舊曆新年第一天，comma ai上了視覺縱向實驗第5回。我們看到一台裝配C3的車，在市區使用openpilot，在時速40英里(64公里小時)遇到前方在紅綠燈前停止的靜止車。這種情況下，所有的雷達ACC會直衝撞下去，但是視覺縱向不會，不會就是不會。我們看到C3它順暢的減速，然後完全停止。這就是視覺縱向超越雷達的地方，透過視覺ai可以辨認更多複雜的場景。
接下來是GH今天又來答客問囉，我們來聽聽看comma ai的動向吧～
有人建議C2與C3內附的上網sim卡門號可以像電信商一樣提供語音通話服務，增加善待投資人的營收。
GH回答：什麼是"投資者友好收入"？？comma是由工程師經營，不是投資人，投資者無權過問我們的方向。(如果你投資一家公司，不就是因為信任公司的研發與團隊能力，為什麼投資者突然認為自己可以對經營下指導棋？就算是巴菲特購併事業，也是不介入經營內容)
又有一個小白亂抱怨被禁。(感覺是C2過保維修的事項)
GH說：我們不歡迎你用500鎂舊換新換購新品方案，這個舊換新幾乎等於我們的成本。我會告訴支援部門這件事。這個服務是我們提供給善意客戶的方案，在保固期之外，你本來就無權得到任何東西。(保固外無服務，這是西方人習以為常的保固合約精神) 我們沒有弄壞你的產品，而且我們剛剛內部討論過"惡意"的評論在這個Discord是不受歡迎的。我們很快會更新討論區準則，在哪些狀況下會被禁言。
太多的公司常說"客戶永遠是對的"，但是又暗地裡計畫從客戶謀取最大利益。(真的!)
comma並不是這樣，我們相信"客戶有時候是對的"。我們是開放而且誠實的公司，但是反過來說，我們期待你對我們也真誠，而且能以同理公司的角度看待問題。我們是同一隊的人。
你真的相信我們透過工程手法弄壞你的設備嗎？偵測它什麼時候滿一年，然後弄壞它，讓我們可以賣給你另一個新機來賺錢？這種惡意的商業模式合乎常理嗎？
如果你相信這種事情，你應該再多想想。如果你其實不相信，只是為了挑釁而亂說，那你就是個白目，你應該他媽的離開這個討論區。
就像我說過的，500鎂過保舊機換新機接近我們的成本。我們需要在舊換新售服上賠錢嗎？或是完全不提供服務？
如果你在我的位置，你又會怎麼做？
為什麼我認為禁言是可行的，因為我的帳號旁邊有個皇冠(論壇管理者之意)。你自己也可以用你的帳戶建立一個右邊有皇冠的討論區，在那裏你可以做任何你想要做的事情。
我希望人們能理解我的意思，我不是要當一個混蛋而使壞，但我不相信大多數公司跟客戶之間的溝通非常健康，中間有很大的代溝，很少有同理心。
如果你能做得比comma還好，我強烈建議你去創辦你自己的公司。
GH：喔，有人要提供維修服務嗎？聽起來價格應該會比我們更低。
Erich：程序並不困難，只要不介意序號的問題。(過保維修主板後序號會改變，就不能上傳官方伺服器，但問題是C2已經即將訓練完成，除非是工程開發，也幾乎不需要上傳這個功能)
順道一提當C2七月在商店下架時，我們會尋求整批賣掉剩下500到1000套主機，如果有人有興趣請讓我知道。
GH：如果你在論壇大廳搖旗吶喊宣傳仿品，那當然是惡意仿冒，不過人們都在非官方硬體討論它。
Santi：我不知道這個，很有趣。那有誠實競爭者嗎？有沒有人要來進入分食同樣的事業？
GH：仿品很便宜，但是你只是買到等值的物品。
GH：仿品很便宜，但是你只是買到等值的物品。
Erich：說實話，仿品沒有很好。身為(3rd party)第三方供應商，我可以很有信心的這樣說。
C3很困難仿冒特別是因為需要規模，公司最好能自己設計，而且需要有100M鎂(一億美元)以上的市值才作得到。
