GH:
- Bigmodel已經在master開發版本,C2與C3都能使用,試試看吧!
- HDR 2.0已經到C3,看看下面的照片,永遠都會為了你們(使用者與成員)改進。
- 我們在零件商城增加了C2散熱模組(50鎂)跟Uno主版(299鎂)
- 我們在零件商城增加了C3的邏輯版(500鎂)
- 打電話給comma討論從2000鎂降價到1000鎂(只討論跟comma有關的領域)
https://comma.ai/services/meetings
(車廠如果有興趣可以付費打電話給comma跟comma的VP討論30分鐘) - 我們有個驚喜的計畫在3/14 Pi Day
GH:我們沒有生產那個零件,我們只會供應到Uno版跟風扇模組。
GH:CANFD可以用,正在移植中。
GH:零件商城的目的,並不是要讓使用者自己來組建機器。
GH:付費只是象徵性的金額,我們只是要過濾那些非comma業務的電話。
(Saber補充:我想降價是因為以前可以直接跟GH對談,但現在只能跟VP對談,不過時間就是金錢,當openpilot越成功時,GH的時間成本自然也越高。)
成員:我剛從0.8.3升級到0.8.13,無線道模式真棒。只是在結冰路面轉彎處會有些混淆,但它還是很好。
GH:你不該在任何你不會用到巡航功能的地方使用OP,例如冰層路面上。
成員:有沒有關於comma投入更多資源讓豐田LTA得到更多EPS扭矩的看法?
GH:我相信Shane正在投入這件事。
成員:有沒有OP最支援的合適車款,有TSS2.0嗎?
GH:目前查詢的網頁有些損壞,但可以直接回答你的問題。買一台金牌車款(comma的分類分為金牌、銀牌與青銅)。現代/起亞/凌志/豐田。
成員:當EV6被支援的時候,Kia的Carnival也可以被支援,可能會是OP最佳的廂型車?
GH:社群需要做那個移植,但是我認為會很接信EV6。我們已經做了一台CAN-FD移植。
GH:Jyoung,你認為VW有任何可能勝任"Taco 相容"嗎?(意指完成年底Taco Run的挑戰)
GH:我看到那個VW的過彎的影片,我正重新開始考慮VW。
O melhor equipamento do Mundo! #Comma #OpenPilot @comma_ai pic.twitter.com/cdm5jPHrB0
— Marcelo Mello (@MarceloMelloBC) February 28, 2022
Jyoung:我不知道我是否能提供你想要的後方雷達的資料,除了對駕駛員的多重過濾/調節的原廠警告。在兩個後部雷達之間有一條總線,我相信它們是主/從式設計,其中一個做真正的處理器,所以我不知道它們是否都會把(資料)點都放在總線上。
從好的方面來看,我有99.5%的把握,可以讓你非常乾凈地任意控制轉向燈和(避開)障礙物(用於在openpilot上導航或用於駕駛員無反應的情況)。原廠的LKAS鏡頭啟動並控制VW汽車的 "緊急援助 "功能,如果司機沒有回應,它將嘗試減速和停車,如果它認為自己在快車道上,如果後方雷達說沒有問題,它將發出信號並自行嘗試變換車道到慢車道上。我們可以攔截該信息,我們有DBC,只是我從來沒有花費時間去測試。
除此之外,我相信你會對我們能給你的縱向控制非常滿意,包括FCW/AEB的API,我們擁有的信息遠遠超過了公開DBC中的信息。這方面的工作仍在進行中。
對於橫向,總是很難說清楚車與車之間的橫向差異,但我認為我們是有競爭力的(記得Riccardo多在噴射測試後,在最初的上傳,我們的上限是2.5Nm!)。正如你可能從Willem和其他來源知道的那樣,如果我們需要更多的動力,我們可以去得到它。
(Saber補充:由於安全性的考量,Jyoung在開發與調教VW車款時,盡可能使用與原廠接近的安全性限制,所以VW車款開起來有如原廠的設備在控制,但是又更加精緻,相對於其他日系車與韓系車,有著不太一樣的體驗。但由於歐系車進入OP的時程較晚,有許多的相關開發仍在進行中,但不代表VW車系相對於日、韓車系沒有競爭力。)
GH:跟車款有關嗎?還是VW都一樣?
Jyoung:些微差異,新款比較好一點。在2013年以前車款,沒有緊急援助功能。你還希望有一個完整的ACC SnG功能。這裡有兩種變體,一種是可以完整的SnG,當靜止三分鐘,然後像豐田那樣放下EPB;另一種是跟隨停止,系統會要求駕駛在3秒後踩剎車否則會脫離ACC。
Jyoung:所以需求是(Y/N):方向燈轉彎?車頭駛入停車?路邊停車?倒車入庫?
GH:Y,Y,N,N。
成員:comma有沒有可能公開一些統計數據,像是全部里程/比率/連結率。
GH:恩,我們很懶得做這件事。
成員:有沒有挪威用戶的資訊,我想我們數量不多。
GH:我們有一個很酷的截圖產生器。
成員:TSS2.0可以開去Taco嗎?