[openpilot] openpilot 0.8.10釋出

openpilot Version 0.8.10 (2021-11-01)

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- 新的駕駛模型

  - 百萬分鐘駕駛訓練!!!

  - 修正跟車預測能力顯著提升準確性

  - 修正位置資料庫錯誤提升控車準確性

- 新的駕駛監控

  - 同時採用C2與C3訓練

  - 在C3上擴增40%監控視角

  - 提高穿戴口罩辨識穩定性

  - 提高姿勢判斷能力

- 橫向與縱向MPCs模型採用ACADOS演算法

- 混合縱向MPCs模型

  - 縱向規劃合併成單MPC系統

  - 修正MPC佔用CPU使用率的問題

- AGNOS 2: 提升穩定性與repo開源

- 工具: 改良的影片回放 thanks to deanlee!

 * 將社群支援車款移入官方支援版本

[openpilot] C2 與 C3 比較表

 

[openpilot] 10/23 VAG openpilot體驗會 演講精華

這是10/23 VAG openpilot體驗會的演講片段，下次明年見 

[openpilot] 10/29 comma討論TRY TWO方案、0810增強項目、Mazda車型開發進度與E2E long開發狀態

comma展示即將釋出的0810版本效能，還有C2換購C3方案

開發了Mazda CX-9以及最新的E2E long仿人駕駛的縱向控制能力

[openpilot] 超划算openpilot團購方案(超詳細說明版)

    為了感謝參與VAG openpilot體驗會的朋友以及其他網友的需求，我們針對「VAG openpilot同樂會」成員推出合宜平價的幾個openpilot的團購方案。各位可以參考內文詳情，快先加入FB社團「VAG openpilot同樂會」吧！

[openpilot] 10/23 VAG openpilot體驗會 - 活動花絮分享

10/23 VAG OP體驗會是我十年來重新復出的演講，感謝大家支持，現場還有10年前認識的網友到場支持，對小弟不離不棄，非常感動。雖然主題是OP，但其實一直在講safety。

[openpilot] comma討論C3的未來

這是昨天comma的最新影片，comma一項樂於分享他們的觀點與經驗，他們的開源不只是程式碼，還包含它們對AI與自動駕駛獨特的觀點與能力。我一年多一來跟著comma學習與成長，連我這種門外漢，現在都比一般人懂得AI更多，真的要感謝這些美國年輕人的慷慨~~

(對，他們就只是一群20多到30幾歲年輕人組成的AI公司)來聽聽看他們的分享吧

[openpilot] VAG車主為什麼要升級Openpilot，OP跟原廠有什麼差異？？

原廠跟OP有什麼差異呢？智慧的駕駛監控、更強的車維、更大的過彎能力、可以穿越十字路口、塞車免控制。VAG Openpilot同樂會，歡迎來參加。

[openpilot] 原廠comma C2團購最高竟然省一萬！！一起來認識原廠C2吧

原廠團購會買到假貨嗎？原廠團購為什麼會比較便宜？教你如何辨識原廠C2，很簡單不求人。

[openpilot] 2012 Caddy 5MT 實裝openpilot

兩周前一位網友寫信給我，跟我詢問Caddy是否能安裝openpilot，我回覆他要看狀況，請他帶車過來當場試安裝看看。不過因為對方遠在南部，我們就靠網路通訊，一來一往的調整硬體配置與軟體設定。