[openpilot] Comma ai喊出2022的年度挑戰 -- FSD志願!!

 

2022/2/19 Comma ai在自己推特上發出豪語，要讓C3從辦公室駕駛到TacoBell餐廳。條件如下
1.過程完全無解除
2.在comma three上
3.使用在市售量產車款
4.使用開源程式碼
5.今年年底實現

此話一出，馬上引起一陣推特上的熱議。來看一下部分內容吧～

[openpilot] openpilot 0.8.13 釋出與更新細節

2022/02/16 comma ai如期釋出openpilot 0.8.13，我們來看看有什麼更新內容吧～

Version 0.8.13 (2022-02-18)
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-增強駕駛監控
 --重新調整駕駛姿勢的學習得以使用輕鬆的駕駛姿勢
 --增加駕駛模式的信賴度能適應更多場景
 --更嚴謹的對應comma two與comma three

-補償道路傾斜角度，提高轉彎時的性能

-增強comma two的對焦能力

-AGNOS 4
 --支援ADB
 --增強對有無電池的自動配置能力

-NEOS 19
 --套件升級
 --提升穩定性

[openpilot] 加開臨時會 2022/2/2 George Hotz Discord答客問(C3品質管制與未來硬體規劃)

延續前次有人造謠說comma故意讓機器過保故障的議題，GH應該是很介意，所以今天繼續再戰。我們再來看看GH跟社群的對話吧～這次包含了更多品質與開發議題，有興趣的人可以研究一下唷。

[openpilot] 靜止車辨識 - 視覺縱向實驗005 與 2022/2/1 George Hotz Discord答客問

舊曆新年第一天，comma ai上了視覺縱向實驗第5回。我們看到一台裝配C3的車，在市區使用openpilot，在時速40英里(64公里小時)遇到前方在紅綠燈前停止的靜止車。這種情況下，所有的雷達ACC會直衝撞下去，但是視覺縱向不會，不會就是不會。我們看到C3它順暢的減速，然後完全停止。這就是視覺縱向超越雷達的地方，透過視覺ai可以辨認更多複雜的場景。

接下來是GH今天又來答客問囉，我們來聽聽看comma ai的動向吧～

[openpilot] 2022/1/25 George Hotz Discord答客問

 

1/25早上，Comma ai的創辦人與CEO的Geogre Hotz一樣在官方論壇跟大家交流，這周GH討論C3的製造成本與硬體規劃，還有重新指引了Discord的論壇規範，我們來看看GH說了些什麼吧~

GH在論壇投票統計comma 3的狀態，目前論壇成員多數已經有了comma 3，另外第二多的人在等降價。

[openpilot] 2022/1/15 George Hotz Discord答客問

 1/15日早晨，Discord成員收到一個群呼通知，原來是放完聖誕年假後的comma ai CEO George Hotz開始答客問了。我們來看看這次他說了哪些對openpilot重要的事情呢？他說到Openpilot即將進入1.0正式版，所以他想要聽聽看客戶們的意見與需求。接下來就是七嘴八舌的討論了。

[openpilot] 2022縱向控制之年 詳解comma.ai e2e縱向實驗02

這個星期除了我跟CloudJ的OPF4影片，comma ai也上了縱向實驗第二回合。看起來好像沒甚麼不一樣，但仔細瞧瞧裡面又是充滿巧門。來聽看看我的觀察與分析吧!

[openpilot] 新單元OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 與資深團購主CloudJ對談 (一)

   很多VAG車主不知道，五年前開始comma ai的openpilot一開始最早支援就是Toyota跟Honda的車，VAG其實是到2020.05月才開始正式在官方支援列表內。而在過去的幾年中，Toyota的Prius一直是comma的開發主力對象。而我們決定轉型開設新節目OPF4，來聽看看我與CloudJ的深度對談吧~

[openpilot] 2022縱向控制之年 comma.ai e2e縱向實驗01

comma ai說過2022是縱向之年，comma ai上班日第一個影片就是縱向實驗。0:14秒的位置，comma three主機行駛經過路口，辨識停止線與停止符號，前方有一輛橫行腳踏車穿越，車子自動停止在路口停止線，然後緩步順暢起步。就像人一樣駕駛。

[openpilot] openpilottoolkit (OPTK) - 連接C2/C3的好用工具(2023/11/2更新)

    上次介紹過openpilot的一件安裝與一鍵反安裝，雖然是很好用的工具，如果你是要開發openpilot的程式碼，就嫌不足。很久以前我寫過SSH與FTP的方法，也介紹了workbench的SSH連線，但是隨著時間更迭，workbench已經開始不敷使用，不支援win 32bit環境，原本內建公鑰需要手動改成私鑰，加上對於comma three支援性下降，加上workbench長時間沒有更新，使用者少了有力的openpilot工具。

    這時候comma community大神spektor56開發的OpenPilotToolKit(OPTK)，肯定是你我的救贖。