今天要來介紹openpilot(簡稱OP)跟福斯2Q0或是豐田TSS2的差異。很多人對於openpilot不理解，有些人覺得很神秘，有些人覺得手機控車不可思議。在台灣早在四、五年前就有人開始安裝OP，到現在，我個人推估可能已經有近千台安裝OP的車在台灣的路上跑，openpilot到底有什麼神奇的魅力？這裡我要分享我所認識的openpilot給大家認識。
首先openpilot為什麼會如此神秘？因為他的原始公司comma ai，採用跟特斯拉一樣的企業模式，他們相信研發科技的公司不需要花一毛錢在公關與廣告上。所以他就像是一家沒沒無聞的公司一樣。但實際上已經有廣大的使用族群，你在google或是youtube可以看到一大堆OP運作的影片，國內海外都有，一切都是靠實力與口碑，不是靠砸錢買廣告。
特斯拉的企業模式也是這樣，特斯拉每年花在公關廣告的費用是0，但是他們投入比其他車廠更高比率的研發能量。對於其他競爭車廠來說，廣告是一條方便門，但他同時也阻礙自己科技的前進速度。而comma ai正好也是這樣的一家公司。
對於福斯的車主來說，大家很熟悉的車道維持硬體就是2Q0鏡頭，我找到它的拆解圖，你可以看到他除了正面上方一顆鏡頭，內部就是一顆Mobileye EeyeQ4的晶片。相對於早期2020年式以前的3Q0鏡頭，以前只能在高速公路使用。2Q0在車道維持已經是相當強的系統，高速公路直線置中，甚至是市區車道維持也可以使用。
Openpilot上兩代的機器分別叫做EON與comma 2(同O1與O2)，在2016就已經推出，採用一台六年前停產的樂視手機LecoPro3，內建高通梟龍Snapdragon 821晶片與SONY IMX298的鏡頭，經過幾年的ai訓練，comma ai完成了E2E的橫向AI。
你可以看到我找一台comma 2的拆解圖，他確實內部是一台手機，加一些控制晶片與電路板而已，硬體上完全沒有甚麼神奇的地方。他只不過是利用了高通的SNPE神經運算的架構，然後放了很強的AI在裡面，展現了超越車廠5年的車道維持能力。
從我上面分享的影片，很多車友用過各種品牌LV2的車道維持，加上我自己的使用，我認為相比豐田、福斯、Volvo、雙B的ADAS系統，OP的表現就是超越這些車廠的設備，讓你在開車時更加輕鬆。影片的車道維持模式，你在台灣可以買到的任何一家傳統車廠的ADAS系統，除了特斯拉跟openpilot，你花再多錢買再貴的車都辦不到影片講的能力。
如果跟福斯的2Q0來比，他內建的EyeQ4晶片算力高達2.5TFLOPS，而梟龍的GPU僅有519GFLOPS，依照comma的說法，EON與comma2為了降低熱耗，它降低CPU時脈，因此只使用了40%的GPU，換算起來EON與comma 2(O1與O2)，僅有256GFLOPS的算力，但由於它超高效率的AI模型，所以它僅僅是EyeQ4的十分之一算力，就能有超越2Q0的實際表現。這完全是AI科技開發實力的差異，comma ai是人工智慧，Mobileye是工人智慧。
實際上美國消費者報告也做過ADAS的分析，最後的評鑑結果openpilot是第一名，而專精研究openpilot的清大技科所劉晉良教授曾對我說過：「OP可能是世界上最精簡，效能最佳的自駕系統。」
其實傳統車廠他們一直都是工人智慧，但是它們不敢讓你們知道，被消費者知道的話，是很丟臉的事情。所以，傳統車廠花更多廣告號稱他們不久的將來會有Level5，但不久之後計畫又往後延三年，或者他們有車廠說不能推出Level5是因為「安全性」的問題。
這就像一個不知道如何完成作業的學生，一直跟家長說「我快要寫好了」。我的問題很簡單，他們現在自己的車連紅綠燈或市區轉彎都還做不到，要如何三年後達成Level5？？你如果深入研究，就會發現這是車廠的困局，這也是為什麼特斯拉可以一直進步，comma咬著特斯拉後腳跟緊追不放，傳統車廠卻一直卡在原地。
現在快到了端午節連假，很多人都會遇到塞車的困擾。但是有了OP，你不用再煩惱了。OP的車道維持功能可以穩定地保持你的車輛在車道上，而塞車時的跟車功能更是非常好用。不需要再一直踩剎車，只需裝上OP，三分鐘內就可以自己跟著前車行駛。
對於喜歡長途旅行的人來說，OP更是一個好幫手。裝了OP的二手Polo、Tcross、Kamiq、SCALA等車型，還有一個軟體autohold的功能。在長時間行駛的過程中，你可以輕鬆停車，不用再擔心疲勞駕駛。
總之，OP是一款功能強大的自動駕駛輔助系統，讓你的開車體驗更輕鬆、更舒適。如果你還沒有使用過OP，那麼趕快行動起來吧！以上是北中南配合的安裝廠。
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