comma說不用打電話給他們，他們認為自己現在已經是最好的ADAS。(根據一個Tesla AP用戶與comma3用戶的使用心得分享，簡言之他認為comma 3比AP更精緻：https://old.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/td65hl/my_experiences_switching_from_openpilot_since/)
有人看了，就詢問什麼時候可以Call comma然後買它們的T-shirt。
comma經常遇到(Tesla)拉粉的質疑，因為拉粉以為只有自己家的公司技術最厲害。但是他們忘記了其實comma跟Tesla雙方私下是有交情的。身為業界唯二採用e2e ML的自動駕駛的兩家ai公司，加上GH本身收過Tesla的聘書(因為條件談不攏，所以GH沒有進入Tesla)，雙方是在相同領域發展的同業。
拉粉說要買T穴的意思是，comma什麼時候可以像Tesla一樣這麼有名，可以在商城賣Tshirt。可以秀出comma的品牌價值。
拉粉也是沒有搞清楚，comma早就有賣感恩節毛帽，銷售一空，而且comma ia已經有5億美元的估值，比拉粉想像中得更有品牌價值。
此外，comma有推出電訪會議服務，1000美元30分鐘，comma ai的VP會參與會議跟OEM或車廠討論相關業務的主題。
有人說：comma是Android，Tesla是iphone...未來每家車廠都會需要comma的技術來跟Tesla競爭。
comma ai說：當然他們需要，只是車廠自己還不知道這件事。那誰在製造自動駕駛的Windows Phone呢？
(我們都知道智慧手機改變了整個產業的生態，但是不論Android還是iPhone都沒有一開始就跨入智慧手機市場，而是BlackBerry跟WindowsPhone。GH言下之意，是說Waymo跟Mobieye是WindowsPhone，會被淘汰。不過事實上，Mobieye現在有廣大的ADAS市場。)
有人說：有趣的事實，comma ai比Zoox、Waymo、Cruise和其他競爭對手的收入總和還要多....(因為其他自駕公司都沒有盈餘都還在賠錢，純粹靠燒股本支撐開發)，但媒體仍然把這些公司作為熱門話題來報導，只是因為他們正在籌集數十億美元的創投募資，儘管他們的營收為零!
comma ai回答：你檻檻，這是因為投資者非常聰明，一點也不落伍。營收是來自於普通人，投資資金來自於專家。
comma ai說：我們是一家獲利而且現在不用增資的公司。
comma ai拿出2019年他們自己寫的文章，介紹comma ai如何達到100X的成長。
comma ai說明其他自駕公司專注於行銷以及募資，但是從各方面營運指標來看，設備數量以及獲利數字，加上籌資需求來看，其他自駕公司都是靠籌資活動在營運，comma ai卻是能靠營運資金來營運。其他新創公司某種程度是種科技詐騙。(有興趣可以看看上面的內文)
Elon Musk說：他們不知道FSD是多麽困難。我認為，唯一的成功之路，是在汽車中配備專用的神經網路推理加速ASIC的核心，以實現真實世界的人工智能軟件，需要有數十億美元的神經網路訓練伺服器和100多億英里的車輛數據。祝你好運。
comma ai說：非常正確。即使在comma的(相對特斯拉較小的)規模上，也沒有其他車廠擁有數據收集，而且需要多年時間才能建立。成為贏家可能是無法避免的了。高通的晶片是很好的神經網路ASIC，如果你可以用大約1000萬英里建立一個訓練器已經算很勉強了，而且起碼需要100億英里的採樣。
comma ai說：人類是很好的駕駛。如果你培養了一個不酗酒、不分心或不睡覺的人類素質的ai司機，那麼你就解決了自動駕駛汽車的問題。
comma ai：我們有一個向量空間，只是它是人類無法理解的。我們相信感知和計劃之間沒有人類需要理解的層面。
是的，(comma的實作上證明)它還更有效率。例如，我們不會在高速公路上浪費計算在另一邊車道的汽車。
comma ai說：當然(Mobieye)部屬了更多的晶片，但是它們有讓視訊回傳(訓練ai)嗎？
comma ai的意思是說傳統車廠的approach跟Tesla與Comma是非常不一樣的模式。而傳統車廠最大的問題是它們訓練ai的來源很少，而且訓練方式的效率很差。
