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2021-12-23

Dragonpilot-RickLan系列(一) - 我的車可以裝 dragonpilot / openpilot 嗎?

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(本文經由Dragonpilot作者 Rick Lan同意轉載,來源DragonpilotFB社團)



dragonpilot (dp)是在 openpilot (op)上的基礎開發的,所以任何 openpilot 支持的車型 dragonpilot 都能夠支持。 在某些版本下,dragonpilot 會整合一些尚在測試中的車型供大家測試。

2021-12-21

[openpilot] openpilot 0.8.12發布 與COMMA_AWARDS相關訊息

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    隨著時間的推進,openpilot也發布到了0.8.12版,自從0.8.10之後,openpilot的KALE模式越來越穩定,而且安全性功能越來越完整。我們來看看這次0.8.12新增了哪些功能呢?另外,comma也舉辦了年度對於社群的頒獎活動,一起來了解吧~


2021-12-14

[openpilot] openpilot卸載與一鍵安裝與(適用於C2/O2/O1/EON)

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第一次拿到comma C2,要如何openpilot要如何安裝呢?現在Openpilot已經有很方便的一鍵安裝,各位就一起來一步一步設定吧。

首先你要準備一個標準的5V2A的變壓器,因為comma 2是樂視Lepro3去電池的舊型手機,你如果接QC快充,因為有自動偵測電壓變頻,不是辨識錯誤電壓過高就是偵測成5V1A,結果就會不能開機,或是開機到編譯一半就會自動關機。所以請準備好適合的專用變壓器。(PS,此版操作僅適用於C2或EON)


2021-12-12

[openpilot] Comma ai CTO Harald Schäfer最新訪談 (Long version) - 為什麼comma ai與其他自動駕駛不同

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德裔美國人Harald Schäfer是comma ai的技術長也是comma ai的靈魂人物之一,近日他受邀美國車媒Transport Evolved訪談,他居然穿著短褲短袖還光腳接受訪談,真的是屌爆了。

我們來聽聽看comma ai的CTO的最新內容:Why Comma.ai Is Different To Every Other Autonomous Vehicle Startup Out There。


2021-12-11

[openpilot] comma three適用玻璃保護貼介紹

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 拿到你的comma three之後,因為螢幕經常觸碰也怕撞傷刮花,我花了很久的時間找了各種尺寸保護貼,終於讓我找到一款可用的保護貼。


2021-11-24

[openpilot] comma最新動態訊息11/24,以及0.8.11-14規劃

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Comma於黑五祭出comma促銷方案,comma 3每台折200鎂,comma 2每台折100鎂,相當划算要自己購買的可以把握短短5天的機會。不過你也可以參加我們原廠團購方案,折價幅度差不多唷。一般廠商都是折價拿來自己賺,只有我們openpilot同樂會是折讓給成員,是真的誠意滿滿,邀請你來享受openpilot帶來有質感的輔助駕駛系統。


2021-11-23

[openpilot] 究極輕省,效用犀利的One sir1 (O1) 一萬初頭的Openpilot最佳入門方案

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       我們VAG openpilot同樂會推出了一個究極省團購方案,推出之後就受到大量的熱議,價格低到讓人覺得不可思議,詢問度也非常高。這個方案到底行不行呢?它的特點在哪裡?一起來認識一下吧!


2021-11-18

[openpilot] 一萬鎂與三千鎂的捉對廝殺 Tesla autopilot VS Comma openpilot

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先說一個笑話,2019年BMW與Mercedes合作發展自動駕駛技術,成為市場震撼彈,一年之後兩家公司發現原來對方都不懂自動駕駛,2020年就停止共同開發計畫。

兩年前這個作者就拿Tesla與Comma做了一個7000美金EAP對上1000美金C2的影片,當時影片非常熱門,創下7、80萬次瀏覽量。現在,兩家公司的輔助系統都雙雙升級,變成10000鎂對上3000鎂的戰爭,兩家公司都有進步,領先的不斷突破,落後的也緊咬不放。


