我們恭喜comma ai順利完成comma con的活動，這個連續超過7小時的內容真的讓大家收穫滿滿。他們專精於End-to-End的訓練，有別於所有其他的自動駕駛開發公司或是特斯拉。(PS.現在特斯拉也開始使用E2E的神經網路訓練)。我們來看看活動有哪些精采內容搶先報導吧～
主持人是美女COO Alex，她負責每個講者之間的串場時間。這次活動演講者數量創新高，總時間也是創新高，滿滿的7個小時演講，肯定燒乾你的腦容量。
第一個演講是comma的CTO Harald Schäfer的Driving to Taco Bell with end-to-end ML
comma最終目標要打造一個超人類的駕駛代理
他們一開始用了簡單的深度標記(深度網路後來他們捨棄了，故事很長改天再說)
現在達成了橫向E2E、縱向E2E還有導航E2E
第二個演講是comma的CPO Adeeb Shihadeh演講的Shipping github.com/commaai/openpilot
comma有自己獨特的軟體發送標準
自製PCB產線，這使得comma更能管理產品品質
openpilot的安全性符合三個ISO標準
第三個演講是ML工程師Mitchell Goff介紹Navigate on openpilot
如何教神經網路像人類一樣看懂地圖
從原始地圖產生向量地圖
結果，運作得很不錯！
第四個是研究員Weixing Zhang演講的Human-Machine Cooperation in openpilot
介紹人機協作以及駕駛監控的設計
不需要指定左右駕的全畫幅監控
理解駕駛為何要脫離
依照路況以及場景分類系統跟駕駛互動的狀態(這個GH之前也提過，它們進行了很深入的分析)
第五個是本社團美國總教主George Hotz演講的Three Stories：The Past, Future and Present
comma ai是一家本來不該存在的公司
已經有6個世代產品 + 支援250台以上車款 + 只有25個研發人員 + 軟體開源
全世界的確只有這家公司能創造這種事情，軟體公司但是賣硬體，支援大多數主流車款，公司非常精簡，軟體還無償開源。每一項看起來都不起眼，但是全部組合起來，幾乎要是一種空集合。
比較各個靠廣告靠行銷靠大集團鉅額入資的自動駕駛公司，comma ai募集了1810萬，營收2220萬美元。comma ai是一家已經獲利的公司!
然後發表了全新的C3X，而且歷史新低價1250美元(comma ai做了很多節省成本跟簡化硬體的工作)
C3與C3X的差異
第六個是硬體工程師Robbe Derks介紹How it's made：new hardware comma 3X
經過大量縮減元件跟簡化線路的再設計工程
製程也大量重新優化
一年不良率僅3.9%
第七個演講研究員Vivek Ramesh演講的Can you tune my car?
道路補償的扭矩控制
非線性的扭矩控制
接下來要導入神經網路控制器，這個其實就是DC論壇在討論與研究的NNFF神經網路扭矩控制器，目前測試版表現可圈可點，扭矩會自學習又自己優化，相對於演算法控制器，神經網路控制器適用性更高，真的狠厲害。
第八個是comma的設備首席Greg Hogan介紹comma ai的超級電腦comma supercomputer：ML compute
印象中一般的資料中心(google、Facebook或是Tesla，就是強大的冷房，陰暗又神秘的空間。comma採用了不同的控制方式，它們選擇採用高風流通量的方式來散熱。所以很多電腦專家都笑說comma ai根本不算是資料中心。
他們經過了非常長時間對於風量、溫度、濕度的設計，創造了一個運算能力達到55.88PF的超級電腦，成本僅150萬美元(4500萬新台幣)
訓練機功耗205kW，5088顆CPU，640顆GPU，2.1PB的SSD
總結果是以最新的排名估計，目前是在世界排名175到200名之間的超級電腦
第九個是研究員Yassine Yousfi的Learning a Driving Simulator | ML
這個其實是ML重頭戲，也是自動駕駛的新領域，它可以比擬Tesla想要追求的通用世界模型的訓練機，不過comma ai採用不同的進程，現在展示他們最新的訓練方式DriveGPT
只要掌握轉換器，就可以創造更多元性的場景(這個是transformer其中一個功能)
當你有夠多的image token就可以用類似語言模型的方式，產生動態transfoemer輸出來訓練AI
這就是DriveGPT，這個以後我們會再花時間描述
第九個演講是我們VAG的大家長兼好朋友Jason Young主講的How to port a car
先跟大家寒暄聊天
先研究你的車有沒有機會改裝支援openpilot
你需要工作平台，comma硬體再來是車廠工具，要開發支援車款工具少不了
摸索並認識車子的can通訊
comma ai提供的好用後台管理工具cabana，因為需要帳號配對，所以只有美國原廠的硬體才能用這個功能唷，這也是買原廠工具的加分，他本身除了是ADAS他還是一台專業分析器。
最後就把你學到的can訊號，讓openpilot發送，這樣就可以支援車款啦(講得簡單，做起來難上加難)
以上就是comma con九個演講的簡介，是不是很豐富呢？我們之後來一段一段分別討論吧。
彩蛋
另外公布一個小彩蛋，這次comma con，小弟的推特有上comma con的簡報內容唷，真的是上了電視呢！你猜得出來是在哪個演講提到的嗎？
Mom，I am on TV!!
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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
