延續昨日的討論，GH繼續跟大家舉行會議。這次討論到comma two與comma three的bigmodel計畫，也解釋了一些comma ai對於自己的策略規劃，隨後提及了克隆品的(bad faith)銷售可能觸及的法律問題，GH最後也提到了台灣。
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GH：恩，C3已經太貴得有點可惜。價格不會減少，但是我也不認為會增加。
有人問：有任何增加在無OP連結狀態時的車道偏移修正的功能嗎？
GH：這比AEB更無聊還更糟糕，AEB至少是一個好的安全功能。
GH：開車的時候全時注意路況，你就不需要AEB。
GH：我們每個月賣的C2比C3還多。
GH：(新聘雇的設計師)是來做使用者介面與使用者體驗的，研究使用者沒什麼意思。
GH：不(我們不買廣告)，我們在道德上反對買廣告。
GH：喔，C3絕對從來不會低於1000美元。
GH：手機功能在1000多美元成本中只佔了40美元。
有人問為什麼螢幕這麼貴？
GH：因為它是很新穎的OLED，畫質很好。
GH：如果我們製造板焊內存的C3，價格會是1999美元。
GH：會有很多重新設計，我們可以合併SOM+手機+GPS變成單板845+射頻，然後把OLED換成LCD。這樣可以省下成本。
GH：但是相機模組很貴，我不認為你們希望我們砍它。
GH：供應鏈已經有一大堆夢魘。
GH：OLED大約是120美元，我認為我們可以在大批量下得到30美元成本的LCD。
GH：C3S在現在的供應鏈下大概要賣2500美元。
GH：我們不做商業，我們是工程跟營運(包含設計、硬體跟生產等等...)
GH：我們把MBA視為履歷上的負分。
如果分支有設計一個很好的carplay體驗，我當然會試試看。
GH：供應鏈管理是營運，不是商業。
GH：(營運)這是庫克廣為知名的地方。
GH：我們不全都是工程師，我們當然看重製造跟供應鏈。
GH：我已經想不起來Sonata在高速公路有搞砸過縱向控制了。
GH：趨勢？我根本不關心那些。我們的目標是"交付可出貨的中間介面，來解自駕車這個任務"
GH：Kia很好，但是在高速公路只能標記兩條線道，我們必須要認真地超越它。
GH：不會，因為所有跟ML有關的東西都被大型科技公司瘋狂地註冊，不是汽車製造商。我不擔心這點，跟專利蟑螂比起來大型科技公司有不一樣的骯髒商業模式。
GH：當我們把無線道移出選項，增加e2e縱向選項的時候(不會有KALE，新選項是Taco)
Taco挑戰需要甚麼樣的車？扭矩、視覺縱向、盲點？
GH：它一開始可能只有一兩台。我們會推進每一台車的極限來找到一台(可完成FSD挑戰的車)。
GH：誠實的反饋是可以的。但是當評論我們時，請銘心謹記我們的目標是非典型的。
Civic加裝踏板跟扭矩改裝之後會有什麼限制？
GH：事實上沒有限制。但是我不喜歡它的改裝。
GH：Civic是我們已知可以達成FSD的備援車款，但是我們必須使用到改裝。
GH：現在是這個夢想：3台comma bodies開一家甜甜圈店。我發現商業跟財務超級無聊....zzzzzzz
GH：我們看壞本田，那台Civic也沒有雷達。
GH：優化是給機器用的，我們在這裡是要很秋的解決自駕車。如果它不秋，我就不玩了。
現在C2有了big model，那C2的e2e縱向是不是也是可行的？
GH：當然
我們同意在C2的bigmodel上投入一周工程時間。我們可能投入兩周，但它會實現。C2 bigmodel是我們在未來數個月openpilot發展中最大的拖油瓶。
什麼時候會有C4
(Saber補充：所以官方在這裡認證，不管是EON還是C2，兩者都是相同的系列，因為核心運算手機一樣，這也是為何兩者之間有幾乎一致的效能與表現。)
GH：喔是的，Bigmodel的延遲在C3是20毫秒，C2是30毫秒。
