這是今年comma con的第二場演講，由openpilot的核心成員Adeeb主講。Adeeb是openpilot的CPO產品長，負責openpilot版本的開發與控管。他的演講深入介紹了openpilot的運作原理以及版本控制。我們來聽聽看他的介紹內容吧～
在演講中，Adeeb強調了openpilot在軟體開發上的可發送性。他指出，每個openpilot的軟體版本都經過嚴格的驗證，保證產品的可用性和可運行性。雖然openpilot是一個開源軟體，但這並不代表它是一個隨意發布的軟體。相反，正因為開源，openpilot更需要小心驗證自身的軟體系統，以避免可能面臨的官司訴訟。openpilot已經上市七年，軟體的完整性比想像中更加嚴密周全。
在硬體方面，他解釋道，通常車輛上的硬體雖然有類似mobileye的設備，但無法直接使用，原因在於算力不足、沒有影像輸出以及不同車輛之間硬體規格不同
Adeeb提到了comma ai設計的comma 3，這是專為openpilot設計的硬體裝置因此，因為是客製化硬體，所以comma 3提供足夠的算力，並且兼容市售車輛，以確保openpilot的運行。
comma有自己的PCB生產線
在美國的組裝產線
出廠前的品管與壓力測試
包裝與出貨
有了硬體就要上車連線
Car harness是與不同品牌車子溝通的介面
經過對於車廠can bus的逆向，然後就可以控車
Panda是負責安全性的第二處理器
CI測試環境不需要上車連線，可以加速版本更新
由於持續整合（Continuous Integration）技術，這使得openpilot雖然支援250多款車種，但是master版本仍然得以每天更新，每月發表一次release版。
他也分享了openpilot未來的發展方向，包括提升在低速時方向盤扭矩的能力
開發comma AEB功能
以及將openpilot部署到其他機器人上
最後，他提到了他們正在努力實現的Plug and play功能，使得openpilot能夠立即辨識車型。
這次的演講不僅讓我們更深入地了解了openpilot的運作原理和技術特點，也讓我們對這項先進的自駕車技術有了更為全面的認識。期待在未來看到openpilot在自駕車領域的更多創新和突破。
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最後要介紹我在2023/12/3日，台中精密園區舉辦Taiwan Openpilot Con的活動，有劉教授跟老王哥的目前研究與開發OP現況的介紹，有興趣了解openpilot的人，歡迎前往參加。
活動介紹
第四屆台灣OP年會 - Taiwan Openpilot Con 12/3 台中精密園區勞工聯合服務中心區
討論主題：
1- 後裝ADAS的王者 講者：黃紹博
2 - 老車改裝春天-AI與自動駕駛改裝創新 講者：王聖發
3 - 人工智慧自主機器人 講者：劉晉良教授
報名連結：2023 12/3 第四屆台灣OP年會
======工商業配時間======
O2是高階車道維持，它相當於Tesla EAP
C3X是E2E縱向與導航控制，相當於Tesla FSD
你不需要思考自己要裝O2還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O2啦！!
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
