(本文經由Dragonpilot作者 Rick Lan同意轉載，來源DragonpilotFB社團)
dragonpilot (dp)是在 openpilot (op)上的基礎開發的，所以任何 openpilot 支持的車型 dragonpilot 都能夠支持。 在某些版本下，dragonpilot 會整合一些尚在測試中的車型供大家測試。 請大家參閱 commaai 公開說明文件裡支持的車型：
https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md
沒有列在裡面的車型並不代表就不能使用，我們可以用下面幾個問題來判斷是否(有可能)支援：
車子是否為 2017 年後的車型
dragonpilot (dp)是在 openpilot (op)上的基礎開發的，所以任何 openpilot 支持的車型 dragonpilot 都能夠支持。 在某些版本下，dragonpilot 會整合一些尚在測試中的車型供大家測試。 請大家參閱 commaai 公開說明文件裡支持的車型：
https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md
沒有列在裡面的車型並不代表就不能使用，我們可以用下面幾個問題來判斷是否(有可能)支援：
車子是否為 2017 年後的車型
- openpilot 利用篡改原車 ADAS 訊號的方式來控車，所以你的車子本身就需具備 ADAS 功能，如 Toyota 的 TSSP/TSS2、Honda 的 Honda Sensing 等等。
- 2017 年開始日韓系的車型才開始加入 ADAS 功能，所以只有非常少數 2017 年以前的車型有機會使用 openpilot。
車子是否有 ADAS 功能 (車道置中 / 跟車)
- 如上面解釋，車子本身必須擁有 ADAS 的功能 openpilot 才有辦法介入。
- 某些車款聲稱有 ADAS 功能，但是只有 LDW (車道偏離警示/震動方向盤) 而沒有 LKA (車道維持輔助)，那有非常大的可能無法使用，因為車子本身的方向盤少了可以接受控制訊號的馬達、電腦。
- 另一個則是所謂的 ACC (Adaptive Cruise Control)，也就是我們常講的「自動跟車」或是「自適應巡航」，這個功能可有可無，而且並不是所有的車 openpilot 都能對其控制它的巡航速度 (例如 Lexus 的 IS)，所以車子最少要有 LKA 安裝 openpilot 才有它的使用價值。
車子是否為最新的年份
- 最新的年份有不能加裝的風險，例如美國版的 2021 Toyota RAV4 Prime 多了安全機制，目前尚未能夠控車。
車子是否為歐系車型 (BMW、Benz、Audi、VW、Skoda 等等)
- 歐系車型一般來說無法支持，一開始 openpilot 在開發時主要是針對美國銷售前十名的車款，所以一直都以日韓系的車型為主。而歐系車型還多了一個與日韓系車型最大的不同：使用 FlexRay 車用網路，這個不同點造成了 commaai 團隊將需要花費更多的時間和更貴的硬體來達到控車目的，所以短時間內不會支持大多數的歐系車型。
- Audi、VW、Skoda 在某些車型因為使用的是 MQB/PQ 底盤，走的是傳統的 CAN 車用網路，便沒有遇到上面所說的問題，因此有些車型是有支持的。
