CVPR到現在已經過了三個多月，comma ai終於釋出了最新版本——openpilot0.10。這一次的更新意義重大，它是全世界第一個由World Model（世界模型）訓練出來的end-to-end駕駛模型。換句話說，這是自動駕駛技術邁向下一個時代的里程碑。
今年四月，comma ai公布了MLSIM技術與新一代駕駛模型，同時發表了論文《Learning to Drive from a World Model》，並在2025年的CVPR上正式亮相。不過，由於MLSIM在訓練與評估階段尚未達標，他們先推出過渡版本openpilot0.9.9，內含所謂的TinySIM，也就是暫時版的麥香魚模型（Filet-o-Fish）。
當時MLSIM論文剛發表，社群熱烈敲碗希望能盡快釋出模型。George Hotz曾在直播中豪語「年中之前就會上線」，結果七月到了還是0.9.9。於是comma ai突然推出限時優惠，C3X售價只要799美金（約台幣三萬元含線組）。這個價格甚至比團購還便宜，因此立刻引起熱烈搶購。然而好景不常，George在看到其他YouTuber介紹C3X之後，當場連線修改官網，將優惠下架。這個甜甜價只存在了一週，正式成為「限時傳說」。所以若有人問為什麼代購突然沒有折扣，答案很簡單——董事長本人說關就關。
八月底，openpilot0.10正式登場。這一代的模型規模大幅提升，從過去的10M（千萬級參數）一口氣躍升到1B（十億級），相差一千倍。這種等級的提升，就像從GPT-3.5跨越到GPT-5一樣。每個openpilot版本號背後，其實都代表著不同的AI模型，而模型不同，駕駛行為也會完全不同。版本升級的意義，就是自駕能力的進化。
九月，comma宣布停止C3的軟體更新。C3是第三代機種，而C3X則是升級版的「三點五代」，主要差異在於採用了CAN FD通訊協議。消息一出，社群反應強烈，但對老玩家而言並不意外。這情況與當年C2被提前終止支援如出一轍。comma一向秉持著「砍掉重練」的哲學，追求架構簡潔與維護效率。對他們來說，當舊硬體的複雜度上升時，最乾脆的做法就是直接轉向新平台。
C3與C3X在硬體架構上有明顯差異。C3使用舊版panda CAN BUS，而C3X改用red panda CANFD。C3若外接red panda，就會同時運作兩顆panda，一顆負責通訊、一顆處理電源與風扇散熱。這樣的架構讓系統維護變得複雜，也會增加程式碼行數與OS維護成本。comma的開發理念與特斯拉一樣，講求極致簡化與效率，因此最終選擇全面轉向C3X架構。
對於仍在使用C3的朋友，也不用太擔心。目前仍有幾個分支可用，例如sunnypilot的staging-tici或DragonPilot的pre-build，都能支援0.10.1的新模型。短期內仍可透過分支升級，但長期來看，全面轉向C3X會是趨勢。
另一個令人振奮的消息是，Comma Con重磅回歸！活動時間為美國時間11月8日，地點在聖地牙哥。這次官方開放第三方廠商設攤，sunnypilot團隊也將正式參與。若不是因為家中狀況，我可能早就飛去現場了。希望未來有機會能與comma官方在活動中相見，這才是真正的openpilot同樂會精神。
最後要公告一件重要的事——第六屆openpilot年會將於11月29日（六）上午10:00至12:00，在台北世貿國際會議中心TICC103會議室舉行。現場將有我的財經投資報告、自駕車產業觀察，以及openpilot的發展討論，並邀請神秘嘉賓一同分享開發與研究的經驗。詳細資訊將於近期拍片公告，歡迎大家踴躍參加。
openpilot0.10是一個具有象徵意義的更新，它不只是版本升級，更代表著自駕邁向「世界模型」的新階段。自動駕駛的未來，正從這一刻開始成形。感謝各位的關注與支持，我們在下一次的影片與年會見。
======工商業配時間======
Lite是3代機種，C3X是3.5代，兩者共用模型。
Lite是二鏡頭、64GB、canbus
C3X是三鏡頭、128GB、canbus+canfd
兩者目前用一樣的模型，可以安裝一樣的版本與分支。
你不需要思考自己要裝Lite還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新Lite啦
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
