[openpilot] OP0.9.5釋出 Farmville model開心農場模型上路

距離上次0.9.4已經有4個月了，今天我們迎來了久違的更新，openpilot推出了0.9.5版本。模型開發的時間曠日廢時，目前0.9.5搭配Farmville model內部包含了New Lemon Pie model(NLP)，我們來看看有哪些內容可以了解的吧！

[openpilot] 2023 Comma Con深入報導(四) - openpilot如何達成導航

今天我要來跟大家介紹一下comma con的第四部分，主題是openpilot如何實現導航功能。今年初openpilot在自動駕駛技術方面取得了很大的進展，特別是在縱向控制和導航功能上。我們來聽看看comma con的介紹openpilot如何實現導航功能NOO吧。

[openpilot] comma pencil徵求C3、C3X用戶上傳高速公路照片訓練新AI(2023/11/4更新)

 

各位C3用戶，你想要加速C3的視覺盲點偵測功能的開發嗎？comma10K現在需要大家分享高速公路上駕駛監控的照片，每台車5張。你會問comma不能自動抓C3X內的照片嗎？不行，因為那是個人隱私，美國人不幹那種侵犯隱私的事情，除非你主動上傳，各位車友一起來集氣視覺盲點功能吧!

[openpilot] 加入openpilot同樂會的步驟

最近有很多朋友都想加入openpilot同樂會，但是發現不知道怎麼回答社團提問。現在，我來分享一下加入的方法，讓你也能輕鬆參與同樂會的行列！

感謝大師分享

 

記得我「小時候」，應該約莫15年以前了，台灣財經界有個非常有名的中藥大師，經常炫耀過去的經歷，創立自己投資團隊，他也是媒體寵兒，常上電視侃侃而談，他是財經書籍都是銷售冠軍，舉辦超高收費的私人投資說明會。人人聽完他的演講都會說一句「感謝大師分享」。

[openpilot] 2023 Comma Con深入報導(三) - op版本發送以及未來四個發展方向

這是今年comma con的第二場演講，由openpilot的核心成員Adeeb主講。Adeeb是openpilot的CPO產品長，負責openpilot版本的開發與控管。他的演講深入介紹了openpilot的運作原理以及版本控制。我們來聽聽看他的介紹內容吧～

[openpilot]主流的ADAS恐走入死巷 openpilot開源自駕是救贖 - 黃總帶你買好車EP143

 

這期行動星球來討論一下openpilot，傳統車廠ADAS遠遠被Tesla甩在車後，openpilot有哪些優勢或是發展的契機呢？我們來聽聽看這期我跟黃總的討論吧～此外，前幾次行動星球也討論了近期財經市場的動態，歡迎大家點選收聽。

[openpilot] 回顧第三屆2022 台灣OP年會 - openpilot與產業趨勢

今年2023/12/3我在台中精密園區舉辦了第四屆OP年會，歡迎有興趣的車友或是業界蒞臨指教。這篇我們來回顧一下去年2022年的活動內容，對openpilot有興趣的人千萬不要錯過唷～

黃總帶你買好車EP142 - 身心健康的投資方法

這集談到一些採用複製加權指數的策略的好處，長期來說是適用大多數非專業投資人的有效策略， 只是通常時候還不到，一般初學投資人也不會採納。來聽聽看我的分享吧～

中秋月圓，談談這些年的操作心得

這幾年我慢慢把重心移往openpilot研究，其實是多年前為了研究ADAS，尋找台灣車用標的開始。想說跟車用也相關，後來發現openpilot不只是ADAS，它還是一個End to End技術開源的ai產品。這使得我早了很多年就進入ai領域的研究。雖然不是ai開發的專家，但像我這種經常需要做產業研究的野生研究員，也總是能學個略懂。

黃總帶你買好車EP140 - 回顧2022以來通膨腥風血雨的焦慮(二)

 

投資需要溫故知新，長期的投資也要搭配長期的觀點，長期金融歷史變化就是投資人很好的一個參考。我從短線買賣投機，進入基本面中期操作，到最後變成長期配置，是經歷了很長期的調整與轉換。對歷史要有記憶，不要追隨臉書上的三秒新聞，或是短影音的斷章取義，那你的投資會見到不一樣的天空

