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2022-09-27

[openpilot] OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 老王哥魔改台規CRV4(下)、op long介紹

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上回合我們老王哥介紹了他改CRV大概的概要,現在我們要上他的車實際體驗C3裝上CRV4的體驗。雖然沒有ACC,但是C3強大的連動能力,讓CRV4可以控制方向盤,也可以靠視覺透過ABS達成降速的效果。回到棚內,我們再介紹與討論op long相關的事情。有興趣的朋友來聽聽看老王哥的分享吧!

comma ai正在如火如荼的開發縱向能力,目標是要達成FSD的能力,雖然這不見得是能實現的目標,而且有相當巨大的難度,身為使用者,我們就是耐心等待他們的開發結果。openpilot由於開源了相當多的知識與技術,所以透過這個介面,老王哥得以將C3與他的CRV4結合,看到結果很簡單,但中間經歷了許多不為人知的關卡與挫折。如果很簡單,那肯定到處就有人會改,如果都沒人知道如何改,那也表示這是一件困難的事情。


OPF4 - 聊聊openpilot吧 -  老王哥魔改台規CRV4(上)

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