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2022-08-30

[openpilot] Dragonpilot 0817 for C2/EON 上線(已更新)

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長期追蹤OP的人應該知道,C2與EON機型(對應O2與O1)的軟體版本只停留在0.8.13,之後的新功能與模型都是在C3上開發。但是我們很幸運地,因為開源的好處,加上大神RickLan致力於開發C2/EON應用,昨日推出了C2/EON專用的下放版,也就是Falcon Punch + Big model的0.8.16版本。

經過我自己測試也經穩定可用,我自己目前測試有幾個小心得:

1.彎道方向盤調整更順暢(比較線性)
2.無車道狀況自動靠右更穩定
3.使用一個多小時溫度在40~42之間沒有過熱


安裝與設定

首先我們安裝網址是:smiskol.com/fork/dp/release2


安裝完成後就點選齒輪進入設定,先指定車型,再來是選擇語言。


再來是進入設定,把「使用公制單位」打開,把「油門取消控車」取消。

這樣你的C2/O2就可以使用跟C3一樣的0816模型囉。


此外在DP-控制內找得到全時車維或是Always On Lateral,選1或2就可以開啟全時車維。


PS.註解一下,由於C2使用big model會導致過熱,所以DP的做法是拿掉很多非必要的程序,其中包含前鏡頭的駕駛監控,因為0816的監控模型是針對C3鏡頭開發無法移植到C2上,因此也只能關閉駕駛監控,所以那顆鏡頭區域也不會發熱。取而代之就是30秒的方向盤監控,你30秒之內要握方向盤或是輕含油門,這樣系統就會判定你正在駕駛,就不會有分心警告。

更新內容DP0817已經將駕駛監控補回


DP0817的駕駛監控在設定當中的「一般-其他-啟用駕駛監控」,打開重開機就會出現駕駛監控功能,會提高一些發熱,但目前測試起來也不會高到離譜,就各位自行斟酌使用囉。


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