[openpilot] 2023 Comma Con深入報導(二) - 你不知道的End to End的ML自動駕駛技術

在今年7月29號，美國聖地牙哥舉辦了一場名為"comma con"的盛大活動，由comma ai主辦，共邀請了六七位講者上台演講，總演講時間長達6到7個小時。這場活動有關自動駕駛與ai技術內容豐富多元，極具吸引力。我們來進一步了解openpilot在End to End的技術，到底跟傳統車廠有何差異吧。

[openpilot] 第四屆台灣OP年會 - Taiwan Openpilot Con 12/3 台中精密園區

OP年會一直是我每年舉辦的聚會活動，今年已經是第四屆，這次移師在台中精密園區勞工聯合服務中心(四樓簡報室)，如果對openpilot想要更多認識，或是想來試手氣免費抽獎，都歡迎大家來參加。openpilot是自動駕駛與機器人的開源解決方案，歡迎業界朋友們來參加討論。

[openpilot]專訪清大劉晉良教授分享comma body研究開發進度(二)

清大劉晉良教授是國內對於openpilot模型與訓練的第一把手，很高興能夠請到他來分享個人經驗，也期待他可以從學校訓練出更多對OP有興趣的新血。我跟他都認為未來視覺ai機器人都是非常重要的領域，它也能解決現在主流採用大量感應器的傳統機器人的成本與訓練困境。一起來聽聽看教授的介紹吧。

黃總帶你買好車EP138 - 美國利率走向與NVIDIA壟斷AI運算的未來發展(一)

 

感謝好友黃總再度邀請我上節目，聊聊對於未來經濟與openpilot的一些看法。我現在很少撰寫財經類的文章了，雖然我好像花很多時間在openpilot，但是財經還是我生活的主要工作，各位可以點選內文連結來線上收聽吧～

[openpilot]openpilot off road 為什麼openpilot超越傳統車廠的ADAS？ (Polo + comma 3)

什麼？openpilot竟可以off road？！comma ai是E2E ai的領先者，在特斯拉尚未走入E2E時，就已經投入E2E的研發領域，所以它們跟傳統車廠的ADAS很不一樣。表現出來的控制能力也很不一樣，這也是為什麼越來越多人安裝使用openpilot，同時C3X在美國爆量銷售。為什麼openpilot可以，但是Mercedes benz、BMW、Audi、Lexus、Volvo不行？

[openpilot]美國直送全新C3X立馬拆機 - 老闆不心疼C3X新機全拆解 comma 3X拆解

C3X光開箱看不夠，接下來就是C3X的大拆解了。雲大直接把它的C3X拆光光，你這下可以看清楚到底C3X跟C3有什麼差別了吧？什麼？看不懂，那還不點選影片來聽雲大的解說吧！

[openpilot]美國直送全新C3X到港開箱 - C3X與C3差異分析大比較

美國時間7/29日聖地牙哥，comma ai舉辦了comma con，同時還發表了C3X。我們很快就下訂了，等了一個月，總算迎來了第一台C3X開箱文。讓我們來看看C3X有哪些不同吧！

[openpilot] Karoq + 新O2 openpilot道路實測 桃園-大溪 雨天 DP橫向0.8.13模型(高品質的AI車道維持)

經常有人問我，新O2跟C3X差異在哪裡？？如果在高速公路上的車道維持，兩者差異有限，C3X由於有超廣角，他對於彎道還有路邊障礙的反應相對明顯，但新O2還是超越大多數車廠的Lv2。一台已經停產的樂視Pro3的手機，塞進3D列印外殼與STM32控制晶片整合，就鬼斧神工的變成與特斯拉Autopilot相當的ADAS。

[openpilot] 三分鐘學會comma3X與新O2更新安裝openpilot

越來越多人使用openpilot，我也接觸越來越多車友，原來有人安裝openpilot從來沒有更新過。雖然我以前有用的網頁寫教學，但許多車友一直向我敲碗希望可以錄影教學。這次製作了comma3跟新O2的安裝教學，讓VAG跟Toyota車友可以更快上手。大家一起來學看看吧！

