由於美國黑五促銷，原廠C3X的銷售數量增加，以前一直想要拍這段新手入門的影片，但是懶得上路。現場講解常常到舌頭爛掉，有時候還會漏講。終於找了一段空檔，把OP第一次上車的基本介紹整理完畢。剛安裝openpilot上路的車友們，你需要知道哪些事情呢？最強新手教學，新車友們快點進來看吧！
歡迎加入openpilot車隊。openpilot是由美國comma.ai所開發的輔助駕駛軟體；而C3X則是comma.ai在美國生產的硬體，一款攜帶式後裝ADAS裝置，內部整合了先進的神經網路與人工智慧，能為駕駛者提供更輕鬆且安全的駕駛體驗。
接下來，讓我們一起了解openpilot的基本安裝與使用方式吧！
一、校正與上路
當你把C3X第一次安裝在車上，進入onroad畫面後，需要進行校正程序。當行駛時速超過25公里/小時以上，並直行約500到800公尺（約30到60秒），校正程序就會達到100%。完成校正後，即可開始正式使用openpilot！
二、啟用全時與ACC
暗藍色外框 (駕駛全手動) ，天空藍色外框 (全時車道維持)
綠色外框 (Level 2)，白色外框 (駕駛介入)
三、畫面資訊
中央延伸綠線 (路徑預測)
兩側白色道路線、紅色道路邊緣線
Setpoint與駕駛監控圖形
三角形是lead car圖示
四、輔助換道
當openpilot開啟全時置中或ACC時，且車速達32公里/小時以上（可在分支中設定此觸發速度），只要駕駛打方向燈，駕駛確認安全後，輕推方向盤同方向，openpilot便會開始換道。若盲點偵測到後方有來車，螢幕與聲音會提示駕駛，並自動中斷輔助換道程序。
五、Stop and Go (SnG)
openpilot支援最長3分鐘的停車跟車功能。當ACC跟車至車輛停止後，如果在3分鐘內前車移動，車子會自動再次啟動並跟上去。某些未配置AutoHold的車款，也可以透過openpilot的控制，達到3分鐘StopandGo的效果。
六、轉彎上限
各家車廠基於安全考量，都會限制車道維持系統的最大方向盤轉動角度。當openpilot偵測到方向盤轉向已達上限時，系統會以螢幕和聲音警示駕駛，駕駛需立刻握住方向盤自行過彎。
七、駕駛監控
當駕駛分心超過10秒，系統會開始提醒駕駛專注路況。如果駕駛持續分心，會進入紅色警告狀態，駕駛必須手動解除並重新接管車輛操作，才能再次使用openpilot。
八、e2e實驗模式
openpilot預設為「輕鬆模式」，使用原廠雷達縱向控制加上openpilot車道維持。若在[設定]裡開啟openpilot縱向控制與實驗模式並重新開機，即可進入實驗模式。預設按下SET鍵或撥桿SET便能啟動。
實驗模式並非必須使用，開啟後會增加紅綠燈辨識與過彎減速等功能，但因尚未訓練成熟，建議在熟悉「輕鬆模式」後再評估是否開啟。
九、安裝與拆卸主機
建議雙手握住C3X下半部，避免碰觸後方兩顆鏡頭。由於新安裝的底座與主機會較緊密，可沿前檔平行方向左右微微搖動並往上推，將主機拆下。
C3X背面有供電呼吸燈，若使用VAG二代線，下車熄火後會保持閃爍約30分鐘，之後自動熄滅。休眠時功耗約1.2瓦，工作時約15瓦。
安裝回主機的第一晚，可先把主機拆下，並按壓底座周圍約10~30秒，讓底座與擋風玻璃密合，並靜置一晚（無任何重物懸掛）。隔天再將主機裝回、上路，即可確保安裝穩固。
結語：安全第一
openpilot是一套先進的人工智慧輔助駕駛系統，能有效降低駕駛疲勞；但同時也需要駕駛者保持對路況的監控。為了您與其他用路人的安全，請務必保持專注，不要濫用輔助系統。預祝你使用openpilot時通勤更輕鬆，旅途往返都能平安愉快！
以上就是openpilot的基礎教學與使用注意事項，若有任何問題，歡迎在社群或論壇上詢問。再次感謝你的加入！
======工商業配時間======
O3是3代機種，C3X是3.5代，兩者共用模型。
O3是三鏡頭、64GB、canbus
C3X是三鏡頭、128GB、canbus+canfd
兩者目前用一樣的模型，可以安裝一樣的版本與分支。
你不需要思考自己要裝O3還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O3啦
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
