[openpilot] 2022/1/15 George Hotz Discord答客問

 1/15日早晨，Discord成員收到一個群呼通知，原來是放完聖誕年假後的comma ai CEO George Hotz開始答客問了。我們來看看這次他說了哪些對openpilot重要的事情呢？他說到Openpilot即將進入1.0正式版，所以他想要聽聽看客戶們的意見與需求。接下來就是七嘴八舌的討論了。

[openpilot] 2022縱向控制之年 詳解comma.ai e2e縱向實驗02

這個星期除了我跟CloudJ的OPF4影片，comma ai也上了縱向實驗第二回合。看起來好像沒甚麼不一樣，但仔細瞧瞧裡面又是充滿巧門。來聽看看我的觀察與分析吧!

[openpilot] 新單元OPF4 - 聊聊openpilot吧 - 與資深團購主CloudJ對談 (一)

   很多VAG車主不知道，五年前開始comma ai的openpilot一開始最早支援就是Toyota跟Honda的車，VAG其實是到2020.05月才開始正式在官方支援列表內。而在過去的幾年中，Toyota的Prius一直是comma的開發主力對象。而我們決定轉型開設新節目OPF4，來聽看看我與CloudJ的深度對談吧~

[openpilot] 2022縱向控制之年 comma.ai e2e縱向實驗01

comma ai說過2022是縱向之年，comma ai上班日第一個影片就是縱向實驗。0:14秒的位置，comma three主機行駛經過路口，辨識停止線與停止符號，前方有一輛橫行腳踏車穿越，車子自動停止在路口停止線，然後緩步順暢起步。就像人一樣駕駛。

[openpilot] openpilottoolkit (OPTK) - 連接C2/C3的好用工具(2023/11/2更新)

    上次介紹過openpilot的一件安裝與一鍵反安裝，雖然是很好用的工具，如果你是要開發openpilot的程式碼，就嫌不足。很久以前我寫過SSH與FTP的方法，也介紹了workbench的SSH連線，但是隨著時間更迭，workbench已經開始不敷使用，不支援win 32bit環境，原本內建公鑰需要手動改成私鑰，加上對於comma three支援性下降，加上workbench長時間沒有更新，使用者少了有力的openpilot工具。

    這時候comma community大神spektor56開發的OpenPilotToolKit(OPTK)，肯定是你我的救贖。

Dragonpilot-RickLan系列(一) - 我的車可以裝 dragonpilot / openpilot 嗎？

(本文經由Dragonpilot作者 Rick Lan同意轉載，來源DragonpilotFB社團)



dragonpilot (dp)是在 openpilot (op)上的基礎開發的，所以任何 openpilot 支持的車型 dragonpilot 都能夠支持。 在某些版本下，dragonpilot 會整合一些尚在測試中的車型供大家測試。

[openpilot] openpilot 0.8.12發布 與COMMA_AWARDS相關訊息

 

    隨著時間的推進，openpilot也發布到了0.8.12版，自從0.8.10之後，openpilot的KALE模式越來越穩定，而且安全性功能越來越完整。我們來看看這次0.8.12新增了哪些功能呢？另外，comma也舉辦了年度對於社群的頒獎活動，一起來了解吧~

[openpilot] openpilot卸載與一鍵安裝與(適用於C2/O2/O1/EON)

第一次拿到comma C2，要如何openpilot要如何安裝呢？現在Openpilot已經有很方便的一鍵安裝，各位就一起來一步一步設定吧。

首先你要準備一個標準的5V2A的變壓器，因為comma 2是樂視Lepro3去電池的舊型手機，你如果接QC快充，因為有自動偵測電壓變頻，不是辨識錯誤電壓過高就是偵測成5V1A，結果就會不能開機，或是開機到編譯一半就會自動關機。所以請準備好適合的專用變壓器。(PS，此版操作僅適用於C2或EON)

[openpilot] Comma ai CTO Harald Schäfer最新訪談 (Long version) - 為什麼comma ai與其他自動駕駛不同

德裔美國人Harald Schäfer是comma ai的技術長也是comma ai的靈魂人物之一，近日他受邀美國車媒Transport Evolved訪談，他居然穿著短褲短袖還光腳接受訪談，真的是屌爆了。

我們來聽聽看comma ai的CTO的最新內容：Why Comma.ai Is Different To Every Other Autonomous Vehicle Startup Out There。

[openpilot] comma three適用玻璃保護貼介紹

 拿到你的comma three之後，因為螢幕經常觸碰也怕撞傷刮花，我花了很久的時間找了各種尺寸保護貼，終於讓我找到一款可用的保護貼。