一段時間沒有更新OPF4了，上次的PriusC影片受到很多的詢問與回響，這次老王哥再分享如何修改到台灣CRV4的經驗。另外，超越原廠限制的改裝其實都會有風險，行車安全還是最重要的一環。這個內容是分享給對openpilot有興趣或是使用者，也給台灣研究機控、車控相關領域的人看看openpilot可以整合與應用的能力。
openpilot隨著迎向縱向控制，純視覺的能力也越來越提升，像這種沒有雷達的CRV，也是可以達成一定程度的輔助效果，降低駕駛疲勞。車廠想要整合電子，電子廠想要跨入車用，能兩面串通的知識與經驗並不多也不公開。當openpilot完成縱向開發時，後裝市場(AM)的ADAS產品也可能更加多元化。
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