[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 專訪VAG開發大神 - 小P

年底事情真的蠻多的，這段拖好久才上傳編輯。我自己本身是財經部落客，對於openpilot不是本業，但是我依照自己的經歷，我認為openpilot這東西很有未來性也很有潛力。除了他輔助駕駛本身的實用度。它開源的形式，等於是公開一套ADAS的學習環境，如果我是RD肯定會花時間在這個領域好好研究。小P也是經由使用OP，然後走向開發的方向。來聽聽看他的心路歷程吧。

黃總帶你買好車 EP102 - 混沌的景氣與未來(下)

來囉來囉，延續上一次討論到最近市場局勢與財經狀況，接下來的下回合，跟大家討論巴菲特投資台積電，以及美國未來展望的一些想法。有興趣的朋友可以來收聽。

[openpilot] 傳統車廠無法置信的AI軟實力：世界第二強comma FSD參上!

 

今年年初comma ai喊出要達成自駕FSD，此話一出引發自駕產業嘲諷與訕笑。一家只有20個研發人員的公司，用一台小小的黑盒子，怎麼可能達成自駕，車廠百年的品牌歷史難道都是虛華的？汽車產業的高科技都是誇大的？結果昨天晚上，comma ai釋出了他們達成的成果--comma TacoRun。

黃總帶你買好車 EP101 - 通膨降溫主旋律(上)

 

又收到好友黃總的邀約，所以撥了個空檔來到他辦公室參加錄音，這是要再聊聊最近的經濟局勢，其實就總體經濟來說變化是慢的也不大，景氣看起來也是保持在一個不溫不火的降溫狀態。股票市場當然也出現了一定程度的回檔。這時候要怎麼看呢？一起來聽聽看我的一些想法吧。

[openpilot] openpilot同樂會年終聚會花絮分享

 

今天12/11日是我們第三年度openpilot同樂會的年終聚會，首先很感謝前往參加的車友們，你們的支持與參與是我們持續舉辦研討會的動力。第二，更感謝現場工作人員與Rick的大力贊助，讓這個活動更加多采多姿。第三，感謝特別來賓清大計算與建模科學所的劉晉良教授親臨現場，給我們指教，離開學校很久了，卻能夠聽到學界對於openpilot研究的經驗，真的是如沐春風。

你說的巴菲特不是巴菲特

 

最近國內熱門的話題少不了台積電，不管美國設廠是掏空台灣還是接軌全球，加上巴菲特第三季資產部位揭露增持台積電，在風風雨雨的口水當中，在產業與地緣政治爭論之下，台積電炒上了當紅的熱搜排行榜。

[openpilot] openpilot 0.9 重磅發表

 

經過漫長的等待openpilot終於進入最令人振奮的0.9版了。0.9版的openpilot開始進入縱向控制，因此，帶來了紅綠燈啟停、過彎減速、十字路口減速慢行等功能。我們先來看看comma ai發表的介紹文章吧！

[openpilot] 創辦人不玩了？？ GeorgeHotz驚爆離開comma ai

 

10月30日，comma ai創辦人GeorgeHotz，在推特上發表一篇英雄旅程的Blog文章，開頭就提到他要離開comma ai了，他準備要去開創另一家公司Tiny Corporation。此文一出，馬上引起DC與reddit上關注與討論......

[openpilot] Comma FSD即將發表與Argo ai宣布倒閉

 

看起來comma ai的推特小編已經開始工作，comma在推特上的推文較過去密集，口語也不再單純都是GH的style。這兩周又有什麼新訊息呢？Comma的FSD即將在11月底發表，同時福斯福特砸27億美元的Argo居然宣布倒閉。這些自動駕駛產的變化，都與comma ai的發展息息相關，我們來瀏覽一下comma的推文吧~

[openpilot] 第三屆openpilot年終聚會開跑囉

 

