延續前次有人造謠說comma故意讓機器過保故障的議題，GH應該是很介意，所以今天繼續再戰。我們再來看看GH跟社群的對話吧～這次包含了更多品質與開發議題，有興趣的人可以研究一下唷。
我想到今早的這個議題。我真的想要推出更多誠實，所以我們開始分享這些。
有關comma two的不良率是24.7%，comma three的不良率是8.4%。
參考我小時候的遊戲主機:XBOX 360是54.2%，PS3是10.2%，Wii是6.8%。
Saber評：有關這個數字，因為這是品牌公司的前線統計方式，跟我們OEM生產端統計分析方式不同，品牌不良率通常包含大量的NTF與UA(No trouble found、User abuse等等。這個我們稍後再繼續討論。)
C3追蹤60天的不良率，我們有一大堆的製造改進。
我想是依照製造日期分類，我不清楚，這是我們內部分享與追蹤的數字，VC知道更多細節。
我們沒有追蹤Eon與Eon Gold。
是的(早期版本不良率較高)，但是大多數問題都很快被抓出來而且在保固內。
我們用google試算表追蹤。VC(comma員工)，我想要在零件商城再增加一件東西。你如果返還你的無損傷舊邏輯主板價格應該要低於500$。
在這個方式下，所有的C3過保維修費用都會低於500鎂
負面回應某種程度上是可以的，讓我昨天抓狂的是有人指控我們故意弄壞產品。
C2一年的保固成本大約是40萬鎂(約合新台幣1100萬)，我根本不想要這些東西壞掉。
我們一開始還不會拿這些C3的邏輯主板來分析，但是它值得500鎂來事後分析不良。
VC表示品質不良率表格為出貨日期批次分類。GH說：所以12月跟1月(的低不良率)有點誤導
C2的問題是我們再也無法修復他的錯誤。手機(樂視倒閉手機)對我們來說是一個黑盒子。
是的，任何保固申請的行動都視為是不良，如果你覺得螢幕有垂直線打擾你，我們樂意為你更換。
最常見的兩個不良是SOM版(這些在C3S都會修正)以及鏡頭(通常都是重新插拔幾次)
基於善意，我們有提供C2的過保500鎂舊換新服務。
有人提出C2手機有天生無法修復的缺陷，而且不值得修復，繼續關注C3的新功能，讓C2RIP。
GH說：這很接近我們的計畫。
Saber評：這是購買並使用官方主機才能有官方地圖的足跡，台灣、南韓、日本在東北亞都有一定數量的用戶。
以品質來說comm 2得到C，而comma 3有A-
用戶說不可能滿足每一個人，我的經驗是更換損壞的C2，我的體驗很好。
GH說：很高興你有一個好的體驗。C2保固對我們產生一大堆成本。
75.3%用戶沒有遇到產品問題。
當我們下架C2時，我們打算停止銷售C2。
生產程序已經有很大的進步。
重新C2換C3方案，我們沒有宣布。現在就算我們想要做，我們也沒有足夠的C3庫存。
有關過保C3的維修，它跟C2不一樣因為我們可以修正它。所以它是100鎂+材料費。
因為C3完全是客製機，我們對它有很多可以控制(修正)的地方。
當然有零件商城，如果你自己維修，就不用100鎂。
100鎂包含寄回國際運費。(DHL寄回台灣約30鎂)
目前C3的生產成本約1000鎂，全部的成本要包含保固跟運輸。
C3有四個版本。
F版是工程版，3D列印外殼有一些問題。
G版是最終工程版
H跟I版是量產出貨版，因為供應問題有少數不同零件差異。
有人說他聽到有人用分支就被禁用(這個人根本不懂，其實只會禁止上傳官方伺服器而已，機器還是能使用)，他說他不會程式碼，他怎麼知道會不會發生被禁用這種事情。
GH反問：所以你相信那些被禁止的分支在你車上有安全性？？
是的，我們沒有對C2做過完整的分析，而且也沒有辦法，我們能做的不多。
但是對於C3我們已經推出大量的心力，因為我們可以控制產品的設計。
我不認為C2的不良跟散熱有關。
有人問，我們怎麼知道C3有多少未來性設計？為了自動駕駛我們是否需要更多鏡頭？
GH回答：你可以看很多影片自己判斷。
GH回答：C2沒有，在C3上有。
你們自己組裝C3嗎？
