[openpilot] 2022/1/15 George Hotz Discord答客問

1/15日早晨，Discord成員收到一個群呼通知，原來是放完聖誕年假後的comma ai CEO George Hotz開始答客問了。我們來看看這次他說了哪些對openpilot重要的事情呢？他說到Openpilot即將進入1.0正式版，所以他想要聽聽看客戶們的意見與需求。接下來就是七嘴八舌的討論了。

有人問到OP的新功能，GH說Laneless下個版本會更好(意指0.8.13)會有滾動補償，比原本線道模式，會更敏銳的對於你的車進行調教補償。

有關音調部分，以後會根據麥克風偵測調整音量輸出。

C2一樣版本指更新到今年七月底(下半年以後就是純C3模式)

C2會增強對焦能力

有人問為什麼comma不支援telsa，有人回答說會什麼要放棄Telsa的AP，GH說我聽到福特、克萊斯勒和加密的Toyota的聲音，暗示comma接下來要逆向破解這三款車系。

有人問到品質問題，GH說C3目前可靠度是C2的五倍，我們假設C2的15%退回率是最壞的狀況，意味C3退回率可能只有3%不到，真正的品質問題可能更低，因此C3已經很接近正常的電子產品退回率了。

過程中被討論最多的是允許油門，這是一般廠商在ACC狀態下踩油門不解除的設定。包含特斯拉的EAP也有允許油門。comma和GH很固執的堅持這件事情，過去他說過很多次，因為他認為個真正輔助駕駛運作當中是不需要人為介入，人為介入就要視為有解除需求，如果系統還需要人為介入，那就是個設計缺陷。

不過他現在開始願意開放允許油門，他說允許油門不是安全問題，他現在把允許油門當成駕駛的個人偏好設定，等到最終的系統完成，允許油門就不重要了，因為你根本用不到它。(意味連補踩油門時機都很完美，無須人為介入)

有個小白說他認為系統音量有關安全疑慮，GH就有點生氣說他對此很敏感，音量跟安全模型無關，完全不是安全疑慮。(這是多數使用者對於安全性的錯誤概念，安全性在LV2或ISO26262都有明確定義，並不是對駕駛能產生干擾或是駕駛想要的事情，都可以拿來用安全性來無限上綱)

有人問e2e縱向什麼時候會導入，GH說等到e2e橫向移出選項的時候，這是說KALE laneless從設定裡合併到主功能的時候。就是等e2e橫向完成德時候，e2e縱向就會是開始變成可開啟的設定選項。

剎車解除，完全是安全性議題(不可退讓)，GH說他不想要聽到有人跟他爭論這個。

如果拿安全性當成理由來討功能，那就等於Ban，會被刪除帳號。所以各位看官，人家CEO親自答客問，不要以為會哭的小孩有糖吃，當小白的下場就是刪除帳號禁止發言唷。

有一個小白亂問了市區90度轉彎的事情，然後他發文就現場被刪除了，帳號有沒有被ban我不知道，但我們只能祝福他惹。(就說不要當小白了)

GH說這個完全違反了安全性規則，就算是Telsa AP或是GM的super cruise也不允許。(不允許什麼呢？如果我沒有記錯，就是這個被刪帳號的小白是詢問能不能有24/7的車道維持，就是俗稱全時車道維持，這個功能在comma ai來說是雅典娜的禁忌，它不安全，請各位不要公開違反comma的版規。當真正的e2e縱向導入後，全時車道維持也沒有意義了，而且更安全。)

GH再次澄清，Tesla AP跟GM SC都有允許油門，雖然comma ai跟他們想法不同，comma願意允許是因為這是使用者想要的功能。一般的車道維持或是高速公路輔助都無法跟openpilot相比較。(意思是comma ai認為benchmark只有Tesla跟GM，其他車廠的LKAS都是垃圾，最後這句是我自己說的)

有人問到C2過保壞掉後怎麼辦，(怎麼辦？當然是換C3阿，這還要人教？)阿不是，GH說可以付500鎂跟他交換新的C2。(拜託C2玩壞了，當然是買C3阿，哪次不買了？)

GH說他對哨兵模式很有興趣，今年可能會推出。

忘記這個老兄問了什麼，但是意思是C3的擴展USB TYPEC3.1支援輸出螢幕。

目前的計畫是C3才會有高畫素的Big model，如果C2可以執行才會在C2上推出，因為C3 GPU比C2快2倍以上。

今年C3會漲價嗎？可能會

討論到一半，GH就公開內部信，他雖然一直反對，但他交代comma成員要開放允許油門的功能，如果推出後有40%客戶想要使用，那就有價值，因為他研究許多人使用分支是因為有允許油門。最終的系統不需要允許油門，但現在對客戶來說有這個功能是好的事情。(想到就做，討論完馬上下決策，內部溝通有邏輯，而且目的與想法都表達精確，是執行力很好的CEO)