[openpilot] Comma Two on VW/Skoda Kodiaq (三) 無鏡頭Kodiaq加裝Openpilot

  

    今天成功的幫一位車友，車子是2019 Kodiaq只有ACC的版本，成功的安裝Openpilot達成升級LKAS車道維持系統的功能。

[SaberCord世博科]特斯拉即將推出FSD大升級，我們該期待嗎？

    等了超過3年半，特斯拉最近終於宣布快要到...高潮.....不是，是FSD(Full Self Drive)全自動駕駛快要到了。Musk順便宣布了FSD漲價的訊息。儘管我知道特斯拉感覺起來科技成分比較高，很多人使用過或是試開過，在兩年前是很稀罕啦，但跟現在的其他車商的Level2其實差異不大。

[openpilot]Comma Two on VW/Skoda Kodiaq (二) 兩個月的使用心得

    有些朋友知道我有一台Skoda Kodiaq，它有一段小故事。我在2017年4月訂車時，就跟業務在合約書中明訂「規格配備不滿意可全額退費」，當時我的要求就是要有ACC自動跟車與LKA車道維持，所以我這訂單一直不能交車。其實我本來是賭台灣奧福不會讓高配備的Kodiaq進來台灣，因為當時拔配備在台灣實在是一種可悲的日常。後來Skoda突然佛心大開，業務告訴我可以選配車道維持時，我就跟業務牽車了。

    跟ACC不一樣，ACC其實還在Level 1的等級，而車道維持這東西象徵著Level2的入門。2018年就配備了車道維持系統，在台灣絕對是少數中的少數，而在當時Kodiaq訂單當中，應該是台灣前50台有車道維持的棕熊。我甚至因為車道維持這個功能而賣掉了奧迪，而且我認為那是個完美的決定。

    車道維持這東西真的是太好用了，它完全可以讓你享受長途旅行的整個行程。高速公路不論塞車還是順暢，都讓你的四肢可以獲得適當的休息。畢竟Level2入門，就果然是入門。原廠的車道維持，有些線段會辨識不清，稍微彎道大一點也會解除，而且依照原廠的設計，在車陣當中跟車道零超過三秒，ACC與LKA會解除。儘管不是什麼大麻煩的事情，依舊會讓人不斷覺得，要是車子的輔助能再多一點，不是更好嗎？

    運氣很好的是，Openpilot在2020年5月正式發表VAG車系。在我得知這消息後考慮沒幾周，就決定入手這台小巧的第三代Comma Two(簡稱C2)了！

Toyota corolla cross的剛性落點

    和泰車盡心竭力，豐田粉引頸期盼的跨界SUV Toyota corolla cross終於要正式發表上市了。這台符合市場主流需求，又是龍頭品牌的產品，自然是受到市場矚目。近幾年由於豐田TNGA的導入，日本車的剛性也終於逐步提升，不再是像過去那樣可以隨便被人戲稱鋁罐車了。

    剛性提升代表被動安全的升級，當然是好事。這台 Toyota corolla cross我們知道與神車Corolla Altis同樣都採用TNGA-C底盤。對我來說就很好奇它的剛性落點到底在哪裡？

[openpilot]Comma Two on VW/Skoda Kodiaq (一) 初體驗開箱與安裝

    大概在兩年多前，我還在研究車用ADAS的時候，那個時候就聽說過Openpilot了。簡單講一下這個Openpilot(以下簡稱OP)，它的創始人是Geroge Hotz，是一個很有名的駭客Geohot同時也是AI專家。特斯拉的Musk甚至曾經要邀請他加入特斯拉，但是被Geohot拒絕。

進口老車並不會比較硬

    最近在網路上流傳一張Lexus被公車高速撞擊的照片，撞擊力道非常強，車子後車箱完全潰縮還擠壓到第二排車室，因為車子是Lexus ES高級進口車，所以鄉民就高潮起來酸進口車。事實上，要比車子安不安全應該是跟品牌無關的。就像不是所有的iPhone都一樣運作順暢，拍照一樣好看，同樣的廠牌，還是有年份與車款的差異，而導致車體的安全性不同。

[開箱]BEDDYBEAR杯具熊學童造型書包

    很久沒有寫開箱文了，這次簡單分享一個很實用的學童書包。嘟嘟上學之後常常碎念要別人卡通造型的書包，可是卡通造型書包最大問題就是重量太重，要不然就是太花俏。我們一直找不到適合的書包，直到看到這款BEDDYBEAR書包，真的是好物。

豐田TNGA可比福斯MQB平台嗎？

 

   歐系車一直以來是汽車產業的領導族群，不論在造型設計、安全功能、動態性能等等構面一直都領先日系車不斷推進市場。而台灣市場隨著新世代車款升級上市，國產廠商也能推出豐田最新的TNGA世代國產車，而TNGA世代真的能讓日系車一舉越級打怪挑戰歐洲進口車嗎？

[書評]伸縮自如的愛

    「國祥出書了？」有沒有搞錯，一開始他在FB寫詩集的時候，我以為他只是玩玩就算，看著他臉友的回饋有些逗趣，沒想到他真的就寫成一本書了！

Skoda KODIAQ是硬漢還是鋁罐？

      一直以來我秉持「最強嘴砲，鍵盤試車」的原則，不斷在網路與專欄上砲轟國產鋁罐車車體。常常遇到人問我，阿，那你開什麼車？你的車安全嗎？其實車子安不安全，我哪裡會知道，但反正你買一台NCAP五顆星的車，好歹也八九不離十。不過人在江湖走，夜路走多了總會遇到鬼，這次換我購買的車款遭到了大型車的追撞。