comma ai：如果你喜歡100X的投資(第一部分)，那你一定要來看看達成100倍投資的第二部分。
它裡面提到這家新創公司只有前兩年在燒錢，每個月16萬美元，而且銷售量逐月成長，在2019年已經快要達成收支平衡。(意味當時需要每個月銷售160台C2，全年約1920台。)事實上comma ai在2019年底就達成平衡，而且接下來連續兩年都是獨立實現獲益的公司。(單靠本業，而沒有依靠融資活動)。
就我們投資而言，這種新創公司的成長路線是很漂亮的，不是一昧想把股價衝高，而是盡快的達成損益兩平，然後創業兩年就開始獲利。而且至今獲利已經進入第三年。
在這種ai燒錢的產業領域裡面，comma ai已經達成營運品質穩定的財務狀況，甚至遠優於那些靠融資不斷籌資的新創獨角獸。(例如Theranos的新創詐騙，就是依靠不斷吹捧行銷，然後吸金籌資來維持營運)。
comma ai跟Tesla有一樣的研發路線，不花一毛錢在行銷與公關上。
comma ai最後舉個例子，GM的自動駕駛部門籌資了 53 億美元。SpaceX 只籌資了 32 億美元，但SpaceX可以把火箭送上太空再帶回地球表面，而GM的自動駕駛至今的獲利還是0元。是創新還是創資，這兩者有明顯的差距。
comma ai說：來查看我們的新的車輛相容表頁面。如果你一直想知道你的車在openpilot上的表現如何，我們在這個頁面協助你的探索。
comma ai說：為什麼你還不買一台comma 3呢？你的車也可以像這樣。
comma ai說：大多數新的現代和豐田車款，在這條道路上都有足夠的扭矩。原廠硬體，無需改裝。
comma ai說：(有人說機器太敏感需要調整安裝位置才會置中。)你絕對不應該那樣做。校正會處理這個問題，除非你離路中心超過一英尺。
comma ai說：你需要為那輛車(Honda Clarity)客製一些東西，但讓OP運作是可行的。網站上支援的車款是即插即用。 （安裝約15分鐘！）
comma ai：如果您還沒有體驗過，openpilot 比任何車廠的ADAS系統都要好得多。現代的Palisade也是最好的選擇之一，而且.....看看這個影片的比較。
在這影片路線中，原廠ADAS犯了14個錯誤需要人為介入。
comma ai說：(網頁裡)更多讓人反感的過高價格，以及沒有人會使用的專用模組。如果Nvidia真的想在手機領域站穩腳步，為什麼不乾脆在DigiKey上賣晶片呢？
comma ai說：列表中唯一可使用OP的SOM是“Jetson TX2 NX”，售價是149美元，但它是 2017 年的16nm芯片，還在不包含WiFi在SOM上。雖然軟件支持比較差，但高通的硬體要好得多，而且使用範圍更廣。
comma ai說：重溫comma五年前的推特。 nvidia將會把ADAS的市場讓給高通，只有少數高階車款會用nvidia的晶片，其他的車會搭載高通。重複手機市場發生過的事情。
(事實上的確是這樣，nvidia號稱要進入自駕領域，到現在也只有跟賓士合作，共同開發了2025的願景自駕車，卻沒有任何上市的量產產品。nvidia的問題不只是開發緩慢的問題，nvidia drive使用CPU與GPU兩顆總功耗1000瓦，而特斯拉HW3.0功耗卻只有36瓦。對一台電車來說1000瓦功耗的ADAS，根本是吃電怪獸，nvidia drive是在開車廠的玩笑嗎？)
comma ai說：L2到L4唯一的差別是責任，它跟ADAS能力沒有關係。你真正需要的不是L4，而是一個不會犯錯版本的openpilot。
有人問：如果轉向系統或剎車系統壞了怎麼辦？
comma ai回答：人類遇到這些狀況的時候會怎麼做？(意味ai就是學習人類行為，如果人類不會在這種狀況盲目駕駛，ai也不會。)
有人說：聽起來L2根本沒有用處，如果我需要坐在駕駛座上而且不能做其他事情，因為我還是要對事故負責任，不管發生機率有多小。
comma ai回答：聽起來你應該去買保險(因為買汽車保險就是轉嫁成保險公司會為事故負責)。如果它犯的錯誤比人類少10倍，我敢肯定很多公司會願意提供保單(但不會是我們，因為賣保險很無聊)