[openpilot] Kodiaq RS + Comma 3驚呆Tesla車主的睏足爸

很高興在網路上認識睏足爸，他是很認真的youtuber，它們生活頻道比小弟專業不知道好幾百萬倍，他們本身是融資服務，所以在車貸房貸領域找他就對了。也因此可以跟他一起聊聊這台好車Kodiaq RS，他們也非常大方的接受我的openpilot業配，我們來看看Tesla車主看了openpilot跟Kodiaq RS這個組合會有什麼反應？？

[openpilot] 全新O2永恆典藏版上市 the all new O2 Forever & Ever

很想要用openpilot，但是覺得美國原廠comma 3 / 3X有點貴，美國原廠comma 2又已經停產，希望底座跟線組可以完全相容C3，以後換機可以直上。現在有了最佳的入門選擇-- the all new O2 Forever & Ever。

[openpilot]沒有最低，只有更低，美國原裝comma 3X團購方案釋出

美國時間7月29日，GeorgeHotz的演講釋出新版本硬體，comma 3X，功能性與效能跟過去comma 3一樣，但是價格再下殺250美金，來到1250鎂新低價。幾乎直逼以前comma 2的訂價。這跟Tesla一直降價一樣，把油車市場打得淅瀝嘩啦。想要參加團購的車友，我們來看看相關的介紹吧！

[openpilot] OP0.9.4 純視覺NOO縱向測試 雨天 竹北-新埔 Polo + comma 3/3X

有些人會問openpilot好不好用？雨天能不能用？跟車會不會太慢？等等......如果你問題很多，那就表示這個產品不適合你，openpilot是裝在你車上讓你自己使用的。這天我去幫人安裝openpilot，回程下雨，就想說順便錄一段日常使用的情景好了。使用的硬體是美國原裝進口comma3 + NOO導航搭配OP0.9.4 + 一台Polo，路上大多數路況不需要介入，是一段輕鬆方便的路程。

[openpilot] 2023 Comma Con搶先預覽報導(一) - 媽，我推特上了Comma Con!

 

我們恭喜comma ai順利完成comma con的活動，這個連續超過7小時的內容真的讓大家收穫滿滿。他們專精於End-to-End的訓練，有別於所有其他的自動駕駛開發公司或是特斯拉。(PS.現在特斯拉也開始使用E2E的神經網路訓練)。我們來看看活動有哪些精采內容搶先報導吧～

[openpilot] OP年度盛事comma con現場直播 - 來認識自動駕駛跟未來機器人吧！

oepnpilot年度大事即將到來，美國7/29日聖地牙哥即將舉辦comma ai的研討會議，上午十點到晚上9點，持續一整個工作天，絕對讓你接招到手軟。(台北時間7/30日凌晨1點開始)今年的會議主題是「Want to understand the true future of self driving cars and robotics?」想要認識自動駕駛跟機器人嗎？我們很期待comma con給大家的內容。

[openpilot] OP0.9.4釋出 MoonRise model測試 comma FSD(VW Polo + Comma3 + NOO導航)

隨著時間靠近7/29日，comma在聖地牙哥要舉辦comma con，裡面會有一整天的AI相關技術發表，是每年openpilot很盛大的研討會議。comma也釋出了openpilot 0.9.4的新版本。我們來看看測試的狀態，還有0.9.4哪些更新內容吧～

AI投資3S，你的選股是哪個S？？

 

最近AI題材股實在是太熱了，台灣相關的機殼散熱股都搭上這波風潮。AI訓練需求大增，伺服器需求增加聽起來是再合理也不過了，然而我關心的是，它的趨勢是長線增長或只是短期供需失衡？

[openpilot] comma ai發表comma care延長保固以及相關訊息

到了暑假很想偷懶暫停更新，不過為了各位對於openpilot有興趣的車友們。小弟我還是找了時間整理一下comma ai相關的新資訊囉。其實我最期待的是他們7/29的comma con。我這裡稍微整理一下影片的一些重點吧。

[openpilot]lp-dp-beta2設定教學

 

