先講一個消息，comma 3入門版已經推出，空機團購價約52000起(價格會依匯率浮動)，32GB內存版本可以記錄兩小時行車紀錄內容，預留SSD擴充插槽(像電腦一樣可以自行安裝SSD升級內存容量)，除了SSD差異，其他硬體與運算能力都一模一樣。C3入手價又更香了，快私訊加入團購吧！美元不但升息又升值，想要匯率優惠要把握現在唷。
回到上週GH答客問，這次討論更多GeorgeHotz對於仿品與自駕產業發展的看法，一起來認識這個領域吧~~
成員：只是要聊聊，有沒有更積極的訂價策略。因為開源的緣故，遇上了硬體競爭會很麻煩，中國的公司會大幅削減comma的獲利。
GH：C3的市場跟山寨沒有重疊。
成員：我很好奇為什麼不會重疊呢？硬體不是晶圓集成，模型又可以移植。有人可以用一個分支來移植到更便宜的硬體來展開業務。很抱歉這問題很魯莽。
GH：(那你就去)做吧。
成員：有些中國人已經這樣做了。Mypilot是其中最大的例子。它們用某些人的分支放到他們的山寨品來進行商業。
成員：而且有關閉駕駛監控，在媒體上宣稱那是"官方的"硬體。看起來很難在台灣訴訟。
GH：哈哈，如果它們因此而賺大錢，我們會告他們而且拿回那些利潤，如果他們更大的話。
GH：不過我不太擔心就是了。會去冒名頂替的人都是魯蛇，這些事情有辦法抓出他們來解決的。
成員：是的，但是開源軟體，沒有什麼是"官方"，我不知道comma有什麼法律依據。
GH：商標權，comma與openpilot都是我們的商標。你可以製造山寨，你可以賣它，但你不能宣稱與我們有任何商業聯繫。
成員：它們正在加速發展，而且是的，他們不像有山寨C3。
GH：我支持那些不宣稱他們是comma的山寨製造商。openpilot是開源軟體可以讓全世界使用。停止那些愚蠢的小餅思考。
GH：有一千萬輛可以執行openpilot的車。
GH：停止關心山寨品吧。有一千萬輛以上可以執行openpilot的車，大約只有一萬輛安裝了openpilot。
GH：所以OP只有0.1%的安裝率。不要關心山寨佔了0.01%，要憂慮有99.9%的車還沒有安裝openpilot。恩，小心眼的思考是愚蠢的。
GH：與其沒有openpilot，我寧願每一台99.9%的車都有山寨
請再內化一次：與其沒有openpilot，我寧願每一台99.9%的車都有山寨硬體。
GH：comma沒有在矽谷，而且在各項指標來看我們也不是新創公司，因為我們已經有兩年的獲利了。
GH：我們喜愛克隆品，但是請謹記在心：有山寨OP比沒有OP還好。有comma 3比有山寨OP好，但是有山寨OP比沒有OP還好。我不認為會有山寨C3，C3的製造成本太高了。
成員：OEM來使用OP，會比個人擁有C3更好嗎？(OEM意指汽車衛星製造廠)
GH：哈哈，不會。OEM就類似山寨一樣。
成員：真的，誠實地說你們的團隊在C3完成了瘋狂的工作。
成員：但是OEM的話，就不用擔心3M膠會掉下來。哈哈。
GH：克隆本來就可以比原本還好。
成員：我認為C3克隆已經在進行，就我所知，只是他們還卡在軟體。
GH：是的如果你想要克隆C3，你很可能會寧願去做其他東西。
成員：抱歉我無意於開始討論這個。我想說的是當山寨品公司開始自稱comma.ai還提供關閉監控跟封閉軟體。克隆無所謂，只是要提到關閉駕駛監控跟自稱comma原廠，還上了當地新聞，這樣並不妥。
GH：當然不妥，但是我相信宇宙正義會得到伸張。
GH：山寨市場會停在C2系列很長一段時間。
成員：有考慮像是C2.5系列，像是最便宜的C3使用手機鏡頭的版本。
GH：是的，我們有考慮建造這個。C2的鏡頭比C3的鏡頭便宜10倍。
Erich：如果你喜歡comma，以及他們做的事情，那就跟comma買。這很簡單。
成員：如果我的理解正確，他們如果銷售關閉駕駛監控的產品而被中國政府起訴，這樣不是更好嗎？
成員：唯一的問題就是這個，(因為他們宣稱自己是原廠)他們會把一切都歸咎於comma.ai，因為他們把山寨產品宣傳成comma的官方設備。這並不影響comma的本身，但聲譽可能會受到影響。
GH：宇宙的正義將降臨在那些騙子上，上帝會要求這樣做。也許我們會協助宇宙正義，也許我們不會，但所有騙子都要留意。
成員：我擔心競爭對手的蠶食會影響comma未來的IPO等等....
