隨著時間靠近7/29日，comma在聖地牙哥要舉辦comma con，裡面會有一整天的AI相關技術發表，是每年openpilot很盛大的研討會議。comma也釋出了openpilot 0.9.4的新版本。我們來看看測試的狀態，還有0.9.4哪些更新內容吧～
我自己測試的感覺，OP0.9.4縱向反應變更好，跟車的距離很穩定。起步的速度以亞洲來說還是略慢，但是比前一版快，再來是這次有了駕駛風格，可以改成積極，但是我還是以標準來測試，希望維持一樣的狀態來觀察模型的差異。comma FSD在市區左右轉可能是過彎策略的關係，前一個版本有點轉向不足，但這個可能轉彎太積極，我覺得有時候一開始進彎的位置可能有點太多，所以會往路邊路障或是馬路跟人行道邊緣切。其他就看車友們自己測試看看囉。
首先要講的是每一個OP版本的更新，最重要的是它的AI模型更新，AI模型會決定openpiot的能力與品質。更新的重點是因為AI版本不同，其他的附屬功能是其次。
這次的0.9.4是NOO的第二個版本，它的AI模型叫做Moon Rise(MR model)。comma FSD由三個核心功能組成：E2E橫向規劃、E2E縱向規劃以及openpilot導航。
跟絕大多數自動駕駛公司策略不同的是，comma直接挑戰AI最難的部分，減少人工標記用End 2 End的深度學習方法訓練，再來使用一般導航圖資，訓練AI看懂導航地圖。
這是一個讀取地圖程序的第一步，openpilot將地圖繪製成壓縮的圖檔，讓AI學習在不同地圖下人類的反應。
地圖需要被數位化讓AI理解，這支程式就是讓AI看到地圖的程式。
經過處理的圖資，就讓模型理解在各種圖資標線跟路徑，以及搭配視覺鏡頭的實際路況，人類如何處理這些駕駛情況。
導航介面改進
openpilot修改了導航的介面，讓它變得容易使用，在螢幕上即可點選曾經瀏覽過的目標點。也可以設定住家跟工作地，以及喜好點。(需要透過connect.comma.ai網站使用)
使用者介面
原本全版遮蔽的訊息提示畫面，現在改成浮動對話框，看起來更加精緻。
AGNOS升級到8.2
現在AGNOS有指令提示，而且使用了Python 3.11.4，而且pip install跟apt install都可以使用。
其他的細節請詳看comma blog的內容吧～
7/29日comma con
最後再公告一次7/29日美國聖地牙哥會舉辦comma con，他相當於google I/O或是apple WWDC，想要知道openpilot最新近況的人絕對不能錯過。
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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
