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2023-07-02

[openpilot]OPF4 - 聊聊openpilot吧 - comma ai近況與AMD蘇媽親自回信Tinycorp

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延續上一段我們測試NOO,由於高速公路上我們就順便聊了一段comma ai近期的訊息分享,從comma con到GeorgeHotz跟AMD LisaSu兩人商談等等,想要知道更多comma ai訊息的人就繼續看下去吧!

GeorgeHotz他暫時離開comma ai的工作,其實這樣講是玩笑話,很多人不懂他的GH幽默,comma ai是他的公司,他是董事長,董事會只有他一個人,"離職"只是一個美式幽默。他現在專注於開發Tinygrad的神經網路引擎。所以他成立一家公司叫做Tinycorp。



相關資源:
1.Tinycorp介紹

2.Tinygrad repo

總之,GH為了openpilot的下一步,跨平台,而開始主導驗算法引擎,同時它也是讓openpilot跨入客製ML伺服器與AI處理器的重要領域。終極目標是要自訂IC(原因是現在的CPU與GPU,其實都不是針對神經網路最佳化的處理器)

開發過程有個有趣的事情,就是GH發現nvidia驅動程式有問題,寫信給nvidia客服,但是被已讀不回。一個星期後GH就自己抱著主機板跟兩張AMD顯卡組裝一台ML伺服器。


GH就在那天宣布要開發AMD的環境,同時現場組裝一套跟挖礦機差不多的運算系統出來。Georgehotz玩了幾天之後,也發現AMD的驅動有問題,它就對外呼籲AMD要來看著這個問題。AMD很重視Tinycorp,所以他們工程師就聯絡GH,跟他說他們架了一套跟GH一樣的環境,然後著手研究這個問題。沒幾天,GH就說他收到AMD的驅動讓它測試,解決了運算的問題。

但是GH說他不要這樣,他不要當這種只有他能用到最新驅動的VIP,他希望AMD可以開源,這樣才能追上nvidia的開發進度。後來LisaSu就親自出馬跟Georgehotz討論這件事情。

雙方在推特也都有發表文字訊息。



甚至推特的老闆Elon Musk都為這件事情祝賀



要是GeorgeHotz做的事情不重要,我想Lisa或是Musk這些大老,也不會公開出來對這個三十幾歲的年輕人講話。

我自己跟不少人接觸討論過openpilot,大多都誤判openpilot的價值。如果你對產業趨勢研判能力很厲害,一看東西就能看穿真相洞悉未來,你也不會台積電350元的時候不敢進場,萬海300元的時候瘋狂想追。

最後,我要說的事情是,多數人覺得openpilot不起眼,其實是因為他們根本不懂,或是沒有花時間去研究整個AI與自動駕駛領域的發展。如此而已。

台灣的廣達、英業達、緯創其實不過是個代工廠(台灣這些五哥三哥,他們根本不會寫Driver或是演算法引擎),他們對於MLPref一點主導力都沒有,像AMD或是Tinycorp這些美國關鍵產業與新創公司,才是真的在AI最前線開發帶領趨勢的領頭羊。

往外看看真正的世界,不要傻傻當島民。

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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型,在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型,不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。

而ai話題正夯,openpilot不僅是一個產品,也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目,它可以改變你對於ADAS的看法和期待。

如果你是第一次來到這邊,如果你想要嘗試或討論openpilot,或者想要加入開發,歡迎你隨時加入下方社群,我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態,快來一起follow吧!