看起來comma ai的推特小編已經開始工作,comma在推特上的推文較過去密集,口語也不再單純都是GH的style。這兩周又有什麼新訊息呢?Comma的FSD即將在11月底發表,同時福斯福特砸27億美元的Argo居然宣布倒閉。這些自動駕駛產的變化,都與comma ai的發展息息相關,我們來瀏覽一下comma的推文吧~
看起來comma ai的推特小編已經開始工作,comma在推特上的推文較過去密集,口語也不再單純都是GH的style。這兩周又有什麼新訊息呢?Comma的FSD即將在11月底發表,同時福斯福特砸27億美元的Argo居然宣布倒閉。這些自動駕駛產的變化,都與comma ai的發展息息相關,我們來瀏覽一下comma的推文吧~
隨著comma ai預計黑五前(11月底)要推出openpilot 0.9版,也就是第一版的縱向e2e控制版本,GH在推特上的內容也比較頻繁。另外CTO科技長Harald Schäfer也寫了一篇Blog模型訓練文章。一起看看這周comma ai有什麼新訊息吧。
GH很久沒有在Discord上跟大家聊天了,最近comma ai積極在開發縱向功能。此外它們的新伺服器上線後,comma也不斷再擴展他們在AI領域的技能樹。他們現在可以將模型的決策視覺化,因此AI可以透過圖形告訴我們他的想法。人類開始可以理解AI的知覺。這當然是很前衛的事情,也是非常新穎的AI技術,很難想像就只是由這20幾個年輕工程師就能實現的事情。我們來看看comma為我們展現了什麼吧?
隨著時序來到九月份,openpilot也從0816往0817在開發,最新的進度是開始開放縱向e2e的功能,開源的好處就是我們能夠及時的跟上官方的開發進度。這次我們要討論一下C2的模型終止,還有呼籲大家協助上傳駕駛監控照片給官方資料庫,以利開發更新的功能。希望大家一起來參與集氣。
上回合我們老王哥介紹了他改CRV大概的概要,現在我們要上他的車實際體驗C3裝上CRV4的體驗。雖然沒有ACC,但是C3強大的連動能力,讓CRV4可以控制方向盤,也可以靠視覺透過ABS達成降速的效果。回到棚內,我們再介紹與討論op long相關的事情。有興趣的朋友來聽聽看老王哥的分享吧!
一段時間沒有更新OPF4了,上次的PriusC影片受到很多的詢問與回響,這次老王哥再分享如何修改到台灣CRV4的經驗。另外,超越原廠限制的改裝其實都會有風險,行車安全還是最重要的一環。這個內容是分享給對openpilot有興趣或是使用者,也給台灣研究機控、車控相關領域的人看看openpilot可以整合與應用的能力。
要完成comma FSD的其中一個前提是要讓內鏡頭(Dcam)駕駛監控鏡頭可以發揮作用,AI需要能自己特徵化車內結構、車窗外車輛、駕駛這三大主要的物體。這需要駕駛上傳車內照讓AI學習。由於已經完成第二輪100張照片訓練,現在要進入第三階段的250張訓練目標。也就是說還需要再上傳150張車內照片。
comma ai他們花了四萬美元牽了一台Chevrolet Bolt,在領車的同時GH自己上傳影片檔,同時透漏了一些消息。關心comma ai動態的朋友們,我們來看看GH說了些什麼吧。