2021-11-15

[openpilot] comma黑客馬拉松內容摘要

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    comma黑客馬拉松於11/13,14舉辦,是comma每年舉辦以comma ai為主的程式設計論壇,展示openpilot相關應用,都是真實運作的版本。大家來線上參與comma ai的活動吧~


2021-11-05

[openpilot] 原廠comma 2 與 comma 3外觀比較

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    經常遇到有人問我comma 2跟comma 3有什麼差異,你會分辨comma 2跟comma 3嗎?今天就來做一些簡單的介紹吧。

2021-11-02

[openpilot] openpilot 0.8.10釋出

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openpilot Version 0.8.10 (2021-11-01)
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- 新的駕駛模型
  - 百萬分鐘駕駛訓練!!!
  - 修正跟車預測能力顯著提升準確性
  - 修正位置資料庫錯誤提升控車準確性
- 新的駕駛監控
  - 同時採用C2與C3訓練
  - 在C3上擴增40%監控視角
  - 提高穿戴口罩辨識穩定性
  - 提高姿勢判斷能力
- 橫向與縱向MPCs模型採用ACADOS演算法
- 混合縱向MPCs模型
  - 縱向規劃合併成單MPC系統
  - 修正MPC佔用CPU使用率的問題
- AGNOS 2: 提升穩定性與repo開源
- 工具: 改良的影片回放 thanks to deanlee!
 * 將社群支援車款移入官方支援版本

2021-11-01

[openpilot] C2 與 C3 比較表

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2021-10-30

[openpilot] 10/23 VAG openpilot體驗會 演講精華

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這是10/23 VAG openpilot體驗會的演講片段,下次明年見 


[openpilot] 10/29 comma討論TRY TWO方案、0810增強項目、Mazda車型開發進度與E2E long開發狀態

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comma展示即將釋出的0810版本效能,還有C2換購C3方案

開發了Mazda CX-9以及最新的E2E long仿人駕駛的縱向控制能力


2021-10-26

[openpilot] 超划算openpilot團購方案(超詳細說明版)

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    為了感謝參與VAG openpilot體驗會的朋友以及其他網友的需求,我們針對「VAG openpilot同樂會」成員推出合宜平價的幾個openpilot的團購方案。各位可以參考內文詳情,快先加入FB社團「VAG openpilot同樂會」吧!

2021-10-24

[openpilot] 10/23 VAG openpilot體驗會 - 活動花絮分享

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10/23 VAG OP體驗會是我十年來重新復出的演講,感謝大家支持,現場還有10年前認識的網友到場支持,對小弟不離不棄,非常感動。雖然主題是OP,但其實一直在講safety。


2021-10-20

[openpilot] comma討論C3的未來

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這是昨天comma的最新影片,comma一項樂於分享他們的觀點與經驗,他們的開源不只是程式碼,還包含它們對AI與自動駕駛獨特的觀點與能力。我一年多一來跟著comma學習與成長,連我這種門外漢,現在都比一般人懂得AI更多,真的要感謝這些美國年輕人的慷慨~~

(對,他們就只是一群20多到30幾歲年輕人組成的AI公司)來聽聽看他們的分享吧


2021-10-16

[openpilot] VAG車主為什麼要升級Openpilot,OP跟原廠有什麼差異??

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原廠跟OP有什麼差異呢?智慧的駕駛監控、更強的車維、更大的過彎能力、可以穿越十字路口、塞車免控制。VAG Openpilot同樂會,歡迎來參加。


2021-10-14

[openpilot] 原廠comma C2團購最高竟然省一萬!!一起來認識原廠C2吧

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原廠團購會買到假貨嗎?原廠團購為什麼會比較便宜?教你如何辨識原廠C2,很簡單不求人。


2021-10-06

[openpilot] 2012 Caddy 5MT 實裝openpilot

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兩周前一位網友寫信給我,跟我詢問Caddy是否能安裝openpilot,我回覆他要看狀況,請他帶車過來當場試安裝看看。不過因為對方遠在南部,我們就靠網路通訊,一來一往的調整硬體配置與軟體設定。