各位熱愛openpilot的車友們，我們一年一度的聚會又來啦！不管你是有裝OP沒裝OP，不管你是用C3還是C2/EON+panda還是O2/O1等等玩家，不管你的車是Toyota Honda Mazda Skoda Volkswagen還是Audi、Lexus，只要你對OP有興趣或是想要聽Saber財經解盤，都可以來參加。

[openpilot] 開發速度勝過一切 - comma ai模型訓練流程

 

    隨著comma ai預計黑五前(11月底)要推出openpilot 0.9版，也就是第一版的縱向e2e控制版本，GH在推特上的內容也比較頻繁。另外CTO科技長Harald Schäfer也寫了一篇Blog模型訓練文章。一起看看這周comma ai有什麼新訊息吧。

[openpilot] GH答客問 - 可視覺化的ai場景重構 (聯發科或晶心科有沒有興趣？)

 

GH很久沒有在Discord上跟大家聊天了，最近comma ai積極在開發縱向功能。此外它們的新伺服器上線後，comma也不斷再擴展他們在AI領域的技能樹。他們現在可以將模型的決策視覺化，因此AI可以透過圖形告訴我們他的想法。人類開始可以理解AI的知覺。這當然是很前衛的事情，也是非常新穎的AI技術，很難想像就只是由這20幾個年輕工程師就能實現的事情。我們來看看comma為我們展現了什麼吧？

[openpilot] AI DAY後Comma ai的評論(10/4更新)

台灣時間10月1日上午八點，Tesla舉辦了AI DAY發表，Optimus人形機器人亮相，此外還勾勒了整個AI願景以及目前特斯拉AI的里程。同樣在自動駕駛產業，同樣在ai領域的comma ai也透露一些它們的狀況，我們來看看comma ai說了些什麼吧。

[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - C3-0817與C2終止 DCAM上傳的討論

隨著時序來到九月份，openpilot也從0816往0817在開發，最新的進度是開始開放縱向e2e的功能，開源的好處就是我們能夠及時的跟上官方的開發進度。這次我們要討論一下C2的模型終止，還有呼籲大家協助上傳駕駛監控照片給官方資料庫，以利開發更新的功能。希望大家一起來參與集氣。

[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 老王哥魔改台規CRV4(下)、op long介紹

上回合我們老王哥介紹了他改CRV大概的概要，現在我們要上他的車實際體驗C3裝上CRV4的體驗。雖然沒有ACC，但是C3強大的連動能力，讓CRV4可以控制方向盤，也可以靠視覺透過ABS達成降速的效果。回到棚內，我們再介紹與討論op long相關的事情。有興趣的朋友來聽聽看老王哥的分享吧！

[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 老王哥魔改台規CRV4(上)

一段時間沒有更新OPF4了，上次的PriusC影片受到很多的詢問與回響，這次老王哥再分享如何修改到台灣CRV4的經驗。另外，超越原廠限制的改裝其實都會有風險，行車安全還是最重要的一環。這個內容是分享給對openpilot有興趣或是使用者，也給台灣研究機控、車控相關領域的人看看openpilot可以整合與應用的能力。

[openpilot] comma ai 再徵求150張車內監視照片

 

    要完成comma FSD的其中一個前提是要讓內鏡頭(Dcam)駕駛監控鏡頭可以發揮作用，AI需要能自己特徵化車內結構、車窗外車輛、駕駛這三大主要的物體。這需要駕駛上傳車內照讓AI學習。由於已經完成第二輪100張照片訓練，現在要進入第三階段的250張訓練目標。也就是說還需要再上傳150張車內照片。

[openpilot] comma ai 購買新的電動車EUV Chevrolet Bolt

comma ai他們花了四萬美元牽了一台Chevrolet Bolt，在領車的同時GH自己上傳影片檔，同時透漏了一些消息。關心comma ai動態的朋友們，我們來看看GH說了些什麼吧。

[openpilot] openpilot 0.8.16釋出

 

隨著時間的推進，openpilot又發布新的版本。這次來到了0.8.16推出了Falcon Punch model，這個版本又有什麼更新與內容呢。讓我來分析一下吧。

