大概在兩年多前，我還在研究車用ADAS的時候，那個時候就聽說過Openpilot了。簡單講一下這個Openpilot(以下簡稱OP)，它的創始人是Geroge Hotz，是一個很有名的駭客Geohot同時也是AI專家。特斯拉的Musk甚至曾經要邀請他加入特斯拉，但是被Geohot拒絕。
comma.AI是一個視覺人工智慧系統，它會隨著使用人數越多而學習到更多經驗，它不只是會認識標線，而是會尋找最可行的道路前進，這個特點使得它表現與目前許多封閉式的自駕系統有不小的差異。
早期comma one支援的車系很少，而且功能也不齊全，到了2020年1月推出的comma two(簡稱C2)，已經是第三代的產品。不但安裝更簡單，而且支援車款更多，像是Subaru或是福斯VW，都已經有相當程度的支援。它可以安裝在那些沒有ACC或是LKA鏡頭的舊車，像是2013年的Golf MK7或是MQB與PQ平台的Audi VW與Skoda，近幾年福斯集團的老車幾乎都能支援，這個後裝市場真的非常大啊！你都不用換車，前檔上面掛一台AI機器，就可以升級Lv2，這是不是超誘人？
comma two開箱
大致上就跟原廠展示的一樣簡單，唯一的問題是，其實你沒拆過你的車子，所以不知道從何下手。因為已經是經過簡化的設計，所以只要串接原廠鏡頭，拉一條電源線，甚至某些車款因為鏡頭有過電，連OBD電源都不用連接就可以直接運作。
C2的本體其實是一台樂視Lepro 3的手機套上3D列印外殼，包含散熱風扇、GPS模組跟汽車訊號轉換轉換器。不要小看它，它除了軟體是AI，硬體還是一台標準汽車工業物聯網的產品，根本是高端中的高端產品，而且還在研發狀態的prototype就已經可以商業化賺錢，此外他們公司團隊分成OP團隊與Cloud團隊，所有原始碼都開放，而且讓外部團隊加入研發，我只能說產品跟商業模式都是獨一無二。
一鍵安裝的設計
像這樣的產品，如果要軟體安裝很多人可能會以為很難，但事實上如果你沒有要任何修改，想直接使用OP版本或是其他分支版本。只要開機、聯網、下載，就完成初始安裝了，在我來看也是非常簡單。
安裝原廠OP就輸入：openpilot.comma.ai
進階安裝
由於這篇我不打算寫成教學，基本上一鍵安裝已經適合所有入門用戶使用，所以我只是補充一下，如果你要完全控制comma two，下指令修改參數等等，就需要透過SSH連接上comma two然後就可以進階對系統做設定或升級。研究玩上面兩篇文章你就可以用SSH控制C2了。如果你沒有要買，如果你沒有要進階使用，其實就....算了吧。
Openpilot VS Autopilot
由於我的車已經有Lv2的功能，照道理來說應該不需要加裝OP，但是當我安裝OP後，發現它的行為是一整個升級。Lv2其實對於車道維持仍然在輔助的階段，感覺是接近置中，但實際上沒有很置中，而且對於道路變化是沒有反應能力。
OP是一個路徑預測AI系統，一些較為困難與複雜的地形，OP也是可以完成自駕的輔助。而且他的車道維持非常的置中，它會恆定在車道中間，就像是在搭軌道車一樣，非常穩定非常細緻。這只能說有比較過的人才會感受差異。
國外有一段很有趣的影片讀者可參考看看，他們拿有7顆鏡頭的Tesla Autopilot與只有1顆鏡頭的Toyota Openpilot，兩者互相比較，結果自駕部分表現互有優劣，但是一些特殊路況無線道、分隔島Openpilot甚至可以超越Tesla的Autopilot。當你再考慮Telsa FSD要8000鎂，而OP只要1199鎂(999+200)，而且想要加裝OP你也不用換車，原車安裝不破線，就能秒升特斯拉(現行FSD版本)，根本就是超划算的解決方案。
OP除了車道維持，也有視覺系統ACC的功能，如果是沒有ACC的車款，一樣能享受ACC的便利，像是OP群組內有神人直接用上一代CRV4安裝OP，變成Lv2。
不，這不是Lv2，如果你理解OP的能力，基本上可以說是Lv2.5的能力。事實上Geohot的目標也是要在明年完成1.0.0正式版，車子可以自行順暢的過彎減速出彎加速，達成接近Lv3的駕駛能力。你會發現這個功能，現在Mercedes Benz剛發表明年要上市的大改款S class才剛宣布這個具備這個科技。
OP的安全性？
對於ADAS或剛接觸自駕科技的人，通常對於這種電腦介入車子的科技有恐懼感，它除了挑戰我們一般的直覺，某種程度還剝奪我們的控制感，對有些人來說失去控制權總是會讓人感到不安。
Openpilot in heavy Florida rain, handling it like a boss #openpilot @comma_ai #SelfDrivingCars pic.twitter.com/grwbkv7Cwz
— Nick (@1368633) September 14, 2020
這是美國使用者在大雨的時候的自駕畫面，OP的AI預測能力就像人類一樣可以在大雨中把車道辨識出來。
再來是對於安全性的誤解，現在所有的汽車，所有的交通意外幾乎都是需要由駕駛負責，就算你是原廠的Lv2，車廠一樣不會負責你的交通事故。對於交通安全的責任歸屬，還是在駕駛的身上，跟你是用原廠LKA還是用OP的LKA沒有關係。
OP跟其他的LKA系統一樣，駕駛只要介入就會解除或被駕駛控制，事實上安全性跟原廠配備是半斤八兩的。而且它有駕駛監控的介面，如果駕駛不回應汽車或是面部偵測長期無法偵測，車子就會警告，最後把車子停下。
此外，OP有另一個缺點是可能可以被駭客入侵，不過你只要不聯網，沒有讓其他設備連入相同網域，事實上駭客根本也沒有入侵的管道。這個跟特斯拉是一樣的。
OP的品質疑慮
由於OP是用Lepro 3手機當成主體，它其實沒有通過汽車前裝市場的要求。加上大陸手機主機板品質不穩定，我認為這是目前原型機的最大疑慮。但是OP現在出廠都有MTBF燒機流程，拿到死機的機率相對也更低了。售後的服務與保固也是問題，因為是美國直送，所以產品有問題都要寄回美國，相當麻煩。只能說，如果沒出問題的話，就是爽爽用了。
最後這裡分享其他分支的開發版本，過彎減速、速限調整、紅綠燈停止綠燈前進，這些功能根本就和現在特斯拉很接近，OP持續的OTA升級是讓C2原型機越來越有優勢的地方。
OP好用嗎？我個人覺得非常好用，而且它以可接受的方式讓你的車子升級到LV2，像是Toyota、Lexus、Honda、Nissan、Hyundai、Audi/VW/Skoda等等廠牌都有專用套件，而且表現可以比多數車廠的Lv2還更好。至於安裝在我車上的過程與使用心得，就留到下篇再繼續分享囉！