GH：comma硬體佔了0.09%。山寨佔了0.01%。剩餘市場99.9%。
如果山寨成長到1%，這算是勝利。如果山寨到10%，這是大勝利。如果山寨到了100%市場，我們就會去賣body來解決開設無人咖啡店。
成員：中肯的問題，你認為OEM與mobieye什麼時候會追上OP？
GH：不會，我認為他們必須要使用OP。
GH：等等，為什麼你覺得我們會破產？
GH：0.1%的利潤可以的，這就是我們現在有的，而且還有獲利。
GH：我們是獲利的公司。我已經4年沒有跟任何創投基金對話了。我沒有任何跟他們對談的計畫。為什麼你認為我需要關心股東在想什麼？
成員：看到EV6原廠車道維持表現不錯在你分享的影片裡。
GH：試試看到其他沒有清楚兩條線的地方......它沒辦法工作(openpilot可以無線道車道維持)。
成員：我知道你不擔心(山寨)我對此也很佩服，同時也擔心。
GH：很好，那就不要討論(重複性)垃圾話題了，我們喜愛克隆。
成員：我聽說你們沒有要最高等級的(EV6)規配，有哪些功能是你想要的規格？
GH：是的，要有四角雷達。
成員：如果我們開發了C3 slim而且成功驅動他一個月。我們(團隊)會被視為克隆嗎？你是否支持這種beta版開發的維修與保固？(Birdmand正在改裝並開發去螢幕版的C3，他們稱為C3 slim)
GH：我們顯然不會官方的支援它。
GH：我的意思是它並不是克隆品，它使用了C3所有的零件。但是我們不會針對客製化外觀改裝品提供保固維修。
GH：看到硬體修改品總是很好的。
GH：是的，這是荒謬的糟糕。他沒有實際地傳達(脫離)這件事。在今年長期的修正下，我們在消費者評鑑得分會滿溢出來。
成員：當它(OP)能用的時候，它表現很好。你不會記得它運作良好，只會記得它搞砸的時候。我很驚訝我在用它的時候它很少搞砸。
GH：等到1.0吧。我認為1.0在高速公路，OP會比人類犯更少的錯。
GH：在很不錯跟接近完美之間有巨大的差異。實際上人類是很好的駕駛者，比目前任何系統都還好。
GH：整個自動駕駛產業蠻悲劇的。
有特斯拉，它們製造一個狂炫的系統，但是開起來不輕鬆。
有Waymo和Cruise但是CEO執著去製造完全無用處的產品。(無人計程車)
然後有一些膨脹價值的新創公司，像是Tusimple，它們卻沒有開發出任何產品。
然後是我們(comma ai)。
GH：一個只有20人、初創僅810萬美金的開源軟體。我們其實不應該贏的。(Saber補充：comma ai一開始的募資應為8.1M，GH在此可能打錯多打一個1。)
Super Cruise實際上很好，如果它讓你連結(使用)它的時候。(Saber補充：因為Super Cruise是Level3只能在特定申請過的路段上使用其Lv3車道維持。)
GH：現在已經再也沒有自動駕駛狂熱了，造假風氣扼殺了這個領域。行銷部門各種漫天撒謊，沒有什麼能讓他們負責任。
成員：(Super Cruise)在346英里內解除25次，OP可能在346英里內可以達成0解除。
GH：的確是，我對Super Cruise的印象停在2018，它當時稍微比2018年的OP還好，我懷疑它能有所進步。
GH：我認為我們將會在C3上做跟目前的FSD一樣的事情。
GH：Level 3,4和5跟能力無關，只跟(肇事)責任有關。
成員：事實上，我的一個同事問我，如果使用OP導致事故（儘管尚未發生），會發生什麽(並提出一個老論調)是誰的錯？我的答案是：我。
GH：這很滑稽，沒有人會去問使用定速巡航發生事故時是誰的責任。
GH：我責怪那些炒作份子跟waymo爛扯的公關誤導。