隨著時間過去C2/O2版本的dragonpilot又有釋出。這個版本拿掉了許多服務，介面變得更加簡化，由於他本身自帶全時車道維持選項，喜歡全時跟簡易介面的車友可以來安裝試試看唷，接著介紹相關的設定。

[openpilot]OPF4 - 聊聊openpilot吧 - comma ai近況與AMD蘇媽親自回信Tinycorp

延續上一段我們測試NOO，由於高速公路上我們就順便聊了一段comma ai近期的訊息分享，從comma con到GeorgeHotz跟AMD LisaSu兩人商談等等，想要知道更多comma ai訊息的人就繼續看下去吧！

[openpilot]PriusPHEV也能FSD？美國原裝進口Comma three實驗模式導航輔助行駛NOO(comma FSD)

上次玩過了Polo+FSD，這次我很好奇Toyota的車在FSD上的表現，問了好多天，總算跟雲大借到時間，在他車上體驗看看NOO的表現。我們來看看影片吧！

[openpilot]再訪清大劉晉良教授分享comma body研究開發進度(一)

這次我們再次採訪清大劉晉良教授，教授今年初跟老王哥借了台灣唯一一台的comma body，並且帶回去研究之後，他也決定在comma body上進行更多的開發，因為開發環境都以openpilot為底，所以是一個自動駕駛與機器人開發很好的平台。我們來聽聽看教授的分享吧！

[openpilot]終於等到它，comma FSD beta版(NOO)開放路測與訓練

今年年初comma ai釋出了Taco run，挑戰從市區開往taco bell餐廳成功。因為openpilot支援車款多，每一台車的控制設定都大不相同，所以開發環境相當複雜，當時的版本只支援KIA EV6。經過了半年，其他車款能用的comma FSD現在推出測試版本了！我們來看看它目前的最新狀態吧。

再選一次還是它，舒適與熱血的結合ŠKODA Kodiaq RS -- 能文能武的家庭SUV

    去年中感染covid19剛解隔離，我就去幫車友安裝openpilot，我開著我的Kodiaq在高速公路上遭遇了一場嚴重的車禍，車子前後都被撞擊，飛越三個車道被甩到路邊。但是因為Kodiaq的剛性與安全性，車子雖然撞爛，我僅受了些輕傷，平安無事自己走下車來。接下來跟你聊聊我再一次選擇Kodiaq的心路歷程吧~~

[openpilot] Henry Chen來稿 - 外接USB鍵盤透過openpilot控制車輛方控按鈕實作

HenryChen是我們openpilot同樂會車友，他於一年前跟我團購並加入openpilot同樂會。他本身對於軟體研究有興趣，他一直想要學習如何控制汽車相關功能，所以跟我們經常討論openpilot的相關研究。經過一年斷斷續續研究，他發表了他openpilot實作的第一部分，我們來看看他的開發過程吧。

[openpilot] 驚人比較：這家的智駕ADAS輕鬆勝出，比豐田、福斯、Volvo、雙B還優秀！！

今天要來介紹openpilot(簡稱OP)跟福斯2Q0或是豐田TSS2的差異。很多人對於openpilot不理解，有些人覺得很神秘，有些人覺得手機控車不可思議。在台灣早在四、五年前就有人開始安裝OP，到現在，我個人推估可能已經有近千台安裝OP的車在台灣的路上跑，openpilot到底有什麼神奇的魅力？這裡我要分享我所認識的openpilot給大家認識。

正面對決，亞大版CRV撞上雪佛蘭Equinox的結果

「哇X，連尾門都變形啦？！」影片開頭這句話吸引了我。很難得對岸有這麼好的節目，一直以來我關心車輛安全都是從鋼材下手，特別是車廠的車身剛性圖。因為那種車廠敢製作出來的圖表，都是原廠內部研發與生產使用，不可能讓台灣經銷商和泰或是六和自己釋出剛性圖，所以剛性圖的可參考性一直都很高。剛性圖的另一面就是實際撞擊測試，但是在台灣只要拿出剛性圖，就會被酸民說是用鍵盤嘴砲。

