你知道comma ai釋出最新的model了嗎？其實官方的openpilot幾乎每周都會有更新，而ai model也是兩周到四周都會有一個小升級。如果你是使用dragonpilot或是sunnypilot，由於大神人力的緣故，並不會像官方一樣經常更新。但如果你買的是官方的comma 3，何不來體驗看看官方的最新ai版本？這裡教你快速上手的步驟。
comma 3使用官方openpilot有幾個好處，一個是連線wifi的時候，可以分享上傳台灣的道路資料，增加更多台灣的道路資料庫。第二，是可以連線官方cabana(connect)，抓取你車子的指紋，上傳給commai，如果你的車型指紋上傳以後(需要有CAN3連線)，你就再也不用指定車型。
總之，這裡分享一個快速上手官方版openpilot的方法。(這裡我借用DP的圖片)
1.安裝官方openpilot
首先你要反安裝你的版本，相關方法可以參考這篇一鍵安裝教學。
官方最新版本，你要安裝時要輸入smiskol.com/fork/commaai/master
2.在你comma3的網路設定內開啟SSH
安裝好以後，在網路添加vagopclub密鑰，你可以下載我這裡分享的密鑰。(PS這個密鑰是給OPTK使用)
3.再來安裝openpilottoolkit(OPTK)
OPTK1.7.0備份版，相關教學可以看這裡。
把上面下載的vagopclubkey.zip檔案解壓縮，覆蓋OPTK資料夾opensshkey這個檔案，重新開啟OPTK就能連線你的C3了。
3.5安裝workbench連線C3/C2/O2
先把上面下載的openpilot_rsa覆蓋取代到你的.ssh資料夾，金鑰位置會存放在你的使用者/帳號/.ssh這個資料夾內。(找不到資料夾的話要先進workbench押scan for EON一次就會產生資料夾)
進入你的C3網路的設定(C2也是在網路)
C3連線網路後，在網路進階內，新增vagopclub的密鑰。
覆蓋好了以後就重新開啟你的workbench，如果你的機器是C2/O2，而且機器已經新增過vagopclub密鑰，這個視窗就可以直接連線你的C2/O2
因為他預設是C2的連線指令，用在C3上的時候，你就是要自己輸入IP或是先點選一個上次連線過的紀錄(他不會成功連線)。但是還是會進入SSH對話框。
你如果押了scan for EON，這時就會掃到C3的IP。但是你點選他預設是C2的指令，所以你會不能連線。這時候他出現警告畫面，ssh: connect to host 192.168.1.148 port 8022: Connection timed out之類的畫面都完全正常，因為你是C3，要自己輸入IP跟帳號。
要重新修改C3的ID以及PORT，(例如範例是192.168.1.112，你要改成自己C3上的IP，然後ID從root換成comma，port8022改成22) 然後輸入以下這段：ssh comma@192.168.1.112 -p 22 -i "C:\Users\starp\.ssh\openpilot_rsa"(注意金鑰的路徑位置也要改成你自己的資料夾位址，你可以參考原本workbench的C2連線那串文字)
這時候你的workbench就連線上你的C3了。
接下來要輸入的指令跟OPTK的一樣，只是連線工具跟使用的密鑰格式不一樣。
4.然後在OPTK的SSH對話框內輸入
echo -en "1" > /data/params/d/DisableUpdates && echo 'export FINGERPRINT="SKODA KODIAQ 1ST GEN"' >> /data/openpilot/launch_env.sh && sudo reboot
最後記得把公制還有允許油門打開，還要上方的兩個縱向實驗功能打開，你就可以體驗最新的OP E2E版本囉
5.如何再追上新版本？
關閉了自動更新，你首頁的右上角就不會出現版本號，只剩下openpilot這樣就是關閉自動更新。因為關閉自動更新，如果要重新打開，只要再進SSH下指令
