有些朋友知道我有一台Skoda Kodiaq，它有一段小故事。我在2017年4月訂車時，就跟業務在合約書中明訂「規格配備不滿意可全額退費」，當時我的要求就是要有ACC自動跟車與LKA車道維持，所以我這訂單一直不能交車。其實我本來是賭台灣奧福不會讓高配備的Kodiaq進來台灣，因為當時拔配備在台灣實在是一種可悲的日常。後來Skoda突然佛心大開，業務告訴我可以選配車道維持時，我就跟業務牽車了。
跟ACC不一樣，ACC其實還在Level 1的等級，而車道維持這東西象徵著Level2的入門。2018年就配備了車道維持系統，在台灣絕對是少數中的少數，而在當時Kodiaq訂單當中，應該是台灣前50台有車道維持的棕熊。我甚至因為車道維持這個功能而賣掉了奧迪，而且我認為那是個完美的決定。
車道維持這東西真的是太好用了，它完全可以讓你享受長途旅行的整個行程。高速公路不論塞車還是順暢，都讓你的四肢可以獲得適當的休息。畢竟Level2入門，就果然是入門。原廠的車道維持，有些線段會辨識不清，稍微彎道大一點也會解除，而且依照原廠的設計，在車陣當中跟車道零超過三秒，ACC與LKA會解除。儘管不是什麼大麻煩的事情，依舊會讓人不斷覺得，要是車子的輔助能再多一點，不是更好嗎？
運氣很好的是，Openpilot在2020年5月正式發表VAG車系。在我得知這消息後考慮沒幾周，就決定入手這台小巧的第三代Comma Two(簡稱C2)了！
Openpilot C2是全世界唯一的後裝市場的自動駕駛設備廠商，它能支援目前上百台不同品牌的車款。也就是說如果你的車系是在支援列表之內，你就可以安裝或升級你的ADAS配備。這顯然與車廠不提供任何升級服務差異很大。因為ADAS先進輔助系統，被冠上科技與安全的形象，很多人會對於後裝市場不以為然。事實上，當設備與經驗普及以後，ADAS的安裝其實就跟你換車用音響主機一樣是類似的道理。
真正的問題是，你是否需要升級？
在我介紹我兩個月來的心得與體驗前，你要知道OpenPilot的科技位置是在標準的Level2範圍中，所以它並不是一個要讓駕駛轉移注意力的東西，相反的，它跟其他車廠的Level2一樣，它是輔助駕駛而不是自動駕駛。也就是說，它可以讓駕駛更能觀察周圍行駛的路況，並且降低長途旅行的體力負擔，但它不能取代駕駛，也不是一個能讓駕駛放鬆休(睡)息(覺)的設備。
每一台C2都配有駕駛監控裝置，會偵測臉與眼球移動方向，如果駕駛看睡著或低頭看手機超過一定時間，系統就會警示，然後解除車道維持輔助。也就是說，這個系統要求駕駛保持注意力與路況。並不是一台讓人睡覺的自動駕駛系統。
安裝難易度
介於難與簡單之間，儘管OP官方拍攝了簡單安裝的影片，實際上安裝過程還是讓人有點緊張，因為我們也不是拆車高手，每台車的拆裝位置與巧門各有不同，如果能有經驗的人在旁邊輔佐安裝，一定會事半功倍。如果你能享受在DIY的世界，拆拆自己的車子其實也無不可。(原廠在你的背後看你，他很生氣。)
首先要把鏡頭模組護蓋打開，接著依照左、右、上把三片護蓋拆下來
然後拿出原廠附的Harness+CarRelay，準備串上鏡頭模組
把原廠的頭拆下來，然後掛上OP的頭串接起來，中間拉出來的線一條是USB-C接C2本體，另一條RJ45是接OBDII。
這樣就安裝完成了，說難不難說簡單也不簡單。但我認為難度不算高，像是組裝電腦一樣。
C2的使用體驗
原本車廠提供的車道維持我已經很滿意了，但用過C2後只能說是回不去了。儘管都是車道維持，但是C2的車道維持置中與道路辨識能力遠超過原廠的車道維持。我來分享幾個使用實例。
1.ACC煞停3秒後不解除
原廠的ACC跟車到停止以後3秒以內前車如果前進，全速域的ACC會繼續前進，我們叫做Stop&Go功能。但是超過3秒就會解除讓AutoHold接手，如果前車前進，自己的車會停在路上，要駕駛踩一下油門或是再按跟車按鈕才會跟上去。