Bill Crowther說：這已經爭論很多年了，所謂的車廠責任分級，已經變成是行銷與責任的權衡。那些技術最差的已經開始推出Level4行銷。
(這其實是在講Mercedes Benz跨入SAE分類Lv3的消息(請注意Level有分SAE與NHTSA Level，SAE Lv3 = NHTSA Lv4)，它們沒有用更好的技術，但是宣稱它們產品達到Level3責任。他們的作法是限制範圍，宣稱他們產品只能在白天的高速公路上，速度低於65KMH時具備Level3的責任。這意思是說他們只在極少數情況下才能承擔Level3，但還是透過行銷包裝成一個跨時代的Level3的產品。)
comma ai說：這真的是最糟糕的示範。你看看這些宣稱“L4”公司中的有什麼，它的產品能力比openpilot更糟糕。但是哦，他們有一個行銷團隊說它們達到了 L4。
一段路程中，脫離自駕的次數才是最重要的(ADAS評估指標)。是的，如果“遠端控制員”介入接管，那也算是一種脫離。
comma ai說：我的車也可以是L4，當它停在路邊的時候。
Kaggle ML領域知名的資科科學家Abhishek Thakur在Elon推特留言說：特斯拉FSD應該要開源。
comma ai說：iOS也不會開源，但是Android會。如果Autopilot是iOS，那openpilot就是Android。
comma ai：製造汽車比跟汽車製造商合作還更容易。如果有一天我們想要達到Lv5，我們就買下一個白牌電動汽車廠，然後開始銷售。我們就會成為電動汽車的戴爾。
鄉民：comma 3會到Level 5嗎？
comma ai：現在根本沒有什麼是支援L5的產品。就像去火星度假一樣，L5自動駕駛汽車並不真實。
目前業界每輛自動駕駛汽車的駕駛性能，都比普通人類駕駛差得多。若要改變這一點，還需要在人工智能方面取得突破。
鄉民：Comma ai 比其他系統更泛用。它也是最實惠的(相對原廠ADAS售價，或是FSD售價)，所以它是大眾化的產品。
創投研究網站Disruption Research說：一旦OP變得夠好，因為它是開源的，製造商難道不會自己整合它嗎？我認為這是 OP 開源的部分原因 —— 成一種低門檻的商業開發工具。
鄉民說：如果openpilot終究要勝出，那現在用撒錢創造銷售或是更大量製造是多餘的。
comma ai說：Waymo和Cruise在造小火車，Tesla跟comma在造大型機器人。
酸民：你們都把公共街道當成beta測試場所，測試你們自己都無法解釋的演算法。
鄉民：e2e是很厲害的試驗，但是如何在沒有多年訓練的情況下，去忽略萬聖節警官角色扮演之類的特殊事情。
comma ai：我們對全世界發貨。而且我們的軟體在任何有網路的地方都可以訪問。
鄉民：我一直以為它是非法的，openpilot為我打開全新的世界。
comma ai：Tesla沒有開源。Tesla應該使用openpilot的部分是採用我們的駕駛監控。
comma ai舉辦線上投票：由於C2運行0.8.14的會過熱。(實測行駛一小時對CPU監測的溫度約攝氏59度)。我們可以嘗試努力修復它，或者我們可以把研發精力放在C3上，並使 0.8.13 成為C2的最終版本。
comma ai說：就是這樣，停更不代表C2會停止運作。我們的OP 1.0是無線道版本，100%駕駛監控，而且要有 1000hrs的MTBF(ai犯錯率極低)，所有的C2都匯到0.8.13為止，bigmodel並不是1.0，OP1.0超越bigmodel。
comma ai：C2運行bigmodel非常快就熱了。如果你把開發版(C2 0.8.14)換成是釋出版(C2 0.8.13)它就不會熱了。
comma ai：如果你想用你的C2換升C3，但又不想在一周內沒有openpilot，我們可以幫助你!
comma ai：想要市區轉彎？這台車使用C3，而沒有任何韌體修改。
comma ai：兩個問題
鄉民：氣候因素是相關的。
comma ai說：比天氣更愚蠢的是對軌道車問題的討論。浪費在討論軌道車問題上的時間（而不是去討論改善AEB），可能比在類似軌道車問題的情況下造成更多人死亡。
comma ai：那麽，既然comma這麽有能力，又這麽便宜，為什麽還這麽不受媒體關注呢？？(因為comma ai只有研發費用，但沒有任何公關費用的支出)
