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2021-11-24

[openpilot] comma最新動態訊息11/24,以及0.8.11-14規劃

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Comma於黑五祭出comma促銷方案,comma 3每台折200鎂,comma 2每台折100鎂,相當划算要自己購買的可以把握短短5天的機會。不過你也可以參加我們原廠團購方案,折價幅度差不多唷。一般廠商都是折價拿來自己賺,只有我們openpilot同樂會是折讓給成員,是真的誠意滿滿,邀請你來享受openpilot帶來有質感的輔助駕駛系統。


6:03
Bigmodel可以改善目前openpilot遇到的多數問題

e2e縱向需要bigmodel才可以順利的紅燈停止,也才可以讓OP看到綠燈後前進

7:09

e2e縱向過彎減速,沒有前車,速限設定71mph

但車子用43mph下降到36mph自己降速過彎

然後加速到50mph出彎

7:43

打方向燈變道時,OP連動盲點偵測用聲音警示駕駛

10:12秒

時速25mph進行較大的轉彎,之後儘管車子設定上限是70mph

OP仍然保持30mph的市區速度前進

11:12

路口停止線停止

11:26

複雜路口OP掠過路邊停止車、轉彎

OP的導航行駛要等到e2e縱向完全導入才能運作

如果OP不能轉彎、不能順暢辨識移動車輛匯入閘道就無法導航行駛

12:29

跟隨前車左彎,過彎後也不會急加速

13:17

停止車辨識,然後順暢的減速停止

14:17

視覺辨識可以比雷達更早開始減速準備煞停

20:14

comma 3可拍到更多道路細節

26:02

整段影片駕駛過程,只需要駕駛介入5到10次,他會彎道減速,車陣減速,就像人一樣開車

26:21

低速可以很穩定的讓前車匯入

28:56

雷達對於高度辨識能力很差,如果天橋上有大面積金屬,雷達會當成靜止車,這也是為什麼雷達無法辨識靜止車,因為雷達會因為設施而誤判突然煞停。

30:15

再一次車陣中讓前車匯入



補充訊息:


0.8.11即將釋出

0.8.12

在C3導入bigmodel,C2可能不行,這是進入e2e long的前置作業。

雖然模型可以先訓練,但是先導入bigmodel就不需要事後修正。

0.8.13-14

e2e long的彎道減速,可能在0.8.13移除無限道模式(併入model)

紅燈停止比較可能在0.9版正式導入

OP導航也是在0.9


C2不一定能導入bigmodel,因為CPU運算能力不足


分支目前約30%用戶數

不會有允許油門,這是一個決定不是bug,改進後的縱向不會有允許油門


你現在可以付費50萬美金,comma為你訂製稀有車款的OP(法拉利、保時捷等等安裝openpilot)

(有人跟GH爭論允許油門才有安全性,警告過後仍然爭論,然後就被封鎖)

你不想要使用允許油門可以安裝分支版本,但是不要用安全性來當藉口。
OP是Level2系統,不應該被過度依賴而且要求做任何一件事情。

但是你可以依賴他不做的事情,例如他不會猛然旋轉方向盤,脫離解除後你可以保持人為操控。


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