台灣首批的C4陸續到貨囉，comma 4到底要如何安裝與設定呢？這篇文章介紹OP、DP與SP的安裝。車友們一起來學看看吧！

C4安裝教學：

SP： dev.sunnypilot.ai

DP：installer.comma.ai/dragonpilot/pre-build

施工中

C3/C3X/O2安裝看此：

[更新日期2026/1/4]

電源建議

1. 傳統USB-A 5V2A恆壓變壓器

2. QC或PD電源建議使用大頭USB-A to USB-C

3.在車上使用車用電源開機

1.開機在第二個逗號連點

2.進入格式化模式，請點選confirm (若不要格式化，請押cancel)

3.重新開機

4.連線wifi

5.選openpilot安裝官方版本，選custom software安裝分支

6.輸入安裝網址

7.開始安裝

目前建議安裝版本

官方 (可上傳訓練)

commaai/release3

commaai/nightly

C4安裝軟體

SP： dev.sunnypilot.ai

DP：installer.comma.ai/dragonpilot/pre-build

Dragonpilot

DP 0.10.3支援了C4 C3X C3 Lite Xlite

如果是舊版機器0.10.1以前的機器要跨版本跳到0.10.3

需要先安裝 install.dragonpilot.org 一次

然後再格式化後安裝

installer.comma.ai/dragonpilot/pre-build (DP 0.10.3，安裝好在[切換]內關閉自動更新 disable uptates)

smiskol.com/fork/dp/pre-build (0.10.3)

smiskol.com/fork/dp/0.10.2 (C3/TSS2/VAG推薦)

smiskol.com/fork/dp/deprecated-beta3 (C3 TSS1 舊版0.9.8)

Sunnypilot

C3X專用

smiskol.com/fork/sp/dev

smiskol.com/fork/sp/dev-c3-new (可上傳訓練的分支)

smiskol.com/fork/sp/tn (TSS1)

C3專用

smiskol.com/fork/sp/staging-tici (C3用)

smiskol.com/fork/sp/master-tici (C3用)

smiskol.com/fork/sp/dev-c3 (C3 or TSS1 舊版0.9.8)

TIM版 ( 豐田車系與TSS1推薦 )

C3X

smiskol.com/fork/CT921/TOP01002

C3專用

smiskol.com/fork/CT921/TOP01002-C3

Frogpilot

smiskol.com/fork/frogai/FrogPilot

smiskol.com/fork/frogai/FrogPilot-Staging

[更新日期2025/10/10]

由於官方已將C3停止更新在0.10版本，C3用戶安裝版本請注意不要更新到最新的C3X。目前主流的分支仍有繼續支援C3的更新。

[更新日期2025/4/28]

C3X因為是新硬體，安裝DP時請用較新版本的beta3，C3X請不要安裝舊版本DP的release3或0.9.4以前的舊版本。

目前的C2/O2的一鍵安裝會卡在等待回應狀態，所以C2/O2如果反安裝，就要透過SSH下指令更新。

openpilot用起來會不會不安全？它不但沒有不安全，在2020年美國消費者評鑑各家ADAS，他就以黑馬之姿成為第一名的ADAS。

comma ai在美國推出openpilot已經7年，從早期車道維持到現在推進FSD。黑色的小盒子，讓你不用換車就變成EAP或是FSD，只能說讓人覺得不可思議，無法相信是真的。

但實際上你又可以在網路上看到各種openpilot測試影片，傳統車廠給你爛爛的Lv2、乒乓偏移過彎就消失，又根本做不到拍出openpilot類似的影片。這些就是眼見的事實。

這篇是要讓你知道openpilot不但很厲害，它還可以wifi自己升級，安裝自己想要使用的版本，換了車還可以繼續沿用。

歡迎來認識openpilot吧！

openpilot一鍵安裝/卸載文字教學版

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看完以後我想要買新O2啦！!

看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！

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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。

而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。

如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！

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