[openpilot] Dragonpilot 0817 for C2/EON 上線(已更新)

長期追蹤OP的人應該知道，C2與EON機型(對應O2與O1)的軟體版本只停留在0.8.13，之後的新功能與模型都是在C3上開發。但是我們很幸運地，因為開源的好處，加上大神RickLan致力於開發C2/EON應用，昨日推出了C2/EON專用的下放版，也就是Falcon Punch + Big model的0.8.16版本。

[openpilot] comma ai的全球第70強超級電腦

隨著新辦公室的安置，comma ai的超級電腦也即將要上線。根據comma ai說法，這將是全世界第70快的超級電腦。如果以公司市值來衡量，comma ai的每單位市值的算力來說，肯定是名列前茅。來看看GH的簡單介紹吧。

[openpilot] comma ai的首次專利訴訟

 

正所謂人紅是非多，樹大會招風。Comma ai昨天在自己官方網站表示它們遇到了營業以來的首次專利訴訟。到底發生了什麼事情呢？我們來看看comma的說法吧。

[openpilot] 一個comma ai實習生的告白

Vivek Aithal是一位印度人，他曾經在comma ai當過實習員工，所以他分享在comma ai工作過的經驗。你也可以看看他的Linkedin，有他的相關資歷。在美國科技業找到工作並不容易，在comma ai更是困難。他在2020與2021分別兩次在comma ai實習，而他最近寫了一篇他過去的實習體驗。

[openpilot] comma ai 新辦公室落成導覽(員工招募訊息)

Comma ai新辦公室落成了，因為公司準備擴大招兵買馬，所以GH來了一段新辦公室環境導覽。可以看看美國用什麼環境跟想法在招募員工。此外他還回答了非常多網友的各種問題(雖然越後面問題越蠢，連有沒有UFO都有人提出來問，哈哈哈。)

整段影片時間很長，我就來節錄一些重點讓大家看看內容吧～

黃總帶你買好車 EP82 - Openpilot黑科技(下) AI走入智慧駕駛領域！

 

行動星球EP82，同樣都是Level2，車廠的技術跟comma ai的技術有什麼不同的地方嗎？不論O2/C2或是C3都是用了comma ai的核心model。而我們引入的O2有什麼不一樣嗎？ADAS只是輔助駕駛，它讓你開車變得舒適，但它不是要取代駕駛，正確的使用工具，就可以協助降低駕駛疲勞。

有興趣的人可以來聽聽我介紹openpilot的故事吧~~

[openpilot] 2022/05/13 GH答客問 C3降低延遲的開發與全時車維的解禁

 

openpilot 0.8.14完成了重大卻又看起來無感的升級，就是畫面與遠端的同步低延遲。使用者難以察覺，但低延遲這個在純視覺AI是非常重要的能力，特斯拉的FSD為了做多鏡頭的延遲同步，也是花了非常大的心力，每顆鏡頭回傳畫面必須要相當一致才能正確的即時3D建模。由於comma也用上了3顆鏡頭，使得body的遠端操控或是comma FSD上，低延遲是第一個要達成的基本要件。

此外，這次也討論到安全性政策的問題，由於台灣汽車相關安全規範少，社會上也不重視國際上這些安全規範的新進展。我們可以透過這次討論，來看看comma在安全性上的觀點。

黃總帶你買好車 EP81 - Openpilot黑科技(上) 手機、小黑盒就能控制方向盤執行Level 2半自動駕駛？？

 

這次跟黃總再聊openpilot，openpilot是一個符合美國ADAS standard的後裝Level2的產品。讓你不用換車的情況，除了Toyota與Honda以外，甚至連Audi、VW、Skoda在沒有車偏鏡頭的狀況下都可以不用更換前擋，就可以升級車道維持。

各位來聽聽看我介紹openpilot的故事吧~~

[openpilot] openpilot 0.8.15 發布

 

openpilot 0.8.15發布，新增了多語系與純無線道模式，升級你的C3之前先來看看升級內容的摘要說明吧。

[openpilot] 2022/04/30 GH答客問 為什麼comma要開發body與Toyota security

 

