這兩周我有點忙，discord上也很熱鬧，現在趁空餘時間趕快把comma的討論內容補上來，這次討論到C3的成本以及C3上鏡頭的替代選擇以及未來鏡頭配置規劃，有興趣的人來看一看吧～
GH：在#dev-openpilot中發布了pixel3的openpilot的安裝說明。它還不能運作，但已經可以啟動到ui。
(Saber評論：如果pixel3(OP6T)可以安裝openpilot，這就表示說手機+3D列印的產品模式還可以繼續運作，而且有更好的算力跟品質，如果沒有要用到三鏡頭，又想要使用最新的model，看起來pixel3 (OP6T)也是個可以商業化的產品架構。)
GH：如果大家一起玩，並開始幫助修復臭蟲，我們將保持這種存在形式。否則派對就結束了。你應該也能在OP6T和pixel 3 xl上玩，只要安裝最新的安卓9版本，並按照說明操作即可。
GH：是的，這只是為開發者準備的。我們沒有計劃在pixel 3的基礎上開發任何產品，而且我們有足夠多的樂視版了。
GH：模型現在應該是相當成熟完整的，如果你能正確處理相機的內部參數。
GH：C3最大進步的地方不是處理器，而是相機。還不清楚845會有多大影響，但歡迎你自己建造一個(OP6T)。
GH：我們不會用它(OP6T)來取代LePro3(意旨C2系列)，官方不會支援它。
官方從不會支援它，comma沒有計畫再用手機來開發輔助駕駛的東西。但是openpilot是一個終身的作業系統，而部分生命期就是在安卓上運行。
GH：話說我們應該做一個無人機。看起來像是一個可以掛上pixel 3的東西。飛行的pixel 3。
GH：設立一個無人機硬體的討論區。
GH：現代Sonata已經準備好開去TacoBell餐廳(有一個微小的修改解除90度限制)
GH：另外，0.8.14版本的模型將在C2/C3各占一半的數據上進行訓練，我們很高興在C2廢除時可以全部使用C3上傳資料。當所有的影像都有完美的焦點時，那真是太好了。
GH：我正在看C3的BOM表，決定哪些可以去除。
我們需要LTE，沒有LTE導航就無法使用，很多人在它們車子內時也沒有wifi。像我就沒有，我住在公寓裡。
GH：(砍掉LTE)是多麼爛的用戶體驗。砍掉LTE也只省了40鎂，大的成本是處理器和鏡頭。
我想我們超過八成的銷售在美國。
GH：我們花在電路板組裝上的錢比花在LTE上的錢還多。此外，我認為我們也許可以在LTE模塊中使用GPS，那麽我們就可以減少額外的GPS晶片，我想把電路板的組裝放回公司內部。我也對圖像傳感器的成員感到不安，AR0231現在的價格是原來的兩倍!
每個41.28美元!
GH：那是在每個C3中都要有的。我寧願不換代料。
老天，我們花了4美元在保險絲上。我希望你們都能理解5美元的鏡頭。5美元是C2全部相機的成本。我們正在努力為你們降低C3的價格。實際上，可能只是提高了我們的利潤。如果將保險絲換成0歐姆的電阻，可以節省4美元。通貨膨脹和零件短缺都是很糟糕的事情。中國有疫情，所以我們的螢幕會延後交貨。
成員：你們利潤率跟iphone比較？
GH：C3比較差，C2跟iphone差不多。
成員：你們可以移除一顆前鏡頭嗎，保留廣角鏡頭就可以了。
GH：我的意思是，這是我們在C2上做的事情。
問題是鏡頭的品質。我們的鏡頭是1080p的，真正能做到4k的鏡頭都很昂貴。想想看單眼鏡頭。
因此，為什麽所有的手機要使用多個鏡頭？
電阻是一筆好例子。我們在電路板上規劃放置電阻器的費用，超過電阻本身成本的100倍。
眼睛是騙人的，像素並不是均勻分布的。如果你能買到這樣的傳感器，那麽單前鏡頭就有可能實現了。嗯，實際上你確實可以用非常高的分辨率來模擬它。
人眼的鏡頭(水晶體)怎麽會這麽好？
GH：我相信在4K 45度視角區域的相機可以與人類眼睛視覺的完美匹配。
成員：變形會影響model嗎？
GH：不全然，只是在我們的模擬當中很討厭。
(Saber評：5鏡頭？？所以這是暗示comma 5的意思嗎？)
GH：是的，我們正在完成一些像這樣的東西
我正在思考像這些的四角鏡頭 https://www.ebay.com/itm/284570523022
有人知道他的視角嗎？
成員：97度
GH：喔，你哪裡拿到的？
我意思是3.5度的重疊可能OK。
成員：https://vr-compare.com/headset/oculusquest2
GH：不，那只是顯示視角，不是鏡頭視角。
GH：我們至少要一顆高畫質的前鏡頭
成員：解析度640X480有150度視角的魚眼，RGB視角70-90度
GH：魚眼的問題是變形還有邊緣低解析度的限制
我們開車的時候不需要垂直的視角。
GH：也許是4顆97度或3顆127度鏡頭。把C3兩顆貴的鏡頭，換成3或4個便宜的手機鏡頭。
我對在C3上看到的行車紀錄畫質印象深刻，特別是在我們有HDR 2.0之後。
成員：考慮在車外部的commas設備嗎？
GH：哈，不。人需要在車外的鏡頭(才能開車)嗎？
GH：C3有往後的鏡頭
不，你絕對需要紅外線鏡頭來做駕駛監控，人類無法用環境光來達成這點。
GH：我很喜見手機往更大的感應器發展，將可以降低大型感光元件的成本。
GH：看看這些，這是夢想的感應器：https://www.sony-semicon.co.jp/products/common/pdf/IMX324_424.pdf
imx424、4k解析度、1/1.7"尺寸、RCCB影像感測、120db動態範圍（與C3相同）。不過像素比C3小一點，2.25微米而不是3微米。RCCB使你的夜間性能比RGGB提升一大截。
GH：哇，我還沒看過這個(imx490)，它的尺寸跟C3一樣，你知道它的價格嗎？他很明顯是imx390的後繼款。
GH：喔它(imx490)還是開發套件。我設想它會是25鎂的imx390三倍到四倍的價格帶。
(https://www.sony.com/en/SonyInfo/News/Press/201812/18-098E/)
GH：這很酷它們訂價在(127.89鎂)，這是樣本的價格，所以如果量產可能降到一半。GH：但是這價格還是超過comma的目標價格區間，我們如果拿這些酷炫的鏡頭在C3上，我們可能要訂價在3000鎂。
GH：可惜的是，手機的處理器正對著屏幕，所以很難散熱。這一點加上大鏡頭定焦相機是我們不得不轉向客製硬體的原因。我很抱歉C3很貴，我也希望我們能用製造C2的成本來製造它們。
GH：大部分的C2都還很好，我們已經賣了7千台，這也是為什麼你們聽得到故障。
