π day公告釋出，就是推出comma 3入門版，空機團購價約52000起(價格會依匯率浮動)，32GB內存版本可以記錄兩小時行車紀錄內容，預留SSD擴充插槽(像電腦一樣可以自行安裝SSD升級內存容量)，除了SSD差異，其他硬體與運算能力都一模一樣。C3入手價又更香了，快私訊加入團購吧！美元不但升息又升值，想要匯率優惠要把握現在唷。
本周討論到更多C3硬體的架構與comma對於comma3硬體設計的想法與未來的布局，對於想要了解comma開發硬體的訊息與roadmap可以有更多的了解與認識，有興趣的人一起來看看吧～
Pi day推出了1999鎂的32GB的C3
GH：我們對內存測試了一大堆，全速循環寫入好幾個星期。
GH：是的，我們用fsync同步函式降低功耗，可以在超級電容使用時持續更多的秒數。
GH：我們最小的訓練段落只有一分鐘，32GB足以應付。
GH：如果深圳真的封城，那我們將會缺貨。
成員：我可以自己安裝SSD？
GH：當然可以
成員：面向駕駛側後鏡頭有點浪費
GH：你喜歡方向盤手扶監控？
成員：你們可以做其他顏色嗎？
GH：黑黝黑？
成員：會有任何折換C3方案嗎？
GH：這要看我們的(C3)庫存。
成員：喬拜登版賣8000鎂
GH：喔，那只會是暫時性價格。
成員：可以提供貼膜讓我們改變C3顏色，像汽車包膜一樣？
GH：你可以提供給大家
GH：這是新的32GB的C3上市價。我們總是提供三個選項。
GH：(32GB可以錄)兩小時
GH：順道一提，你們可以安裝SSD，但是不要安裝SD卡，SD卡會干擾GPS
GH：如果你要自己安裝，請安裝三星同款的SSD (SAMSUNG 980 SSD 1TB M.2 NVMe)
GH：一旦你買了C3那就是你的設備，但是我們堅持駕駛監控能夠連線我們伺服器跟後台。如果你覺得你可以接受方向盤手扶監控那可以，但你還是需要某種形式的駕駛監控。
GH：坦白的說，如果你想要關閉駕駛監控，這個產品就不適合你。
成員：跟我直球對決 喬治，如果我開Honda又沒有改裝扭矩，我可以得到很酷的OP嗎？
GH：很抱歉，沒有。
成員：你是買零售版EV6還是加價買？
GH：加超過5K。
GH：是，(32GB版C3)是內存版本。愚蠢的SD卡在EMI上表現很差。
GH：comma沒有計畫製作(Comma3 Slim，PS但是有C3s的規劃，只是s不代表Slim)
成員：bigmodel跟e2e如何一起來？
GH：bigmodel已經在master版，e2e比較慢而且要等穩定。
成員：什麼時候會有comma 13 pro max
GH：我不知道，再等13年嗎？
GH：你絕對可以把監控鏡頭遮蔽，但是它就會要求方向盤手扶。
GH：方向盤手扶永遠都是備援方案，如果駕駛監控看不到你的時候。(跟O1在夜間的狀態一樣，會一段時間需要手扶方向盤回應DM)
成員：可以讓我們看看TacoBell的駕駛影片嗎？
GH：沒，它現在還是人控。
成員：EV6移植的狀況如何？
GH：我想它可以囉，只是我還沒有坐上去。
成員：你知道bigmodel什麼時候釋出嗎？
GH：0.8.14
成員：如果你要買一台可以支援C3的二手車，你會怎麼選？
GH：可能是買一台舊一點的現代
GH：這是我們新版的相容車型表
https://vehicles-staging--comma.netlify.app/vehicles/
GH：釋出0.9的條件
1.移除橫向e2e選單，只剩下無車道線模式。
2.增加縱向e2e，叫做taco toggle。
3.全新的UI
GH：關閉駕駛監控或是削弱駕駛監控 = 官方取締
GH：如果你想要挑戰這點，去其他的discord論壇，這裡不歡迎。
成員：原本的t-mobile計畫的問題細節是甚麼？
GH：他們取消了吃到飽方案。