為什麼要開發comma body呢？相信很多OP用戶也不明白，這其實有很多普遍性的誤解，如果你以為automation就等於AI，就會看不懂comma在開發什麼，你也可以看到車廠陷入ADAS的困境。真正能開車的是人，不是雷達或是鏡頭或是光達或是12顆各種角度的鏡頭，車廠採用自動化跟AI標記多硬體整合的方式，而comma ai的目標則是要開發一個懂得認路，懂得平衡懂得走路的AI軟體。試想想，如果有一個AI機器人可以在市區小巷自行走路，你把這套AI放在車上的時候，他是不是就會開車了？你不用懷疑，人類就是這樣，你先會爬再會站，先會走才會跑跳，你會在家裡附近走動，然後經過學習你會開車上路會自己找路。

這就是AI的精隨。如果你用狹隘的眼光來看待AI，你就會把他跟一般自動化設備混淆，然後低估它的價值。你會問那AI怎麼訓練的，這個就是comma的know how了。你感到懷疑？別講得好像你十年前就能預知台積電現在做不做得到3奈米製程一樣。我們再來看看comma knee的相關情報吧。

[openpilot] 2022/04/23 GH答客問 comma body發表前的討論

因為我前陣子休息，GH答客問所以落後了不少，近期找時間趕快補齊。不過這種文章的時效性，倒也不是很關鍵，反正它不是上市公司，沒有什麼時間的急迫性。想要了解comma的發展脈絡，本來就可以像閱讀書籍還是看舊報紙一樣，一邊追隨一邊了解這家公司的過程。不管comma ai未來成功與否，你都可以跟著comma ai裡面那些20、30幾歲的世界駭客等級的工程師，一起經歷一場他們的美國夢，一家想要靠ai開發，成為領導公司的歷程。

人生最重要的，其實是體驗。從台灣追蹤comma ai上的DC內容，你等於是遠端跟著一家美國新創公司一起體驗它們的成長與營運過程，不是一件有趣的事情嗎？

投資X家家酒

 

    投資之所以如此讓人著迷，是因為你如果低買高賣不但能有財務獲利，而且還顯得睿智。如果你能持續低買高賣，你的財富不但能倍增，更會讓你覺得自己不可一世。但現實的世界是，我們往往做不到，就算只有一兩次抓到漂亮的買賣點，你也無法重複實現一樣的報酬。

黃總帶你買好車 EP78 - 通膨與回檔的投資想法（下）

 

這集下半段，我聊到了一些總體經濟的局勢與看法，縱使我們面對這麼動盪的世界、地緣政治、國際戰爭、景氣波動等等的衝擊，投資還是可以保持穩健的做法。

投資很多的方法都可以獲利，雖然提到0050但我也不覺得我是被動投資，我只是選擇比較適合我個性與邏輯的策略。你如果說我沒有擇股、則時，其實不對，下跌的加碼那是我選擇的時機，我選擇0050那是我分析後的標的，或許比較像「被動投資，主動操作」。但這些都不重要，重點是你要能夠長期獲得報酬與構築財務安全網。很鬆散的聊了很多投資上的幾個構面，謝謝大家指教。

播放：黃總帶你買好車 EP78 - 通膨與回檔的投資想法(下)

黃總帶你買好車 EP77 - 通膨與回檔的投資想法（上）

[openpilot] 2022/04/20 GH答客問 Pixel3移植與comma body的發展

 

這次我們來看看官方討論openpilot其他衍伸的開發項目，像是Pixel3的移植進度以及另一個ai產品comma body的開發狀況。comma ai曾經說過，它們是ai公司，不是汽車ADAS公司，輔助駕駛只是他們認為ai可以先跨足而且有趣的項目。面對傳統車廠的競爭與排斥，comma ai依舊開發出亮眼的產品，雖然會讓消費者覺得很跳Tone，但其實因為你被車廠無形中灌輸了不少成見，所以你才會覺得好像很稀奇。但如果你把它看成一家ai開發公司，就會知道為什麼只是一支手機，卻能夠以小博大，挑戰各家車廠的產品。我們今天來看看comma ai其他的開發項目吧~~