GH：我不知道未來的運算需要擁有甚麼樣的能力，現在來說C3已經足夠了。
GH：(C2/C3)這些設備不是安全設備！他們跟定速巡航類似，是一個便利功能。
GH：我們的安全欄是"不會比人類駕駛沒有使用這個系統時還不安全"。(Saber補充：簡單來說就是裝上C3時並不會降低安全性。)
GH：我們(上傳資料)的駕駛有比平均駕駛還更安全，但這可能是統計(生存者)偏誤。
GH：努力成為駭客菁英，這裡沒有任何關卡限制。任何願意自己學習的人都可以讓這個設備運行。 而且他們將學到東西而成為精英。
GH：如果你像一般消費者心態一樣只會「給我給我給我」，那(openpilot)就不適合你。
GH：名稱上已經說了"開發套件"
e2e縱向只有C3有嗎？
GH：C3絕對會有，C2我不確定。
有關克隆品的討論。
GH：但如果他們明確表示自己是克隆的，我們就無所謂了。我們有很多律師，我們只是沒有聘任他們而已。如果你公司內有太多的內部律師，你就變成了一個律師事務所。
GH：我們當然有comma和openpilot的商標權。
GH：我們的律師已經在關心這件事了。
GH：他們很快會認真的關注這件事情。
GH：聽起來像是用了免費公關。他們以openpilot誘騙，聽起來他們像騙子。恩，如果他們說謊，老天會適當的懲罰他們。
GH：不，我已經對這件事很厭煩。不要侵犯我們的商標，如果你因此變大，我們會告你並拿走你的所有獲利。如果你還小，我們不拿小利潤，只拿大利潤。
GH：我的意思是我們當然不會讓這種事情飛掠進入美國，我還不清楚台灣的法律系統。
GH：OK，我結束這場會議。大家晚安。
(Saber補充：雖然openpilot是開源系統，但不代表它沒有著作權，這裡我再補充一下甚麼樣狀況會被視為侵犯著作權。GH原本對於侵權的克隆品有幾段比較激動的言論，可能是在律師的建議之下刪除。不過因為台灣曾經受過美國301制裁，儘管民間智財觀念不佳，但相關法律其實已經完備。放眼未來，台灣即將加入台美BTA，以後美國的法律是可以透過BTA直接延伸至台灣進行法律起訴，這些都會讓台灣智財觀念更進步。)
除了上面提到，克隆品要明確的表明讓人知道是克隆品，不要誤導欺瞞以假亂真，以下我們再看看幾個GH提過侵權comma的行為：
1.混淆引導為官方產品
如果有人用opeMpilot呢？
GH：哈哈，這個好一點。但一樣是商標侵權(意圖造成混淆)，但好一點。
2.引用openpilot、comma進行不當銷售
GH：我並不是在做安全審查，我只是提供關於什麽是不安全的基本訊息。如果你沒有能力安全地做這件事，你就不應該這樣做! 如果不符合ASIL-D標準，你就不應該在公路上使用這個東西！另外，我沒有授權任何這樣的東西。comma不會這樣做。
我們可以建立一個扭矩，但需要花費6個月的時間來做好安全工作，而且使用者安裝起來也會很麻煩。如果你在不符合ASIL-D標準的情況下在公路上進行測試，你就不應該在這裡討論這個問題。 如果你想死，那是你的事。
不要涉及comma。你也絕對不能把它命名為 "comma torque"，這是商標侵權，這不是也永遠不會是comma的官方產品，如果你用這個名字推廣或銷售，我們將採取法律行動，特別是涉及安全問題。
3.銷售違反安全性的改裝產品
GH：當然，openpilot是開源軟體，我們生活在一個自由的世界，但違反我們的安全準則意味著：
*你侵犯了 "openpilot "的商標權，請你把它叫做別的東西。
*使用此代碼的設備將被禁止進入我們的伺服器。
*你不能在Discord討論區裡討論它。
Saber補充：簡單來說，不論是openpilot與comma都是屬於comma ai的商標權，如果要使用它們就必須符合它們原始開源授權時的要求與規範，否則就不受開源的免責保護。
如果你是第一次來到這邊，歡迎加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
