這幾年我慢慢把重心移往openpilot研究，其實是多年前為了研究ADAS，尋找台灣車用標的開始。想說跟車用也相關，後來發現openpilot不只是ADAS，它還是一個End to End技術開源的ai產品。這使得我早了很多年就進入ai領域的研究。雖然不是ai開發的專家，但像我這種經常需要做產業研究的野生研究員，也總是能學個略懂。
雖然最近很少發表投資相關的言論，但我的個人這幾年的報酬跟我談論投資的次數呈現完全的負相關。我在2018年之後開始以0050ETF的操作為主，中美貿易戰爭用0050進場一次，隔年2019年中開始慢慢出清個股跟0050，到了2020年武漢肺炎爆發前只剩下少量的0050。
接著covid19爆發，隨著指數下跌我加碼美債，等到台股跌30%，又出清美債，轉手加碼0050跟台積電。隨著市場報復上漲，我陸續減碼，之後就是轉進加碼低檔的台塑，到了2021年做了一點PCB的個股操作，出清減碼獲利的部位。直到2022年俄烏戰爭爆發開始下跌，我又開始進場買進並攤平0050。
我發現，這幾年我的投資步調變慢了，標的變少了，部位變大了，追求安全更多過於報酬。
我很難歸類自己是主動投資還是被動投資，多半時間我是隨指數波動，控制資金配置。我會長期持有，但是會隨著總經跟局勢變化進行再平衡。「不定期不定額，動態資金配置，隨總經時機點再平衡」這應該是我目前的作法比較正確的描述。
我看過很多坊間通俗存股達人，他們後來都越走越偏，不但往越來越多高風險個股選擇，要不然就是完全偏離指數的追蹤，開始要投資人去買熱門買潮流，選什麼未來車、ESG、AI、高股息等等偏離加權指數的ETF，或是月配息的假被動真主動ETF，甚至是鼓吹反向、槓桿加倍等。我的疑問是，如果他們需要一直改變標的與配置，可能是他們嫌原本報酬不夠好，報酬不夠好，可能是他們本金太小，要不然就是根本作法不正確。
我的路線比較不同，當我選擇以指數型金融產品投資之後，我是盡可能利用自己的優勢，在原有架構之下，往下深耕挖掘出更好的機會，讓自己提高更大的勝率。
所以整體來看，我的部位是持續投入、長期投資，但也不是單純的執行定期定額，以及固定的配置比率，或是固定期間例如每三個月再平衡。這樣靈活的作法對於一般人來說其實有點難，我曾經試著跟別人解釋過，但我發現雞同鴨講，我在講微積分，你在問四則運算，最後就是無效的溝通。
但是我還是建議一般人，在你想要更加彈性的操作之前，還是要從「定期定額，嚴守股債比率，每季再平衡」做起，真正的原因是它是基本功，你的投資不走極端，只是執行這個策略過程有太多誘因會讓你迷失方向，你會想買航運股，你會想買AI股，你會想去反向操作，你會想去買高殖利率ETF，最後還是在股海浮浮沉沉。
定期定額就好比是減重，減重很簡單就是「每日運動，控制熱量」。簡單的事情，往往做起來卻很難。投資你起碼要會基本功，定期定額，資產配置聽起很無趣，但是它卻是從一開始就能讓你避開很多的投資陷阱，讓你在市場各種變化中堅持自己原本的策略，並且保持資金控管，避免被割韭菜，這是個蹲馬步練基本功的過程，而且真的能獲利。
我想到我小孩在學習鋼琴，如果他連哈農、徹爾尼都彈不好，怎麼可能去彈蕭邦、李斯特那些炫技的樂章呢？
祝大家中秋快樂。
最後要介紹我在2023/12/3日，台中精密園區舉辦Taiwan Openpilot Con的活動，有劉教授跟老王哥的目前研究與開發OP現況的介紹，有興趣了解openpilot的人，歡迎前往參加。
討論主題：
1- 後裝ADAS的王者 講者：黃紹博
2 - 老車改裝春天-AI與自動駕駛改裝創新 講者：王聖發
3 - 人工智慧自主機器人 講者：劉晉良教授
報名連結：2023 12/3 第四屆台灣OP年會
======工商業配時間======
O2是高階車道維持，它相當於Tesla EAP
C3X是E2E縱向與導航控制，相當於Tesla FSD
你不需要思考自己要裝O2還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O2啦！!
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