2021-09-30

[openpilot] VAG openpilot同樂會正式成立

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經過一段時間的生產困難,本人開發的第二代線組準備發表,同時也成立VAG OpenPilot的粉專以及FB社團與Line群。


2021-08-31

自己的電吹自己修 - Philips HP8232吹風機開關接觸不良

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    家裡的吹風機用久了,推動開關都沒有反應,機器看起來也還很正常,不想要壞了就丟,想辦法自己修。上網查了一下,原來這個滑動開關CSK-2316還蠻常壞的,就訂購來自己修了。

不解風情的臉書演算法審查 - 小弟再被封鎖30天

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    經過幾日的自由的美好日子,我又被祖了,而且這次封鎖30天。到底發生什麼事情了呢?原來是我一篇留言底下,有臉友嗆聲我敢不敢講關鍵審查字。結果我用諧音字回答,臉書看了不高興又封鎖我了。


2021-08-12

臉書演算法審查是精準抑或是一種暴力??

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    兩個星期前8/1我在臉書跟小粉紅嘴砲,我因為模仿對方的言論反擊,在對方尚未被封鎖前,我的言論因為檢舉先被封鎖審查。接下來一連串的動作讓我的帳號繼續被檢舉與封鎖。因為從BBS時代過渡到雅虎論壇、無名小站然後轉入臉書,我並不反對社群守則,BBS也是從那個充滿野蠻文字到現在才建立了一定的言論守則,例如沒有葉佩雯、沒有火星字與注音文之類的或是歪樓偏離主題等。傳統的BBS或論壇是採檢舉制度,不過臉書的言論審查已經進入演算法審查,這帶來了各種讓人不舒服的被審查體驗。


2021-08-04

新聞簡評8/4

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     因為臉書被封鎖了,反正部落格也沒人看,來玩一下新聞簡評自嗨。以後要慢慢淡出臉書的社群言論管轄。


[openpilot] Openpilot到底如何運作的?深入Comma con來認識Openpilot

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    7/31日Comma AI在美國舉辦一場發表會叫做comma con,除了發表第四代產品Comma Three同時也說明comma的發展過程與技術架構,就像是一場開發者大會。這個大會內容含金量很高,我們來看看他們到底說了什麼吧?


2021-08-02

這是一封悔過書,感謝臉書,我知道錯了,謝謝臉書的關心(8/5第四度審查被加鎖帳號7天)

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    8/1日我在臉書看到麟洋配奪金新聞底下,一個小粉紅把他們說成是台獨綠蛙省隊,我就回他是OOOOOOO(經自我審查已和諧),結果沒多久就發現不能發文不能按讚也不能回應,原來是被檢舉,而且連7個月前的一月貼文都被撈出來檢驗,帳號被封鎖24小時。


2021-08-01

[openpilot] 三鏡頭自駕方案 Comma Three C3 參上

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    7/31 Comma在美國聖地牙哥舉辦了Comma CON,發表了全新第四代產品Comma Three。正如名稱所示,這次具備了三鏡頭360度環繞的全景鏡頭。而且跳脫了手機的依附,採單機設計是一台全新打造的車用物聯網消費電子設備。


2021-07-26

[openpilot] 自駕創新行不行? - Bluebox Co-pilot

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    幾個星期前,在自駕領域又有了新的參與者,在海外的論壇引起不少的討論。一家叫做bluebox labs的新創公司,在kickstarter平台募集了超過11萬鎂,要推出一款市價只要159鎂起的的自動駕駛套件。因為玩了Openpilot也有一陣子了,各位可以聽聽看我的分析。


2021-07-14

初學者要如何開始學投資?

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    這幾年很少在講投資了,因為在家帶三個小孩的工作量很大,而且投資研究對外行人來說應該是很枯燥的事情,對我來說則是自己每日的工作以及專業,如果你要把自己的工作當聊天內容,那整天就都在工作了。而且說實話,投資這個領域我見過的高手太多,後起之秀更多,實在不覺得自己有能力跟他們併行而論。


2021-06-05

[openpilot] 自駕車需要更多設備還是更強的AI ?