黃總帶你買好車 EP77 - 通膨與回檔的投資想法（上）

前幾天應邀參加好友聖君的podcast節目，聊聊了最近的投資與想法，在媒體的渲染之下通貨膨脹變成毒蛇猛獸，在我來看不過就是個年獸傳說，對我們這些老屁股來說，經濟並不等於股市，股市的下跌不代表經濟的崩潰，相反的，股市每次的回檔，其實都是機會。個股風險高，你沒能力擇股，那你就買指數，你沒能力擇時，那就分批進場。投資說破了不值錢，問題是你自己的執迷不悟。

因為我還在出遊，就用手機排版簡單分享這次的節目，雖然講得不夠條理，想知道我的看法的就請點選連結來聽聽看吧

播放：黃總帶你買好車 EP77 - 通膨與回檔的投資想法（上）

黃總帶你買好車 EP78 - 通膨與回檔的投資想法(下)

[openpilot] OPF4 與Couldj聊聊OP 新訊息C3團購單台直出免等待

comma ai最近又有什麼新訊息呢，C3最新團購方案推出可單台直出配送，來看看這集OPF4吧！

財自主義症候群

 

    閱覽各種財經達人社團，還是各種譁眾取寵的財商教育團體，或是一些辭不達意的理財書籍，通常都會吹捧的事情就是「財富自由」。推廣過程中甚至創造一種失去財富的恐懼感，透過財富輸人而產生的焦慮感，變成一種黑色行銷，讓更多還在初期累積財富的人，落入成為韭菜的陷阱；財富自由被過度的詐騙行銷以及造神化。財富自由被講成好像是一種人生理想狀態，但實際上除了錢它卻毫無內涵，跟自由也沾不上邊，我可以把它稱作「財自主義」。

[openpilot] 2022/04/15 GH答客問 鏡頭故障替換、廠內PCB產線與延長保固

 

comma ai的Discord是蠻值得追蹤的論壇，因為很少先進開發公司願意把內部討論的事項公開讓大家追蹤，而撰寫這些文章，其實是為了我自己的紀錄，除了增加記憶與了解，未來也更好查詢這些內容。Discord好比是紀錄了這家公司的軌跡，假設這家公司將來變得更大更成熟或是更重要，現在做的事情就是有意義的追蹤。好比你可以在賈伯斯或馬斯克成功之前就開始追蹤它的想法與內容。這就好像我在做筆記，只不過我同時把筆記公開。

這段包含了GH自己研究產品缺失與討論如何改良，以及設計新服務的思考，有興趣的人可以閱讀看看囉。

專業投資不歸路

 

    很久以前我討厭別人來問明牌，因為報錯不但自己丟臉，還會害別人套牢。但是明牌報久以後，我看得更開了，也練得夠厚的臉皮，同樣的明牌，最後會賺錢或是賠錢，其實是對方取決對方的操作與運氣，所謂命運這件事情就像這樣，在你進場的時候早就已經注定了最後的結局。隨著時間的累積與變遷，我也慢慢不報明牌，一般朋友聊天或是詢問，我也都是建議投資0050，講到0050當成明牌，其實又好像在講廢話，正常的初學者都不會買進0050，他們會嫌0050報酬少看起來不會漲，反而是很多待市場比較久的投資人，當我跟他們講到0050，他們也都已經持有一定的部位了。

 

[openpilot] 2022/04/01 GH答客問 有關C3散熱與body的討論

 

官方的討論很值得粉絲們去關注與了解，一方面可以知道最新動態，二方面可以看到人家發展過程的思考，三方面是可以看到它們公開討論與想法，想要知道comma ai官方的觀點，或是你是openpilot開發團隊(可惜在台灣幾乎沒有)，官方的DC一定是要追蹤的。我們來看看4月開始comma ai的一些討論吧。