[openpilot] O1與O2的詳細介紹(openpilot類C2硬體)

openpilot是開源生態，所以相關的硬體也不少，想當初我剛開始接觸openpilot本來是在車友群舉辦原廠comma ai的C2團購，湊十台有團購折扣。後來有車友一直問我能不能團購淘寶的山寨主機。所以，我就跟一先生談了團購看看，就開了一團下去，但後來被某些競爭廠商威脅，我本來意興闌珊打算不玩了，不過天無絕人之路，當上帝為你關了一扇門同時會幫你開了一扇窗，很感謝反骨汽車的小宏哥，他聽到OP的消息覺得有興趣，就問我能不能跟我拿幾台試裝看看，接著就慢慢打開市場轉而跟幾家VAG的改裝廠合作。可能是傻人有傻福，就莫名其妙走到今天了。

總之，我經常被問到的問題是O1或是O2到底是怎樣的主機，有什麼差異？今天就用這段影片來介紹一下吧～

[openpilot] 賓士Drivepilot Level 3操作體驗

隨著自駕車領域競爭激烈，有些自駕公司倒了，有些公司還在撐但始終找不到客戶以維持獲利。儘管在這波號稱是自駕產業寒冬的年份，2023年初的CES展上，Mercedes-Benz宣布在美國內華達州以及加州推出支援Level 3的智慧駕駛系統。看起來像是一舉超越Tesla FSD的宣示，實際上的成果也讓我感到好奇，今天，我們來看賓士Level 3是怎麼運作的吧。

[openpilot] 原廠C3配對連線comma ai伺服器，含車型指紋上傳教學

最近越來越多人使用C3了，很多人不知道官方硬體有很多隱藏功能，如果你是官方的機器，你可以配對上傳訓練AI，那要如何配對呢？這裡來一篇簡單的教學。此外，再分享一下官方伺服器的功能，原廠的機器除了能上傳，其實還有強大的CAN分析後台cabana。來看看這篇教學吧～

[openpilot] 真AI就是不一樣，openpilot車道維持能力展示

openpilot是一個真實AI的產品，他除了是AI，他還是市售唯一純E2E ADAS的產品，所以他的AI模型只有50MB，放在一顆S821或是S845，就有著很接近特斯拉的控車能力。來看看我的找的幾個展示，你想想你的Lv2車道維持做得到嗎？

財經慕House - "五線譜+金字塔" 三寶爸"1檔ETF"養5口靠兩招 賽芭 2023/03/19

幾個星期前接到慕驊哥的邀請，很感謝他與團隊的抬愛，所以參加了他的財經節目。我生活其實很忙碌，除了要接送照顧小孩，專業在財經與投資，副業才是openpilot。專訪因為製作時間緣故，有些事情一時說不清楚，所以來把這篇心得轉成文字吧。PS我上節目穿的衣服就是NET買的。哈哈哈。

[openpilot] 美國太陽能電動車Aptera決定採用openpilot作為ADAS系統

昨夜凌晨三點多，美國新創太陽能電動車商Aptera宣布決定採用openpilot作為它們搭載的ADAS系統。同時他們也展示他們工程車款與openpilot道路測試的影片。而且它們官網直接評論：openpilot是美國消費者報導評價第一名的ADAS系統。來看看相關內容介紹吧。

[openpilot] oepnpilot 0.9.1發布與C3+Polo實驗模式示範

openpilot 0.9.1於上個月2/28上架，目前comma ai的進度大約是一個月會進一個小版本。依照他們過去推進的方式，就是放一個新功能，下一版會修正舊功能同時再加新功能。所以可預期的是AI模型會每個月進步一次。我們來看看0.9.1有哪些功能吧

[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 劉晉良教授以OP挑戰L3的目標(三)

由於官方C3大特價，暫時進入一段非常忙碌的時期。大家期待已久的OPF4又要恢復更新了，上次跟劉教授還有討論的內容還沒有上傳分享，請大家繼續觀賞內容吧。台灣汽車產業是很封閉保守的環境，許多在地廠商都還在摸索，始終打不進Tier 1的供應行列。openpilot本身有一個基本或是完整的技術生態，是很適合相關領域的人員來了解跟認識openpilot。

[openpilot] (2/15更新) C3安裝官方最新版本(含workbench連線C3)

