comma ai他們花了四萬美元牽了一台Chevrolet Bolt，在領車的同時GH自己上傳影片檔，同時透漏了一些消息。關心comma ai動態的朋友們，我們來看看GH說了些什麼吧。
歡迎來到comma ai的電動車隊，我們這裡看到Chevrolet Bolt(左)，Kia EV6(中)。
後面還有一台白色Tesla Model3
GH說買Bolt不要買有Super Criuse的版本，有SC的車不能安裝OP，一般版本反而可以。而且Bolt有附充電線，EV6沒有附。
一面直播就一面拆鏡頭外蓋了
Super Cruise在2017的時候很好，但是隨著openpilot升級，現在openpilot已經遠遠超越super cruise
GH說現在FSD在高階功能很強，但是當comma ai推出e2e long的時候，會不費吹灰之力變成最好。(迷之音：真的嗎？？這麼有信心。)
comma希望年底之前可以達成0.9，也就是e2e縱向版本。openpilot在0.8.x停留很久(近乎兩年的時間不斷改版)
1.0則會是純e2e不需要雷達的版本，他也會有完整的NOO(Navigation on Openpilot)。0.9可能會有NOO的beta版，不過NOO正式會在1.0上。
再來就是comma持續徵求150張Dcam的車內照片，下一階段要累積到250張。目前100張的訓練表現不錯，但是還需要更加精確，需要大家努力上傳。有C3的車友，也麻煩跟我聯絡，上傳你的車內照片來訓練AI吧!
當這個車內辨識完成的時候，可以實現「真。自動變換車道」。
GH說：我知道有些分支有自動變換車道，但是他們沒有確實檢查盲點。內鏡頭可以結合雷達跟視覺做聯合判斷。這將足以達成FSD。
(補充：盲點雷達有些廠牌沒有CAN訊號無法跟車連動，有些車廠盲點距離25米，有些盲點75米，有些車廠盲點兩顆，有些車廠盲點四顆。因為不同車廠設備偵測差異很大，光靠盲點訊號並無法達成有效的變道檢查。)
所以希望comma FSD盡快達成的車友，快來找我上傳車內影像檔。目前74到100都是台灣完成上傳的，希望大家能攜手合作一起完成這件事。
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