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2021-10-30

[openpilot] 10/29 comma討論TRY TWO方案、0810增強項目、Mazda車型開發進度與E2E long開發狀態

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comma展示即將釋出的0810版本效能,還有C2換購C3方案

開發了Mazda CX-9以及最新的E2E long仿人駕駛的縱向控制能力


1.comma展示0.8.9與新板0.8.10參數差異

2.0.8.10在無車道狀態轉彎能力比0.8.9更好

3.切入彎道差異值最佳狀態是0,0.8.9原本左右誤差值分別為4.4cm與3.2cm,0.8.10釋出版會進步為2.62cm與1.35cm,過彎準確性明顯提升兩倍


4.推出TRY A TWO方案,即日起向comma購買C2,除了享有原本30天內免費試用的方案。如果你想升級,還新增90天內升級TRYATWO方案。你只要再向comma購買一台C3在折扣方案欄內填寫THREEFORME,然後向comma申請退回C2,comma就會退你C2的價格。等於用1099買C2試用90天,然後再加1100就可以換購C3


PS.團購使用此方案不划算,因為你只用了C2折扣,C3只能用原價買,不如直接跟C3團購折扣會比較多


8:11-33:13

測試新開發相容車款Mazda CX-9,因為還是開發版,所以會有速域或某些安全性的警告,要把原廠設備相關的訊號都完整模擬與發送才會正常,但已經實車驗證可安裝於馬自達


37:13 GH示範C3的E2E long的開發近況

38:07 順暢的停止線減速緩行,沒有追撞橫向車流

38:35 停止線停止(AI會仿人選擇減速或停止兩種應對策略)

39:38 展示OP匝道匯入能力,然後開始跟著塞車車流前進

40:44 展示了目前C3只用了單鏡頭未用廣角模型的弱點

單鏡頭窄視角使得AI反應複雜路況的能力有限

C3多鏡頭模型要9個月後才會開始導入

(因為C2還在開發維護中,C2/C3目前共用單鏡頭模型)

41:54 在走走停停狀態E2E long比過去更順暢平穩像人類駕駛

42:57 E2E long自動過彎減速,從時速34英里減速至28英里,順暢過彎

43:17 遇到前方緩速車,E2E long像人一樣滑順的減速直到前車車尾

43:55 openpilot導航功能,當E2E long+導航之後輔助駕駛才真的有駕駛能力

44:19 儘管彎道已經超越扭矩輔助上限(出現黃色警告)

因為有過彎減速車子一樣可以出彎

44:45 因為C3尚未導入超廣角模型對於路況反應會有限制

48:07 看到黃燈開始減速,然後紅燈前停止

51:53 comma已經有新辦公室了



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