GH回答：就在聖地牙哥組裝生產。
上面那個說擔心自己用分支就被禁的小白繼續問，他說他假設(分支)因為是開源程式可以因為被檢查而降低風險，可以讓他放心。
GH反問：我覺得奇怪的是你不相信分支為何被禁，卻相信被禁的分支在你車上能保有安全性？
又有一個小白被禁。
GH說：再一次，我完全誠實。
我們的目標是重新設計C3讓我們可以以1499鎂銷售。我們內部叫做C3S。他在明年一月之前都不會出現。他也不會有漂亮的螢幕，他最終可能結束C3供應鏈成本上漲的問題。
就目前C3的設計，恐怕還是沒有辦法低於700鎂。如果以10K批量加上一些修改，我們才有機會以低於500鎂成本生產它。
我們每台C2/C3在出貨前有24小時燒機測試。
如果你亂搞安全性或是使用搞亂安全性的分支(你會被禁止上傳官方伺服器)
我們目標是C3不良率低於5%，這會比C2好五倍。
我們已經在討論"基本版"，一個只用內存的C3售價為1999鎂，不是最終決定也不一定能實現，但是有可能達成。
哦？加拿大要關稅？
我們不是有北美關稅協議？
Spektor56大神說：有人說他們付了500美金(或加幣)的關稅
VC，為什麼加拿大要付關稅，我們的設備都是美國製造的。
VC：出貨加拿大都要稅務清關，我研究看看我們可以做什麼。
GH：C3價格已經很高了，我們沒有漲價的計畫。但如果能力更多的時候，它總是攤在桌上可談。
世界上已經很多騙子了。我們努力不要變成那樣。我們有個誠實的商業模式，我們以高於製造成本的價格賣出我們的小盒子，我們希望我們的盒子可以增加你生活的價值比你付出的還多。
有人問他希望系統以後可以看見紅綠燈。
GH回答：你有C3嗎？不用擔心這件事情，魚眼看得到交通燈號。
喔，C2很多時候完全看不到交通號誌。
GH說：如果是我不會賭這件事。雖然1499鎂是我們的目標價格，它也是我們原本的C3目標價格。但是我們提高成本來製造這些東西。但是1999鎂是可行的，它是我們黑五的特價。
紅綠燈的問題是，停止不是問題，啟動才是。(因為沒有超廣角魚眼，就看不到綠燈燈號)
用戶問：所以bigmodel的計畫是使用100%的C3前鏡頭嗎？
Torq_boi回：不是100%，目前big model的訓練是使用60度的FOV，原本的是30度。但是訓練角度只會繼續增加。
雖然要等準備好才出貨，但看到PR的內容就讓我更覺得接近。Bid model已經利用兩顆鏡頭了嗎？
GH回：C3已經是了。
Bigmodel在C3運行時間是22毫秒，C2是36毫秒(處理能力相差60%)。
我們(人類)有50毫秒的迴圈，36毫秒很接近它了。
你為什麼需要比22毫秒更快？
我很樂意看到仿品可以上高通888。
不，人類反應時間是50毫秒，這也並不重要。反正底層控制是100hz。
不良率統計只有包含發貨的產品，不包含那些沒有測試完成的產品。
有人問是否有內建紅熊的C3。GH回答：你可以在C3的USB接上紅熊。
有人問Tesla的運算呢？GH回答：我相信是18hz，Tesla約快過C3兩成反應時間。(不過這跟C2與C3對比效能不同，因為鏡頭數量與軟體系統也不同)
TX2可以執行C2 model但是沒辦法跑C3 model。
ayau問是否有CAN-FD移植車？
GH回答：我不認為我們現在有做這件事。
GH問：我們應該要買一台Nissan leaf嗎？
ayau成員開玩笑：如果你想要在6個月內損失50%的價值的話。
adeeb(comma員工) 我們想要一台nissan，但是它的安裝位置跟其他車都不一樣。
GH說：Nissan leaf都有openpilot需要的功能嗎？
成員回答：Nissan leaf 2018可以安裝openpilot(控制橫向)，但是無法控制縱向。
成員說comma硬體在加拿大賣不好。
GH說：很抱歉聽到這個，我們會做我們能做的，但是聽起來你們應該去抱怨你們的政府。
這是今天的GH答客問，有問題大家也可以互相討論唷～~~感謝你耐心閱讀本文，更認識comma ai做的事情。