安裝了C2以後，就變成全時段跟車了，不論前車停多久，只要他前進，C2就會發Resume的訊號，讓車子自己跟上去。這在高速公路完全塞車的時候超好用，車子可以讓你放心地長時間自己跟著前車緩慢前進。這功能在Audi A8叫做Traffic Jam Pilot，你不用換車，只要裝一台C2就能達成。
2.無車道線跟車
原廠的ACC與LKA在線段中斷或是沒有車道線時是一定會解除的，但是C2可以無車道線跟隨前車前進，這功能在Benz 23P選配裡有，但你也不用換車，裝一台C2你就有了23P的功能。
我的影片是在市區行駛，使用ACC與LKA，C2不但不會中斷，還會正確抓前車與斷斷續續的標線尋找正確的前進路線。
3.複雜標線仍能正確辨識車道
不論是Toyota LTA還是VW/Skoda的LKA很多車主都有經驗，在國5長途使用車道維持，某些狀態LKA是會短期中斷的，雖然駕駛只要有扶著方向盤就沒事，但是不定時的解除還是會增加心理上的不悅感，不是很喜歡這種感覺。
但是安裝C2以後，不但整個行程非常置中，而且國5從台北到礁溪，不管過多少隧道，遇到不同種類標線，C2可以完整行駛絲毫不中斷。
4.過彎能力超越原廠車道維持
很多有使用LKA經驗的人都知道，遇到一定程度的大彎道或是S型車道，原廠的LKA會自己解除，但是C2會盡可能的維持，螢幕顯示接手通知，直到超過他的輔助能力為止。
而且根據我的使用經驗，C2可以彎過多數原廠LKA彎不過的彎道，這能力在Benz 23P與Tesla FSD都辦得到，而你不用換車，只要裝這台C2就能達成。
5.換道輔助與自動換道帶盲點偵測
一般的Level2是不會有自動換道，但C2就是有，在原廠模式下時速70以上會啟動彎道輔助，駕駛打方向燈，再輕推方向盤一下，就會自動換道。而且在原廠盲點偵測有警告狀況下會暫停變道輔助。而在安裝DragonPilot分支後，在時速90以上，更可以自動換道，當盲點偵測無車且閃方向燈3秒後，就會進行自動換道。
你可以看到影片當3秒後因為隔壁車道後方無車，車子自動變換車道，接著偵測到前方車速降低，ACC讓車子減速，接著遇到複雜地標線，C2跟著前車匯入了正確的車道。這功能也是Tesla的AP與FSD有，而你只要安裝一台C2就能升級。
C2的優劣
C2比原廠強的項目我再整理一次
優點：
1.ACC3秒不解除
2.無車道線跟車
3.更精準的道路辨識與更平穩的置中行駛
4.自動變換車道帶盲點輔助
缺點：
1.安裝需要一些軟硬體專業能力
2.系統主要架構在手機上，品質不如原廠穩定
3.在前檔上安裝，日光長時間曝曬，有過熱疑慮(C2已改良)
結論
C2雖然架構在一台樂視Pro 3之下，但是硬體與韌體都已經完全更改成為C2版本，但讓人很難想像一台簡單的Android手機，卻可以跟號稱內建超強運算器的Tesla比擬。這不免讓人懷疑，到底是C2的AI太強，還是特斯拉太過於自我吹捧？
現在市面上已經有眾多Level2的產品，像是Toyota TSS2、Ford Co-Pilot360、Honda Sensing、Nissan ProPilot Assist、VW IQ.Drive、Skoda Smart Eye等，但是原廠只有包裝新車一起銷售，如果你是已經上市的舊車，除了少數品牌可以外廠安裝，換車幾幾乎是你唯一選擇。事實上，你可能才剛買車兩三年，換車是最不划算的事情。
C2身為後裝市場唯一的Level 2套件，真的是一套佛心產品，而且隨著線上更新，0.80版即將導入多車道與3D環境辨識，還要降低30%CPU使用量，再來C2官方也喊出2023年要實現Level 3的能力。當你的舊車安裝C2升級超越原廠的Level2，而且未來可能達成Level3，你唯一要擔心的是手機品質到底能不能撐到那個時候。
C2號稱它的用戶已經行駛了2500萬英里，與特斯拉的30億英里相比雖然差距很大，但考慮到C2銷售數量遠低於特斯拉，無疑是一個值得驕傲的數字。
我每天都用原廠的LKA，直到我安裝了C2，隨著越來越深入了解C2，我更感受到C2的魅力無限。現在我已經成為Comma官方頻道的粉絲，你呢？
如果你是每天都要長途開車的人，C2絕對是緩解你通勤壓力的救贖，來感受C2的魔力吧！
