[openpilot]如何用Windows或手機連接Comma Two

一、刷入二進位作業系統

    拿到C2後，機器上只會有預設的NEOS，是C2上的作業系統，開機之後需要安裝Openpilot軟體。對一般新手來說，最簡單的安裝方式就是在第一次開機的時候，連接wifi之後，選擇custom software(advanced)，輸入安裝網址。而安裝網址分成幾個二進位檔下載來源。

[SaberCord世博科]消失的ADAS第一名 -- Openpilot

     隨著ADAS與Level2輔助系統的普及，上個月，美國消費者報告（Consumer Reports）對市面上各種車款針對ADAS表現進行評鑑。評鑑的結果在10月28日發表。台灣媒體也有轉載相關的內容(消費者報告：特斯拉的這項功能 仍遠遠落後通用 )。儘管特斯拉目前號稱市售最強的自動輔助駕駛，在機構的評鑑下仍然不敵凱迪拉克的功能。但故事這才開始.......

[SaberCord世博科]Skoda Kodiaq Openpilot快閃體驗會

    如果說兩個男人半夜11點約改車是一種浪漫，那7、8個男人群聚起來改車那就算是一種戀愛了。周末趁著一個空檔，在車友群裡面發起了Openpilot的體驗會，有興趣的人可以來參加，擇日不如撞日，很快的就在桃園風禾公園舉辦成功。

[openpilot]Comma Two on Skoda Superb (2017 ACC版Superb)

    自從買入Comma 2之後，花了不少時間在認識Openpilot的世界，除了在國外社群打混，在台灣現在也有一個小小的討論圈子。一位超鳥的朋友阿隆，看到我的分享，馬上躍躍欲試跟我約時間安裝Openpilot。他的車是Superb，我也很好奇到底能不能用在其他的車子上。所以他就大方借車給我來(當)試(白)裝(老)體(鼠)驗。

[openpilot] Comma Two on VW/Skoda Kodiaq (三) 無鏡頭Kodiaq加裝Openpilot

  

    今天成功的幫一位車友，車子是2019 Kodiaq只有ACC的版本，成功的安裝Openpilot達成升級LKAS車道維持系統的功能。

[SaberCord世博科]特斯拉即將推出FSD大升級，我們該期待嗎？

    等了超過3年半，特斯拉最近終於宣布快要到...高潮.....不是，是FSD(Full Self Drive)全自動駕駛快要到了。Musk順便宣布了FSD漲價的訊息。儘管我知道特斯拉感覺起來科技成分比較高，很多人使用過或是試開過，在兩年前是很稀罕啦，但跟現在的其他車商的Level2其實差異不大。

[openpilot]Comma Two on VW/Skoda Kodiaq (二) 兩個月的使用心得

    有些朋友知道我有一台Skoda Kodiaq，它有一段小故事。我在2017年4月訂車時，就跟業務在合約書中明訂「規格配備不滿意可全額退費」，當時我的要求就是要有ACC自動跟車與LKA車道維持，所以我這訂單一直不能交車。其實我本來是賭台灣奧福不會讓高配備的Kodiaq進來台灣，因為當時拔配備在台灣實在是一種可悲的日常。後來Skoda突然佛心大開，業務告訴我可以選配車道維持時，我就跟業務牽車了。

    跟ACC不一樣，ACC其實還在Level 1的等級，而車道維持這東西象徵著Level2的入門。2018年就配備了車道維持系統，在台灣絕對是少數中的少數，而在當時Kodiaq訂單當中，應該是台灣前50台有車道維持的棕熊。我甚至因為車道維持這個功能而賣掉了奧迪，而且我認為那是個完美的決定。

    車道維持這東西真的是太好用了，它完全可以讓你享受長途旅行的整個行程。高速公路不論塞車還是順暢，都讓你的四肢可以獲得適當的休息。畢竟Level2入門，就果然是入門。原廠的車道維持，有些線段會辨識不清，稍微彎道大一點也會解除，而且依照原廠的設計，在車陣當中跟車道零超過三秒，ACC與LKA會解除。儘管不是什麼大麻煩的事情，依舊會讓人不斷覺得，要是車子的輔助能再多一點，不是更好嗎？

    運氣很好的是，Openpilot在2020年5月正式發表VAG車系。在我得知這消息後考慮沒幾周，就決定入手這台小巧的第三代Comma Two(簡稱C2)了！

Toyota corolla cross的剛性落點

    和泰車盡心竭力，豐田粉引頸期盼的跨界SUV Toyota corolla cross終於要正式發表上市了。這台符合市場主流需求，又是龍頭品牌的產品，自然是受到市場矚目。近幾年由於豐田TNGA的導入，日本車的剛性也終於逐步提升，不再是像過去那樣可以隨便被人戲稱鋁罐車了。

    剛性提升代表被動安全的升級，當然是好事。這台 Toyota corolla cross我們知道與神車Corolla Altis同樣都採用TNGA-C底盤。對我來說就很好奇它的剛性落點到底在哪裡？

[openpilot]Comma Two on VW/Skoda Kodiaq (一) 初體驗開箱與安裝

    大概在兩年多前，我還在研究車用ADAS的時候，那個時候就聽說過Openpilot了。簡單講一下這個Openpilot(以下簡稱OP)，它的創始人是Geroge Hotz，是一個很有名的駭客Geohot同時也是AI專家。特斯拉的Musk甚至曾經要邀請他加入特斯拉，但是被Geohot拒絕。

進口老車並不會比較硬

    最近在網路上流傳一張Lexus被公車高速撞擊的照片，撞擊力道非常強，車子後車箱完全潰縮還擠壓到第二排車室，因為車子是Lexus ES高級進口車，所以鄉民就高潮起來酸進口車。事實上，要比車子安不安全應該是跟品牌無關的。就像不是所有的iPhone都一樣運作順暢，拍照一樣好看，同樣的廠牌，還是有年份與車款的差異，而導致車體的安全性不同。