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2021-11-05

[openpilot] 原廠comma 2 與 comma 3外觀比較

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    經常遇到有人問我comma 2跟comma 3有什麼差異,你會分辨comma 2跟comma 3嗎?今天就來做一些簡單的介紹吧。
Comma 2

    comma 2的正面是一台套3D列印外殼的手機,露出的圓孔其中一個是駕駛監控鏡頭,因為該鏡頭是將紅外線濾鏡拆除的特製鏡頭,所以加上機身上的紅外光LED,使得comma 2有夜間監控的能力。


    comma 2的上方是平整設計,手機按鈕完全露出還算好按,跟過去EON比起來(comma的第一代產品),comma 2的底座比較寬大所以附著力也更強。comma原廠底座的膠也很黏,通常要拆的人都會拆到很靠北。


    背面可以看得到風扇跟手機露出的鏡頭,這顆鏡頭就是用來捕捉路況的主鏡頭,而mount上可以看到立體壓刻的逗號符號,就是comma的商標,這也是辨識原廠comma 2的特徵之一。白牌仿品就不會有這個標示。



Comma 3

   comma 3是comma的最新力作,安裝到開機飛快,不到三分鐘就可以完成,跟comma 2有著完全不同的安裝體驗。


    再來是comma 3,由於改成模具射出,所以外觀看起來更乾淨。下方是185度的超廣角夜視鏡頭,駕駛監控辨識的效果更好,更正確。我自己使用起來,反而覺得變寬鬆。因為鏡頭很容易抓到你在駕駛座上,所以只要你是醒著,做點簡單的事情,系統也不會隨便就嗶嗶叫亮警告。


    再來是comma 3全機身沒有按鈕,而且正上方的mount底座,改成內崁型,這樣底座就不會遮蔽前方185度超廣角的視野,ai的學習與路況辨識效果會更好。


    comma 3背面最顯眼就是變成雙鏡頭,而且再也看不到手機的痕跡,已經是完整的獨立主機,不論散熱或是造型都更加升級。typec的插入孔改為特製形狀,一般typec如果形狀不合,會無法順利插入。背後的排風孔有隱約的逗號,這個也是comma的商標。




    除了外觀差異,comma 2與comma 3重量是差不多的,我的實測comma 3只輕了3公克。可以說是一樣的重量。


    目前comma 3在Ai表現上並沒有與comma 2有很大的差異,甚至有些說法是comma 2表現比comma 3還好。原因在於comma 3現在還是直接使用comma 2的訓練數據,也就是說comma 3的硬體與機能是完全沒有發揮的。所以在這個階段除了外觀差異,還真的說不出來comma 2與comma 3的在ADAS輔助上功能有什麼區別。

    儘管如此,在採用comma 2訓練模型下的comma 3,在我的實測,相同道路下,可辨識的路徑強度與規劃距離comma 3都明顯優於comma 2。這可見comma 3在優異鏡頭DNA的加持下直接帶來的好處與優勢。

    comma 2維護到2022六月為止,之後會進入不再更新的穩定版。接著是進入純comma 3的訓練模型,你呢?你選comma 2還是comma 3呢?