成員：(關閉DM)這很蠢，你如果覺得DM有錯誤，那就回報它。移除DM只會讓你因為沒注意路況害你或是其他人致死。
GH：這就是原因。
Jyoung：因為comma他們不想要跟那些拿著comma設備，又用很糟的方式上了社會新聞版面的人產生關聯。
成員：什麼時候我們可以看到導航跟Taco選項？
GH：年底之前。
wk057說他開破解過的特斯拉，不用跟系統互動也能開150K以上里程，你們要求DM是白癡。
GH：wk057被取締禁止帳戶。
成員：wk057的說法才證明他是白癡。
GH：我不接受DM駕駛監控的爭論，這些都是Level2的系統。如果你不願意注意路況，你在comma附近沒有任何餘地。
GH：是的，我會爭論一個限制較少的DM，或者一個不同類型的DM。但如果你事實上想要完全回避，讓你不必在任何時候注意路況，那你不應該使用openpilot，你甚至不應該開車上路。
成員：OP的駕駛監控標準會隨著看到的路況嗎？
GH：是的，他有場景知覺。
成員：當C2停產以後，有沒有更長保固的想法
GH：我們提供維修零件商店
GH：我有自信OP現在比特斯拉AP還好。(GH是說AP與EAP，而目前FSD還是測試版本，台灣特斯拉也只能用EAP。)
GH：特斯拉的方向盤監控很爛。我想這是為什麼有些人這麼痛恨駕駛監控。
GH：你本來可以全神專注路況，只是因為沒有握方向盤突然被提醒，實際上反而是把注意力從路況移開。
GH：我對AP最大的抱怨是只有方向盤監控還有太高的扭矩限制。
GH：我有用過EV6的系統，它只適用在有兩條明顯車道標記的地方，但是在其他地方不行。
GH：comma對DM的法律立場是，我們希望看到一個圍繞（合理的）監管框架下。
我們已經更新了我們的手扶監控，以符合歐盟的指導方針。(從35秒下降到30秒)
GH：歐盟有對於扭矩限制也有一些好東西。
根據這些規範我們或許可以提升某些車的扭矩
我不確定是否是強制性執行。
歐盟說3米平方秒的橫向加速度跟5米立方秒的橫向衝擊，是角度跟角度率的上限。
GH：舉例來說豐田在低速時被限制到低於規範。
成員：C2會到0.9版嗎？
GH：這要看0.9版的準備好的日期，C2只支援到7月31為止。
成員：所以結束對C2的支持跟能力無關，而是因為要推動C3？
成員：我在C3上沒有使用過車道模式，它真的比無車道線模式還好嗎？
GH：老實地說，更高的扭矩的車款，對於C2的增強大於C3。(C3可以對彎道更早反應，所以對於扭矩需求會較低)
GH：是的，我們在計畫新的空調設備。基本上會有大型過濾風扇。
GH：取決於你如何定義不良
GH：我們永遠都是Level2
GH：看到iphone6是22%，而C2是24.7%，我感覺沒那麼糟了。Samsung整體不良率是27.4%。
成員：為何不成立comma network進行教育訓練？
成員：如果你不使用獨立的ublox晶片，你會失去AGPS
成員：如果你在非北美地區要使用網路的時候....
GH：一旦我們在locationd中使用raw GPS，我們期望從高通獲得與ublox相同的精度（使用相同的天線）。人們認為高通公司的GPS很差，但這主要是由於手機的GPS天線不好。
GH：特別是GPS很糟糕，信號太弱了。
GH：是的他現在很穩定。我們已經測試了超過1000小時發現所有問題。
GH：我們的後台EKF使用raw GPS訊息（如與衛星的距離，而不是經緯度），它仍然是在設備即時處理之後的訊息，但以後會改變。
GH：我們有幾項節約成本的方式，只是從C3中刪除了一些零件。
GH：C2比EON好，那是當然的。C3現在比C2好。
GH：雖然螢幕的成本超預算很多，但我們為每個屏幕支付了大約120美元，包含價格、進口稅和故障品。
GH：USB擴展不會沒有，只是移除內部的HUB
GH：(橫向轉彎死了嗎？許多金牌的現代車系有轉彎限制) 我同意我們要再改進它。
GH：恩，分離鏡頭版本不會出現。