賽芭專欄 - 2008回首來時路

會突然寫點專欄，是因為自己這兩天開始發燒確診了。要在家裡繼續閉關7天，因為病痛與不舒服，有很多感想從心頭冒出。

[openpilot] 秒學openpilot很簡單 - DP0813的設定教學

 

    因為Openpilot是開源軟體，所以它有很多的「Fork 分支」，分支是以原生Openpilot來修改的版本。就像我們熟知安卓框架下的HTC SENSE、MIUI、Cyanogenmod、Lineage OS等等，也都是非常知名的分支版本作業系統。而Dragonpilot就是非常老字號且強悍的Openpilot分支，而台灣人應該認識這個分支，因為DP團隊雖然有眾多大神聯合開發，卻是以台灣人Rick Lan為核心的一個分支，也是目前唯一支援中文語系的開源分支。我認為這也是軟體圈的一個台灣之光。

[openpilot] 2022/03/19 GH答客問 - C2停售與停止更新

 

在三月推特舉辦的投票之後，除了決定C2不再進行Ai版本的更新，到七月之前只剩下臭蟲修復的維護，而且C2已經在官方停售了。對我來說，C2也是一個非常有趣的3D列印科技產品，把玩在手上仍然有濃濃的樂趣感。C2的下架總讓人有點失落與不捨，畢竟它高能力的車道維持，陪伴我們許多的駕駛日子，減輕了我們駕駛的負擔。停止更新並非宣告結束，可喜的是，你我的C2依舊可以維持運作，他就像原本一樣可以繼續陪伴我們的行駛，直到他掛掉那天。

無論如何官方已經做出決定，未來要關注的是C3對於e2e long與FSD功能的開發，這更讓人期待。我們來看看comma ai是如何做出停售C2的決定與他們的一些想法吧。

[openpilot] 2022/3/18 GH答客問 ：我們如何銷售10萬台comma 3

 

好久沒有更新Discord的討論了，忙了一陣子回頭一看，DC上累積了爆炸多的討論量，雖然一直有進度，但是沒有完成全部內容。這次，因為comma想要招募溝通主管，負責與人群溝通的項目，所以GH跟社群成員們討論到如何增加銷售的議題。所以我節錄了一些成員發表看起來還不錯的意見，你也可以看到GH的回應依然鶴立獨行，想要走自己的路。這點我也不知道是好是壞，如何讓openpilot增加使用與安裝量，同樣身為openpilot社群成員一份子的你，你有什麼想法？也歡迎你來跟大家分享高見，有關當天的內容請詳細閱讀吧~~

[openpilot] 第一次開發openpilot就上手

openpilot不但是一個後裝市場的ADAS，由於它的軟體免費開源，它更是許多對於汽車產業與機電控制學習的好平台。就像在XDA網站有非常多android資源的開發團體與軟體資源，comma ai的discord也是有非常多的開發資訊可以學習。很多人知道openpilot的開源，卻往往不得其門而入。而這邊要做一個簡單的入門介紹，讓有興趣的人可以了解。如果讀者本身是software的人員，也可以透過這篇馬上開始進行openpilot的開發。

[openpilot] Mr.One O1到底省在哪？O1 與 comma 2的比較

O1團購方案，由於某些緣故，已經停辦，所以不用來問我團購方案了。因為改裝廠們的情義相挺，所以改裝廠還有繼續提供O1安裝。而社團中最常被網友私訊問到的問題是，O1或之前叫做George省的方案，能用嗎？原廠comma2要三萬，comma3更是要價六萬。O1那個機器才一萬多不到兩萬，真的能用嗎？我們來看看O1跟C2的比較吧。

[openpilot] comma aiの野望 (Twitter筆戰篇)