你知道comma ai釋出最新的model了嗎？其實官方的openpilot幾乎每周都會有更新，而ai model也是兩周到四周都會有一個小升級。如果你是使用dragonpilot或是sunnypilot，由於大神人力的緣故，並不會像官方一樣經常更新。但如果你買的是官方的comma 3，何不來體驗看看官方的最新ai版本？這裡教你快速上手的步驟。

[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 劉晉良教授介紹ai ABC與訓練OP model

上次聽完劉教授的介紹，是不是有讓人意猶未盡的感覺。這次劉晉良教授再為我們帶來他介紹ai的講稿內容，以及他與學生將openpilot ai model拆解重新訓練生成自己的model的過程。如果，有一個開源系統可以讓你研究與開發自己的ADAS，然後你又知道台灣有學術能力訓練自己的AI model時，你想到了什麼？這期內容非常精彩，我們來聽看看教授的解說與介紹吧！

[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 專訪清華大學計科所 劉晉良教授

這次OPF4我們很高興邀請到，國立清華大學的計算與建模科學研究所--劉晉良教授。劉教授非常大方地答應我們的邀請，並且上節目介紹他的研究成果。劉晉良教授除了是openpilot車友，他也研究AI與自動駕駛有五年以上的經驗，相關的學術論文也在逐一發表當中。對於我們這些只是使用openpilot的車主來說，能從另一種角度來認識openpilot的技術，能更加認識OP這個系統。我們來聽聽這次訪談的內容吧。

[openpilot] 免註冊Github，openpilottoolkit(OPTK)使用公鑰連線Dragonpilot

 

由於openpilot更多進階設定需要SSH連線，或是FTP修改檔案。以前舊版OP還有workbench可以直接連線comma2，但後來官方OP配合Github修改政策，在0.8.9以後就必須要自己產生金鑰才能連線。有些新手光是產生金鑰，第一次就失敗，就一直不得其門而入。這裡我們來討論一下，如何利用openpilottoolkit來連線dragonpilot吧。

[openpilot] C2/O2在新版DP beta2的設定簡介(23/8/9更新)

 

越來越多新朋友加入openpilot同樂會，但是隨著時間更迭OP版本持續升級，dragonpilot也是。以前的教學已經不敷使用，所以找了點時間，為各位OP用戶們介紹一下新版本DP要如何設定。

[openpilot] 美國原廠直送1499鎂大降價，團購方案釋出！

自從comma ai宣布大降價來，我的訊息跟臉書滿到最高點。大量的問題湧入，最多的問題就是團購什麼時候舉辦。各位不用敲碗了，現在團購方案釋出，噹噹噹噹噹！

[openpilot] 史上最殺，美國原廠comma 3全新降價1499鎂 made in USA產地直送

 

George Hotz 是一位知名的駭客，他曾在comma ai 擔任CEO，上個月下台創立新公司Tiny corp，然後又去了推特當短期實習生，現在又重新回到了comma ai。據悉，他現在最新的工作就是當行銷助理，而他的第一個行銷企劃就是讓comma ai 的明星產品comma 3的售價從 1999 美元降低到了 1499 美元。這意味著你現在購買 comma 3將大幅節省資金(省下15000台幣)，很可能是你這輩子最接近comma 3的一次。如果你對汽車的自動駕駛科技感到興趣，你的車又是支援車款，那麼1499美元的comma 3可能會很適合你。我們來看看還有哪些相關內容吧～

有撞就安全？？別讓TNCAP變相廣告，國外撞測機構與車商鬥法有「三項刁難」

 

在過去台灣國產車一向被戲稱「保值鋁罐車」，儘管政府一直保證車子有檢驗才能上市，但由於檢驗規範遠低於NCAP或IIHS的能量，依然成為自由心證的模糊狀態。我在2017年連續撰寫相關文章與報導，終於在2018年政府決定要成立台灣撞測機構TNCAP，接下來又從2020年延後到2022年終於揭牌成立，到2023才要開始公布結果。我原本以為好事應該多磨，但是事情有像我們想的這麼美好嗎？王子跟公主就過著幸福美滿的生活了嗎？