首先你要準備一個標準的5V2A的變壓器，因為comma 2是樂視Lepro3去電池的舊型手機，你如果接QC快充，因為有自動偵測電壓變頻，不是辨識錯誤電壓過高就是偵測成5V1A，結果就會不能開機，或是開機到編譯一半就會自動關機。所以請準備好適合的專用變壓器。(PS，此版操作僅適用於C2或EON)
一、一鍵反安裝(軟體卸載)
在無連接車子狀態下(O1/O2在車上只接12V電源線，不接手機USB狀態下開機)，進入設定中點選「軟體」，點選選單的「解除安裝」，就可以進行反安裝。(如果成功反安裝，就往下跳到第四項程序)
二、進入官方Recovery格式化程序(建議使用實體鍵卸載)
如果O1/O2或C2安裝失敗無法進入主畫面(或是更新過NEOS把TWRP恢復成官方Recovery參考這個操作)，可以押硬體鍵(音量上+電源，下方照片的紅色箭頭位置)來強制格式化：
剛接上電源時或是重新開機時，同時壓著音量鍵上跟電源鍵超過三秒，直到開機顯示Entering Recovery Mode
點選Factory reset
點選第二個Full factory reset
然後選YES就會格式化，之後長壓電源10秒重新開機，就會回到一開始原始開機狀態，就可以重新安裝軟體。
三、TWRP格式化的程序(O1/O2適用)
如果你的機器是安裝TWRP，那押實體鍵(音量上+電源)進入recovery就會進入TWRP，或是你遇到卸載之後開機時會畫面卡住時(TWRP有時候會導致開機後觸控沒反應，這是TWRP的bug)，那就需要關機再進入TWRP recovery格式化一次。一樣是先關機重開，然後長壓音量鍵上+電源超過10秒重新開機。就會進入TWRP Recovery畫面。(如果還是卡住就再重複一次)
在TWRP點選Wipe(抹除)
藍色箭頭往上滑(往右滑)就會格式化系統
最後點選Reboot System重新開機就會回到原始狀態
如果跳出要install TWRP App的提示，選擇 Do Not Install就好。接下來就回到最上面文章開始，可以重新一鍵安裝囉。
四、一鍵安裝openpilot
開機後就是上面第一張畫面，點選藍色開始安裝
不管你是哪種機器，我們一律推薦你先使用DragonPilot，他擁有大多數的支援，而且有繁體中文介面。
輸入一鍵安裝網址(目前穩定版，若穩定版有更新會在社群另行通知)：
C2/O1/O2適用版：
smiskol.com/fork/dp/lp-dp-beta2
然後讓它安裝，約20分鐘完整安裝。(DP簡潔版本，有全時選項，如果從早期版本跳過來需要先刷一次下面的beta2那個版本，再來刷lp-dp-beta2)
smiskol.com/fork/dp/beta2
這是DP開發給C2可體驗使用e2e與全時置中的最新版本(最新DP版本，有全時選項)
smiskol.com/fork/blueopenpilot/c2
然後讓它安裝，約20完整安裝。(小P-0813版，專為VAG開發，預設開啟全時)
🔔🔔Blueopenpilot設定教學，尚未撰寫
smiskol.com/fork/dp/0.8.13
然後讓它安裝，約30分鐘進行完整安裝。(中間可能會需要確認更新NEOS，編譯時間較久，溫度較低，沒有開啟全時選項)
C3適用版：
smiskol.com/fork/dp/release3
smiskol.com/fork/dp/beta3
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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