 

comma ai 在推特釋出Taco Bell挑戰賽之後，comma ai面對各種支持與嘲諷的聲音，鄉民酸鹼值極高。comma ai與George hotz也化身網路戰神，跟鄉民們展開唇槍齒戰。這篇就來把這一個多月以來comma面對嘲諷與質疑時，他們提出的反駁與論戰，介紹給大家吧。想要認識openpilot的原開發公司comma ai，這篇也是不錯的入門唷。

[openpilot] 2022/3/15 GH答客問 - π day公告與C3硬體設計的討論

 

 π day公告釋出，就是推出comma 3入門版，空機團購價約52000起(價格會依匯率浮動)，32GB內存版本可以記錄兩小時行車紀錄內容，預留SSD擴充插槽(像電腦一樣可以自行安裝SSD升級內存容量)，除了SSD差異，其他硬體與運算能力都一模一樣。C3入手價又更香了，快私訊加入團購吧！美元不但升息又升值，想要匯率優惠要把握現在唷。

本周討論到更多C3硬體的架構與comma對於comma3硬體設計的想法與未來的布局，對於想要了解comma開發硬體的訊息與roadmap可以有更多的了解與認識，有興趣的人一起來看看吧～

[openpilot] 2022/3/12 GH答客問 - comma對C3成本考量與鏡頭的規劃

 這兩周我有點忙，discord上也很熱鬧，現在趁空餘時間趕快把comma的討論內容補上來，這次討論到C3的成本以及C3上鏡頭的替代選擇以及未來鏡頭配置規劃，有興趣的人來看一看吧～

[openpilot] OPF4 聊聊openpilot吧 - 訪談老車改裝達人老王哥

這次我們邀情到openpilot界有名的老王哥，他玩的車款都是比較冷門且特殊，特殊的原因是台灣國產版本與美國海外版本零件不(偷)同(料)，這次很榮幸可以邀請他一起錄影，我們來聽看看不同達人的經驗分享吧~

[openpilot] 2022/3/5 GH Discord答客問 - comma對山寨品與自駕產業的看法

 

先講一個消息，comma 3入門版已經推出，空機團購價約52000起(價格會依匯率浮動)，32GB內存版本可以記錄兩小時行車紀錄內容，預留SSD擴充插槽(像電腦一樣可以自行安裝SSD升級內存容量)，除了SSD差異，其他硬體與運算能力都一模一樣。C3入手價又更香了，快私訊加入團購吧！美元不但升息又升值，想要匯率優惠要把握現在唷。

回到上週GH答客問，這次討論更多GeorgeHotz對於仿品與自駕產業發展的看法，一起來認識這個領域吧~~

[openpilot] 新單元OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 為什麼我們一致推薦comma 3

經常被問到要使用openpilot應該買什麼樣的產品，有O1、C2以及C3可以選這麼多的選擇哪種適合你？通常我的結論都是「直上C3」，為什麼要選C3呢，來聽聽看我跟CloudJ的分析吧~

[openpilot] 2022/3/5 GH Discord答客問 - VW能不能透過C3達成FSD？3/14 PiDay驚喜發表會是什麼？

 

本周GeorgeHotz討論了不少有關Taco Run的計畫(就是年底達成類似FSD在市區開去餐廳的挑戰)。這次也講到不少VW的近況，以及今晚有3/14 Pi Day發表會，我們來聽聽看有哪些內容吧~~

[openpilot] 2022/2/27 comma倉庫拍賣會與GH Discord答客問 - 與眾不同經營方針

接下來先補充一些上週的一些小討論以及comma的倉庫拍賣日。由於舊的辦公室電力已經不敷使用，comma ai已經進行辦公室搬遷以及設立新data center的工作，看起來新地點搬遷與資料中心應該已經進入最後階段，所以comma ai開始販售用不到的舊硬體。

[openpilot] 2022/2/19-20 George Hotz Discord答客問 - Bigmodel與仿品的侵權討論

 

延續昨日的討論，GH繼續跟大家舉行會議。這次討論到comma two與comma three的bigmodel計畫，也解釋了一些comma ai對於自己的策略規劃，隨後提及了克隆品的(bad faith)銷售可能觸及的法律問題，GH最後也提到了台灣。

