openpilot 0.9.1於上個月2/28上架，目前comma ai的進度大約是一個月會進一個小版本。依照他們過去推進的方式，就是放一個新功能，下一版會修正舊功能同時再加新功能。所以可預期的是AI模型會每個月進步一次。我們來看看0.9.1有哪些功能吧
延續年初的OP0.9，OP0.9.1的紅綠燈辨識準確度越高，台灣由於紅綠燈標示與美國不同，像是箭頭指標的綠燈或是停止線前的機車格，成功率都偏低。在這裡還是要多鼓勵購買原廠C3的用戶保持上傳，才能夠讓下一個版本的AI更認識台灣路況。
目前的上傳訓練，限定只有OP官方版本，所以雖然大家愛用DP，但如果各位希望AI能夠更快進入台灣道路使用，請大家保持耐心，先安裝官方的OP版本，然後保持Wifi連線，上傳幾個月後，資料庫就會有你上傳台灣道路的資料，等AI更聰明更適應台灣路況時，再換回大家愛用的DP也不遲。
OP0.9.1增加了高度修正，讓安裝在較高SUV或是皮卡的車型上可以提升正確率。
OP0.9.1新增了駕駛3D面向辨識的設計，隨著你頭部的轉動，角度就會同時變化。這表示你低頭滑手機時，很快就會被OP的駕駛監控警告。(同時也改進了駕駛監控的計算)
OP0.9.1也導入了麥克風監聽，這使得警報器可以隨著用車環境更準確調整音量。
開發者工具cabana也新增支援紅熊，還有自訂功能。其他就是Bug修復。
延續影片的討論，openpilot是一個真實的AI ADAS系統，他採用了相當簡潔的E2E模式，透過AI枝剪，讓AI容量總是小於50MB，是很厲害的技術。一個僅僅50MB的神經網路，除了相當厲害的車道維持，還可以展示上面影片中的紅綠燈辨識、過彎減速、靜止車辨識。一樣硬體，放入不一樣的AI，就能大大超越傳統車廠的ADAS系統。
特斯拉有別於傳統車廠，就是因為他們是AI與新能源公司，他的總市值比VW+Toyota都還更高。AI的時代是軟體決勝，硬體只是載具，台灣車廠與車電，還在走過去的路，想要靠硬體解決自動駕駛與解決自動機器人，這會犯了跟其他傳統車廠一樣的錯誤。
如果特斯拉會是自動駕駛的apple，那comma ai的openpilot就會是android。我們來看看自動駕駛產業會不會發生反轉點吧。
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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Polo、Karoq、Kodiaq、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