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自動駕駛的達成方法

其實有很多種類

就像數學有分幾何與純數

投資有基本與技術


2021-05-30

[openpilot] VAG Dreamharness GenⅡ for Openpilot (engineering sample)

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    之前有提過SaberCord研發的新產品,由於設計上的一些問題,已經延誤兩個多星期,經過幾次討論與修改,廠商終於寄來符合我設定要求的樣品了。這個第二代的VAG Dreamharness到底有什麼不一樣的地方呢?


2021-05-19

疫起在家玩 電視盒安裝ePSXe經驗分享

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    突然,學校小鬼全部被塞回家了。除了每天進行的線上課程,不想讓小孩外出接觸病毒,小孩在家又一直胡鬧。而且網路上買不到PS5跟Switch,又不想讓小孩一直玩手遊增加近視機率。如果你跟我一樣家裡有一個AndroidTV電視盒,安裝PS模擬器就是你的家庭娛樂神器。


2021-05-17

[SaberCord世博科] 一個品牌商標的誕生

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    既然SaberCord已經登記營業了,註冊一個商標也是很合理的事情,所以我請人輾轉找到一家老牌的印刷設計公司,裡面的設計人員很有個性,就讓我來分享這個獵奇的故事吧。


2021-05-16

[openpilot] Openpoilot 0.8.3 VAG TWJ533穩定版

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    在OP的VW群組內經過數個月的開發,我們釋出台灣版VAG MQB車系專用的分支,簡稱TWJ533。

  • 支援原廠鏡頭或無車偏鏡頭J533的連接方式
  • 支援多款MQB車系指紋可直接使用
  • 支援新版無車道模式(KALE model)
  • 可開啟全時車道維持(FLKA, Fulltime Lane Keep Assist)

2021-05-15

[openpilot] SaberCord(世博科) Dream-harness的起源

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     Comma ai的Openpilot是一個很有趣的產品,他軟體層面很高端,硬體卻相對簡單,加上開源程式碼,使得有興趣的人可以從軟體、硬體等方面接觸這個產品。VAG車系(Audi/Volkswagen/Skoda/SEAT)相對比較晚被官方支援,加上設計與日本車大異其趣,所以有不一樣的玩法。


2021-05-07

史上最強Android Auto免Root投放神器AAAD參上(Android14可用)

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     Andoid Auto是現在人很常用的工具,但是它的缺點就是對於第三方APP支援有諸多限制,現在Github上面有人釋出最新Android Auto Apps Downloader (AAAD)。這個APP可以在非Root的手機安裝使用特定投放程式。


2021-03-29

[openpilot]如何在Openpilot 0.8.3上建立金鑰繼續使用workbench

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    Openpilot升級至0.8.3更新了安全性項目,SSH連線金鑰改成個人帳號私鑰,但是搭配Openpilot最好用的Workbench因為只有內建公鑰,現在就不能直接登入Openpilot了。其實只要幾個簡單步驟,就可以讓Workbench重新跟Openpilot連線。


2021-02-25

一個歐印者的告白

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     經過了這麼多年,看的、見的、聽聞的也都多了。隨著年齡跟體脂肪的增長,慢慢發現,自己已經到了另一個不一樣的層級與關卡。從買基金到買股票,買股票到玩當沖,玩當沖到玩期權,玩期權到玩美股外匯,每一個市場都是一場血腥與暴力的悲歌。在金融戰場征戰一輪又一輪下來,還能身首完整,是自己對上天最大的感謝。


2021-01-03

回顧2020投資三兩事

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     回顧去年2020整年,從年初一萬一千多點的耳熱酒酣,突然遇到武肺病毒引發的崩盤與恐慌,到了年底金融市場又回到一片欣欣向榮的樂觀。做對的人上天堂,做錯的人下地獄,大起大落的行情就像雲霄飛車一樣,吊足了每一個人的胃口。

    相對來說我整年都是很保守的,但我的保守在某些人來說可能很積極。所謂的保守是指在標的上的選擇很保守,但是該開部位的地方還是照自己計畫投入資金。