GH：就算我們整個車隊可以一整年都沒有任何失誤，我們永遠都還是Level2。
成員：這就是為什麼OP是開源的，它的肇事責任都在駕駛上。
GH：特斯拉也是肇事責任都在駕駛上，而且它沒有開源。(跟開源與否無關的意思)
GH：(有關Taco Run)是的，是你在駕駛，在駕駛座上注意路況而且隨時準備接手。
GH：reddit的自駕板很慘，我甚至不知道為什麼要看它。
GH：我同意FSD在高端令人印象深刻。在郊區道路表現很好，但它開起來不輕鬆。我的意見是FSD體驗起來讓人有壓力，我寧願我自己開。
GH：FSD有很多正確的地方，我不會把它們排除在外。他們只需要擁抱更多的E2E。
GH：恩，對comma來說，豐田的加密保護(TSS2.5)依舊是低次序的事情。去買一台現代或非加密的豐田。
成員：(特斯拉AI總監)Karpathy在大型模型的專長+特斯拉的雙芯片組合提供了足夠的算力，至少可以運行中等規模的Transformer(神經網路)，(有些人保證有很大機會超過CNN）。
GH：你為什麼認為CNN(卷積神經網路)會是問題？
成員：兩個字 -- 歸納偏置
GH：為什麼你認為歸納偏置會有問題？
成員：已經有大量的研究，Transformer與其他基於自注意力模型對異常數據比起來更加穩健，並且允許使用在更廣大的領域。
GH：為什麼你認為目前的CNN不足以優於人類？
成員：CNN在算力跟正確性之間的取捨相當大。
GH：給你一個例子，alphago使用CNN然後在圍棋上超越人類。
成員：證明給我看。
GH：有很多人開車比下圍棋還好。
成員：想你知道你對於駕駛在高速公路犯錯的定義是什麼。
GH：對於openpilot來說，是任何會導致脫離的事情。比如，當你的朋友在開車時，你多常會想要"脫離"(介入駕駛)？
成員：有任何現代EPS改裝/解鎖的更新嗎？
GH：我們沒有任何釋出的打算。
成員：有可能在社群釋出提高可用性，讓sonata變得更好用嗎？
GH：等社群自己研究出來吧，我們沒有計畫釋出任何(EPS改裝)的東西。
成員：Big model在C3上已經使用超過一顆鏡頭了嗎？
GH：是的，現在用兩個。現在可以用兩顆眼睛來看了。
成員：自動駕駛領域像一場垃圾大火，汽車自動駕駛改裝是否有市場？
但我不相信任何自動駕駛改裝車能在高速公路上行駛，它們真的只是為低速/封閉軌道的測試使用。
Jyoung：零件商城購買的C2主板是否會有可註冊的序號/IMEI，連接comma伺服器？
GH：沒有，那些在手機上。零件商城不是用來建造新機器。我的假設前提是你如果要買Uno版，是因為你手機還能用。所以你仍然可以連接後台功能。
Jyoung：我誤解了，我以為商城銷售手機主板。因為C2的邏輯版跟C3邏輯板放在一起。
GH：我希望照片呈現可以更清楚。我們把comma設計的板子叫做"logic board"，C3的邏輯版是類似的東西，我們叫做"dos"。(C2叫做Uno)
Jyoung：嗯，那商店頁面對我來說是壞的。一開始它就顯示C3的主板照片，但C2的照片在下拉菜單才出現。除非我手動選擇C3，然後手動選擇C2，否則Uno圖片不會出現。這就是為什麽我以為你在賣LeEco主板。
GH：@vanillagorillaa (comma員工)，我看到一樣的問題。
這就是整串上星期GH跟成員與員工的討論，如果各位有持續關注GH答客問系列，應該會更深入認識comma ai的文化與GH的企業管理觀點。
如果你是第一次來到這邊，歡迎加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
