openpilot Version 0.8.10 (2021-11-01)
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- 新的駕駛模型
- 百萬分鐘駕駛訓練!!!
- 修正跟車預測能力顯著提升準確性
- 修正位置資料庫錯誤提升控車準確性
- 新的駕駛監控
- 同時採用C2與C3訓練
- 在C3上擴增40%監控視角
- 提高穿戴口罩辨識穩定性
- 提高姿勢判斷能力
- 橫向與縱向MPCs模型採用ACADOS演算法
- 混合縱向MPCs模型
- 縱向規劃合併成單MPC系統
- 修正MPC佔用CPU使用率的問題
- AGNOS 2: 提升穩定性與repo開源
- 工具: 改良的影片回放 thanks to deanlee!
* 將社群支援車款移入官方支援版本
0.8.10模型採用100萬分鐘訓練，相較於過去僅40萬分鐘
經過修正與訓練目前AI已經開始會閃避車輛或規劃超車路徑，這就是為什麼0.8.10實測可以掠過路邊靜止車輛
由於採用新的縱向規劃方式，OP long對於切車應對能力顯著提升
此外駕駛監控模型一樣獲得改善，採用10%C3與90%C2雙模型訓練，對於駕駛姿勢的監控能力也獲得提升
C3駕駛監控獲得了42%視角的提升，駕駛監控更能掌握駕駛行車狀況。同時提升穿戴口罩的辨識能力。
演算法由ACADO改為ACADOS，使得橫向與縱向能力更精準，有更好的駕駛體驗。
openpilot採用更智能的FCW碰撞預防警告，相較於雷達有更正確的預測能力。甚至雷達無法判斷的物體，例如道路上的野生鹿，也能啟動緊急煞停警示。
無車道模式過去特定狀況不夠積極的bug也獲得修正。
大家快來測試你的openpilot 0.8.10吧
comma two + 0.8.10 + e2elong 90度左轉
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