[SaberCord世博科]消失的ADAS第一名 -- Openpilot

     隨著ADAS與Level2輔助系統的普及，上個月，美國消費者報告（Consumer Reports）對市面上各種車款針對ADAS表現進行評鑑。評鑑的結果在10月28日發表。台灣媒體也有轉載相關的內容(消費者報告：特斯拉的這項功能 仍遠遠落後通用 )。儘管特斯拉目前號稱市售最強的自動輔助駕駛，在機構的評鑑下仍然不敵凱迪拉克的功能。但故事這才開始.......

    凱迪拉克除了輔助功能與車道維持穩定，紅外線駕駛監控是CR評鑑中考量的重點之一，因為它可以避免駕駛對道路失去注意力或是睡著。而有更強大的夜間駕駛監控功能的OP在隔日官方推特就表示：Openpilot在哪裡？

    Openpilot作為後裝市場也不是車廠，不在這種車廠評鑑裡面似乎也理所應當。一開始許多使用者與讀者也不明白Comma Ai的當時的用意。直到11月17日CR自己把當時文章的評鑑報告釋出，大家才發現，原來CR一開始就有將Openpilot納入評鑑當中，而且還取得總評鑑的第一名。

    因為我也曾為平面媒體工作過，這種情況往往是撰筆人與編輯台之間的意見相左，作者依照專業的評鑑，而編輯台有許多考量，例如怕得罪車商客戶之類的問題，而下架內容。最後的報告又將原本排名刊載出來，應該是原作者的強烈要求。最後的妥協結果，就變成平面文字不描述Openpilot，而評鑑報告保持作者原本文字。

    Comma Ai與CR在推特上也有一番口槍舌戰，CR推諉說他們屬性本來就沒有後裝市場(事實上CR過去評論過不少車用電子產品)，因此沒有把Openpilot放入評論當中。

    最後，CR在許多網友與鄉民的批評與壓力之下，最後在原本10月28日的內文最後增加了對Openpilot的附註。

回到評鑑的本身：總得分

    儘管CR不願意在本文分析中評論Openpilot的表現，我們還是可以在完整的測試內容中找到Openpilot的原始得分。(原始評鑑報告傳送門) Openpilot C2在總評鑑中位居第一，除了有不俗的控車能力，保持駕駛注意力、安全聲明與提醒駕駛責任部分都贏過獨角獸特斯拉。其他的排名是凱迪拉克、特斯拉、福特、奧迪。這樣的排名我個人也一點都不意外，因為根據我個人的測試與了解，福特Copilot360一直是很優秀的系統。

評鑑：控車能力

    所謂控車能力，就是車道維持LKA與跟車ACC兩個系統的運作，Openpilot的LKA視覺辨識是與特斯拉同一個等級，而其他像是福特、奧迪的LKA車道維持能力也不錯。而Openpilot因為縱向控制沒有完全導入，所以ACC會受到原廠雷達的牽制，在目前只有勉強的能力。不過因為最新0.8測試版已經有切車偵測與Torch Model使得控車能力大幅提升，但這已經是評鑑之後的事情了。

    目前Openpilot 0.8測試版可以無車道跟車，正確駛入十字路口後的車道以及準確的切車反應，能力又更加提升。

評鑑：監控能力

    在CR評鑑當中，避免駕駛失去注意力是重要的考量，在這幾天IIHS也提出類似的報告Drivers let their focus slip as they get used to partial automation，對於許多輔助系統提出警告，IIHS認為輔助系統並不是為了取代駕駛，隨著長期使用駕駛可能會陷入一種虛幻的安全感當中。

    而Openpilot採用不同的策略，它不但沒有省略駕駛監控，而是加強夜間監控的能力，當駕駛過度分心或是睡著，系統會強制警報接著會解除輔助功能。Geohot也在訪談中提到，Openpilot是一套人機介面，它同時在訓練駕駛對路況保持正確的注意力。所以Openpilot在這個項目都拿到高分。

網友評鑑：易取得性

    國外有網友把各車系的ADAS選配或售價納入CR Score比較，Openpilot的C2與福特的Copilot360都是高分取得成本又低的選擇。而一樣是Level2的特斯拉就顯得「非常高貴」。

結論：

    ADAS在汽車產業當中還沒有一定的規範與標準，對於什麼是安全又可靠的輔助系統，所謂的自動駕駛又要達到什麼樣的能力，整個人類與工業都正在探索未知的世界。在這青黃不接的時刻，選擇適合自己又負擔得起的輔助系統，用正確的方式與態度使用它，輔助系統就會是你的得力助手，而不是讓自動駕駛變成自動駕死。

    Openpilot雖然是後裝市場產品，也非原廠零件，但經過CR的評鑑與訊息揭露，事實上Openpilot可能比你所知的任何一個品牌都還更加符合安全的要求。