O1團購方案，由於某些緣故，已經停辦，所以不用來問我團購方案了。因為改裝廠們的情義相挺，所以改裝廠還有繼續提供O1安裝。而社團中最常被網友私訊問到的問題是，O1或之前叫做George省的方案，能用嗎？原廠comma2要三萬，comma3更是要價六萬。O1那個機器才一萬多不到兩萬，真的能用嗎？我們來看看O1跟C2的比較吧。
首先要講的事情是，O1他其實是類似EON，comma第一代產品，他在官方的取名不是叫ONE，而是NEO或EON。推出兩年後，才有comma 2的上市。在官方的定義裡面EON跟C2是同一個世代與系列的產品。這不是我說的，是comma ai創辦人GeorgeHotz自己說的。
所以在官方的定義中，EON跟C2是同一個系列。例如iPhone12跟iPhone12 Plus是同一個系列，Nintendo Switch跟Switch Lite或Switch Oled是同一個系列。
那我們來看看怎樣說是同一個系列呢？
一、外觀與配件
這是O1與C2的正面，兩者因為都是樂視Pro3套裝3D列印外殼，所以不論長度還是寬度，兩者都非常接近，而C2因為原廠多設計了紅外線夜間監控的功能，所以底下有兩顆紅外線LED。
再來是背面，O1採用外掛的6公分風扇，而C2採用內崁式的4公分風扇。不過C2整合了Panda進入3D列印外觀，所以在左側會比右側稍微厚一點。原廠C2的mount上會有逗號的壓紋，而O1採用跟EON一樣的Gopro mount。
再來是配件，O1因為EON主機與Panda分離，所以有兩個物件，而C2整合兩者，所以只剩下一台主機，不過還有另一個小顆的relaybox。
O1的設計則是進一步把relaybox與panda整合，又把GPS晶片省略，所以它叫做miniPanda。
二、拆解與比對
除了外觀上O1與C2有多數雷同之處，我們可以把主機拆開來，你會看到不論是O1還是C2，都是以樂視Pro3為底的型態。也就是說既然是一樣的手機，所以O1與C2有一樣的CPU、鏡頭，所以有一樣的運算能力。
O1因為Panda是分離的，所以有一個外部的訊號轉換盒。你可以依照上圖箭頭的位置去比對，一樣的晶片在O1與C2上都有，而電源轉換的部分，O1也跟C2一樣。其他電池背後的部位，則是散熱鰭片跟風扇，O1跟C2也非常類似，不過O1不但散熱鰭片面積比較長，風扇也比較大。我個人覺得這是O1的優點。
最近C2才因為原先預計0.8.14導入bigmodel之後，發現會有過熱問題，最後讓comma ai放棄更新C2，如果真的要套master開發版硬上bigmodel，對O1來說反而可能是個加分。
當然你看到C2最底下有一個小電路板，這個就是紅外線LED的供電與安裝位置。由於O1參考EON設計，就沒有這個板子。而O1的miniPanda省略了GPS，所以電路板也相對較小。comma ai原廠的這顆高精度GPS大約要五、六千元。GPS在過去主要是為了訓練蒐集資料使用，但O1省了GPS，並沒有影響車道維持的能力，更幫你省下了你的荷包。
此外，由於O1採用分離設計，當手機故障需要刷機或是拆換時，O1都相對容易拆解與更換，對於維修與刷機來說，是更方便的事情。
三、規格差異
C2的紅外線LED是為了夜間駕駛監控，讓鏡頭可以看到你。白天與夜間的駕駛監控，是讓comma2獲得第一名ADAS設備的關鍵設計之一，這當然是C2專屬功能，也很值得推薦。那EON的駕駛監控狀態，白天的時候跟C2差不多。不過到了晚上的時候，自拍鏡頭因為看不到駕駛，他就會變成方向盤監控，你只要手扶方向盤，或是輕踩油門就能回應監控系統，讓他知道你有在注意路況。事實上，夜間行駛的時候，因為沒有夜間監控，所以駕駛必須手扶著方向盤，我認為這並不是壞事。但如果你真的認為需要GPS與夜間紅外線駕駛監控，那當然就是參加comma 2團購，comma 2可以滿足你的需求。
因為O1售價整整是C2的一半不到，會讓許多喜歡一次到位或一次攻頂的客人感到困惑。但我只能說，如果你有硬體的專業，你就會知道O1的價格與效能是其來有自。既然有一樣的CPU處理器，一樣的鏡頭做辨識，你就不需要懷疑O1會跟C2操控行為會有不一樣。
當你安裝一樣的軟體版本，O1與C2兩者的車道維持能力就是一模一樣的。就好像你一台i3的NB跟一台i3的PC，安裝了相同的windows 10，其實兩者會有相仿的效能與功能。這是很合理的事情。
你若自己覺得會懷疑O1的能力，那就表示O1不適合你。你可以私訊來參加原廠團購，買功能更完整的comma 2或是更高階的comma 3，因為openpilot真的很好用，不裝太可惜。
那如你真的是那種一次到位型的消費者，不囉囌，當然是直上C3囉，comma3適合喜歡頂規的你，美元一直漲，你趕快還不來參加原廠C3團購？？
四、哪裡可以安裝O1
由於本人的O1團購已經無限期停止。想要找入門openpilot的O1，可以去找專業的改裝維修廠，他們可以提供更優質的服務。
五、對於官方的支持
O1他是白牌仿製EON的機器，comma ai官方非常大方，只要不妄稱自己是原廠，不要使用comma ai的商標。它們並不反對白牌的山寨機種。山寨機種能夠使用openpilot，要感謝那些願意購買原廠又上傳資料的原廠愛好者，是他們把ai訓練得很好很棒，山寨才能使用原廠買家的成果。少了核心的model，山寨機就不過是一個倒店貨的手機而已。
而購買O1可以如何轉移成對於官方的支持呢？台灣的openpilot同樂會，會持續舉辦原廠設備團購，以及報導第一手的comma ai的官方訊息與OPF4相關影片的製作。在此，還是要十分尊敬comma ai的開源與無私，加上海外社群非常多高手的合作與努力，我們小小的台灣才能玩到這種真正高階e2e ai的設備，還能在不換車的狀況下，持續升級車子的功能。
openpilot與comma ai皆是美商comma ai的商標，除了在荷蘭與美國聖地牙哥兩間辦公室，comma ai並沒有任何亞洲分公司，也沒有與其他代銷openpilot設備的公司有任何關聯。
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