如果對內容有興趣，請繼續閱讀吧～

[openpilot] 2022/2/18-19 George Hotz Discord答客問 - 年底FSD挑戰的討論

又到了下一篇的GH答客問。這回來到Comma喊出的新挑戰，年底自己開去餐廳達成FSD的能力。雖然GH已經講出了目標，那他怎麼來看這個目標以及comma ai目前已經有哪些嘗試了呢？接下來這篇我們可以看到部分的答案。你會更明瞭comma ai將如何達成FSD這項挑戰。

[openpilot] 2022/2/16-17 George Hotz Discord答客問 ( OP支援車輛的五星評鑑制度)

沉寂了兩個星期，本周的Comma ai變得很忙，除了上了幾部youtube影片，還在Twitter發下豪語要挑戰FSD。當然Discord的討論也非常熱烈，讓我們來追蹤一下上星期GeorgeHotz的動態吧！

[openpilot] Comma ai喊出2022的年度挑戰 -- FSD志願!!

 

2022/2/19 Comma ai在自己推特上發出豪語，要讓C3從辦公室駕駛到TacoBell餐廳。條件如下
1.過程完全無解除
2.在comma three上
3.使用在市售量產車款
4.使用開源程式碼
5.今年年底實現

此話一出，馬上引起一陣推特上的熱議。來看一下部分內容吧～

[openpilot] openpilot 0.8.13 釋出與更新細節

2022/02/16 comma ai如期釋出openpilot 0.8.13，我們來看看有什麼更新內容吧～

Version 0.8.13 (2022-02-18)
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-增強駕駛監控
 --重新調整駕駛姿勢的學習得以使用輕鬆的駕駛姿勢
 --增加駕駛模式的信賴度能適應更多場景
 --更嚴謹的對應comma two與comma three

-補償道路傾斜角度，提高轉彎時的性能

-增強comma two的對焦能力

-AGNOS 4
 --支援ADB
 --增強對有無電池的自動配置能力

-NEOS 19
 --套件升級
 --提升穩定性

[openpilot] 加開臨時會 2022/2/2 George Hotz Discord答客問(C3品質管制與未來硬體規劃)

延續前次有人造謠說comma故意讓機器過保故障的議題，GH應該是很介意，所以今天繼續再戰。我們再來看看GH跟社群的對話吧～這次包含了更多品質與開發議題，有興趣的人可以研究一下唷。

[openpilot] 靜止車辨識 - 視覺縱向實驗005 與 2022/2/1 George Hotz Discord答客問

舊曆新年第一天，comma ai上了視覺縱向實驗第5回。我們看到一台裝配C3的車，在市區使用openpilot，在時速40英里(64公里小時)遇到前方在紅綠燈前停止的靜止車。這種情況下，所有的雷達ACC會直衝撞下去，但是視覺縱向不會，不會就是不會。我們看到C3它順暢的減速，然後完全停止。這就是視覺縱向超越雷達的地方，透過視覺ai可以辨認更多複雜的場景。

接下來是GH今天又來答客問囉，我們來聽聽看comma ai的動向吧～

[openpilot] 2022/1/25 George Hotz Discord答客問

 

1/25早上，Comma ai的創辦人與CEO的Geogre Hotz一樣在官方論壇跟大家交流，這周GH討論C3的製造成本與硬體規劃，還有重新指引了Discord的論壇規範，我們來看看GH說了些什麼吧~

GH在論壇投票統計comma 3的狀態，目前論壇成員多數已經有了comma 3，另外第二多的人在等降價。

[openpilot] 2022/1/15 George Hotz Discord答客問

 1/15日早晨，Discord成員收到一個群呼通知，原來是放完聖誕年假後的comma ai CEO George Hotz開始答客問了。我們來看看這次他說了哪些對openpilot重要的事情呢？他說到Openpilot即將進入1.0正式版，所以他想要聽聽看客戶們的意見與需求。接下來就是七嘴八舌的討論了。