剛安裝好的C3主機，右下角有一個「配對設備」，這個首頁要在車子未發動無連線車子狀態才會看得到，或是在家裡用家用5V2A變壓器開機，就可以看到首頁。(記得去設定內連線wifi，這樣才能上傳)
點選之後就會出現一個QR code，這個就會帶入你的機身序號跟連線官方伺服器註冊。
然後會帶入connect.comma.ai你就可以選擇用google帳號還是apple帳號註冊伺服器。
註冊之後，你保持上傳就會看到你的位置、行程等等，這個就是官方伺服器幫你保留的雲端行車紀錄檔，這個記錄檔會保留三天。所以只要你有讓C3保持wifi連線，你的雲端就會有一份行車紀錄備份檔。(如果註冊高級會員comma prime可以保留14天。)
所以這時候你只要保持wifi上傳，你不但有雲端備份，同時也是在訓練AI。歡迎各位官方C3車主使用官方OP，上傳訓練台灣路況，多做善事，益人也益己唷，感謝大家。
如何抓到車型指紋？
接下來就是上傳車型的問題，我們VAG因為連線完整，是可以上傳指紋的。你只要在行程檔點選一下就會進入路線內容。注意：上傳要路徑要包含有使用ACC啟用openpilot上路一小段的行程。(其他車系必須要有comma power才抓得到車型資料)
查看指紋參數：
提交車型要點選More info。就可以進入該路徑的參數檔查詢相關資料。(如果要分享這段路徑，記得點選兩個綠色的Public跟Preserved，然後藍色的方框是route name提交車型必須要附註這串文字，你可以點選旁邊的複製。)
接著點選紅色的View in useradmin，你要查車型，要先確認上傳完成，上傳一段時間，當cabana旁邊藍色方框沒有跳出missing log: upload之後(如果有missing log可以點選upload)，你就點選底下的Public access以及Preserved保留，然後點選紅色View in useradmin。
在View useradmind可以點選第一段segment。
再來是你要確認是否完整上傳rlog：
點選files，其中有一個All logs，如果旁邊是upload XX files表示還沒有完整上傳，你要點選那個按鈕，把C3放在wifi環境下讓他上傳。如果上傳完成就會顯示uploaded。這段route name就可以分享讓其他技術人員分析。(注意：目前大多數手機熱點分享時會無法上傳rlog，要在家wifi環境才能完整上傳)
再來是首頁中，手機板點選三明治，會出現你的設備，點選齒輪可以跳出選項，在Share by email or user id，填入開發人員的帳號，然後點選分享。這樣他就可以查詢你分享的檔案。
車電開發人員必用，超強後臺cabana
最後，你如果點選上面的View in cabana你就會進到一個超強的CAN分析後台工具。comma cabana，如果你想要破解車用動態以及通訊，這工具是一個很強的遠端分析軟體。買官方的機器最重要的就是這個軟體，如果你被ban就不能用了，所以我的C3會盡量安裝官方OP保持上傳跟訓練。cabana很強有很多用途，以後有空再分享囉。
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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