incognitojam：我認為frici(意指C4)來了以後C3才會被仿冒。
Erich：C3-mini會比C4先來
ayau：comma會偵測仿品阻止它們上傳嗎？
GH：一個人可以在六個月內仿製C2。仿品不會在我們伺服器註冊，它們不能上傳官方伺服器，但是我們沒有偵測，我們只有允許我們自己製造設備上傳的白名單。
製造C3最大的挑戰是供應鏈管理。就算現在的C3對任何人來說也是無利可圖，就像我說過的毛利率太低。我們以2K當作批量下單。
就算我們可以提高到10K的批量，假設每台是700鎂，每次仍然需要7M(700萬美金)的周轉。這是我們增資最大的理由。
所以不會有C3仿品，到今年結束以前我用10K鎂跟各位打賭(新台幣27.5萬)，儘管我強烈懷疑C3仿品有辦法出現。
我的意思是會有像bluebox之類的產品，使用較低價格元件的客製化主機來運行OP，例如用瑞芯微取代高通。
你可以看到仿品出現，但是它們不夠好。當你以C3當成"好"的標準時。
ayau：是否有任何顧慮，如果仿品銷售商但是宣稱它們自己是天才。(意味仿品自稱自己創新發明openpilot)
GH：不，我們會告他們。所以肯定他們不敢飛入美國市場。
ayau：不想要被自稱原廠的仿品欺騙。
Erich：會把他們告上法院(法官說我要把你頂上天的圖梗，意同fuck up)。
這就像3D列印機一樣
你可以買便宜的牌子，但是他有整桶的差異來證明他不好。
或是你買貴的牌子，然後得到很好的體驗。
這只是時間與金錢的取捨。
組裝教戰手冊的套件似乎是給那些比我們更有意識形態的人(組裝熱誠的意思)。我們基本上不支援那些願意自己動螺絲組裝產品的人。
我不是對於"維修權"採取立場。當產品過保後又損壞之時，我們有維修零件商城，因為這是一個便宜而且舒服的方式。
但是在組裝套件的產品上，他們的目標是"產生一個耐用的消費電子產品，讓你擁有可以自己升級、修改與維修的能力。"
comma的目標是"發行可出貨的自動駕駛車輛解決介面"。
GH：只要你的系統有聲音，沒有螢幕顯示也不影響安全規範。理論上沒有聲音也不影響安全性，但是我們強烈反對他，單聲音無螢幕是可以的。
Loetkolben：我做了無螢幕的mini C2仿品。
GH說：這像是技術上的品質問題，就像引擎故障一樣，沒有它你的事故率可能會提高，所以它不是功能上的安全性，而是統計上的安全性。(意味無聲音或無螢幕並不是不安全的設計，但是它可能會在統計上提高事故發生率)
順道一提，C3有獨立的鳴蜂器(C2沒有)，當本體失效時會觸發獨立警告音。
C3具有Level 3的潛在能力，但我們不打算進入L3，這就是為什麼我們在C3增加鳴蜂器與超級電容。
我們會待在845好一陣子。你想要更新的CPU做什麼？
軟體是氣體，它會擴展到適合它的容器裡。
如果我們有了更快的CPU，卻做一樣的事情，那我們要用那些額外的算力做什麼？
有人說至少要8GB RAM才能讀取網頁。
GH說：這是用戶買太多RAM的錯，如果每個人都買少一點RAM，那網頁使用需求就會降低。(意味工程師才會願意花更多心力降低RAM的消耗)
好的，恢復到慢速模式。你可以在電競電腦運行OP如果你認為有更多算力你可以做得更好。
comma不會討好每一個人。它是一個開發套件，就像我說的500$的過保舊換新是基於善意，而不是給那些指責我們故意弄壞設備的人。
本周的GH答客問就到這邊，各位有沒有更認識comma了呢？祝大家新年快樂~~接下來新的一年，請各位繼續多多支持openpilot同樂會唷！！
