comma黑客馬拉松於11/13,14舉辦，是comma每年舉辦以comma ai為主的程式設計論壇，展示openpilot相關應用，都是真實運作的版本。大家來線上參與comma ai的活動吧～
GH致詞提到
1.comma ai不是自動駕駛公司，他們是ai公司，只是他們認為現階段自動駕駛是ai很好發揮的地方，所以選擇自動駕駛領域
2.明年另一個計畫是推出comma body，C3安裝在二輪平衡車上
黑客馬拉松成果發表
4:03
如果駕駛失去知覺會如何？
7:10
omniverse概念
openpilot開馬力歐賽車
openpilot玩絕地要塞2
8:46
真實Demo openpilot玩遊戲
11:22
Openpilot tunning tool
用plotjugger分析資料
可以動態校正車子的速度與曲率
而且此概念版本已經上傳comma
14:09
展示comma 3的哨兵模式
如果有人撞到你的車或是拖吊或是熱升溫
它會自動發送簡訊到你指定手機號碼
如果有設定EMAIL會把即時照片傳送給EMAIL
不過這個功能會讓CPU從4.5~5%增加到7%
20:50
展示comma depth 10K過濾分析
可以剔除資料庫內重複且無用的影像
採用新的單眼深度演算法的論文
進行景深辨識訓練AI
然後它們這組展示利用C3下西洋棋
註：comma的depth 10K可以利用三張時間序照片分析景深
27:34
修改內核利用comma 3的USB-C輸出畫面或用滑鼠操作終端機
32:53
展示自適應寬度比例且更美觀的cabana
34:56
不同fork版本的比較器
自動生成兩種版本的實際介面，讓你比較UI差異
39:30
GH頒發特別獎給建議拿comma body當農場AI稻草人的人
40:48
展示comma body的臉部表情實作
42:48
GH表示有人說他只是在抄襲Elon，但是真正先提出comma body的是comma ai
44:50
GH展示comma body原型機
(被摔了兩次)
51:08
展示不用訓練的DM model
54:05
展示用CARLA虛擬模型與真實方向盤回饋操作
玩遊戲時可以更像真實的方向盤操作
58:36
展示KIA的CAN-FD研究，隔天會上傳到red panda的分支
59:51
comma COO提到現在在comma官網上有更多修復或是如何重新設定與操作的影片
1:01:19
展示C3遙控坦克，只用單顆廣角鏡頭，預測障礙物，就可以自動避障
1:04:41
展示全新的官方網站版本
1:11:16
頒獎
第4名哨兵模式
第3名更實用的調整模式
第2名用OP玩馬力歐賽車
第1名openpilot的UI測試分析軟體
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