隨著時間的推進，openpilot又發布新的版本。這次來到了0.8.16推出了Falcon Punch model，這個版本又有什麼更新與內容呢。讓我來分析一下吧。
首先要講一下Falcon Punch剛好是任天堂明星大亂鬥當中一位角色Captain Falcon的必殺技名稱，Captain Falcon是任天堂Z-ZERO當中的賞金獵人，飛隼隊長，而在遊戲中他也是一位賽車手，有著華麗的賽車技巧。你光看上面八位元的彩圖，comma ai的Falcon Punch肯定是要致敬這位角色。
既然0816叫做Falcon Punch，到底他有哪裡不同呢？我這裡稍微做了一段影片，我們可以比較0813與0816的差異。當我們在O2上安裝DP的0816時，對於路邊障礙物更有趨避的傾向，你可以看到影片中有兩處，O2+DP0816都可以無障礙通過。再來就是過彎與變換車道的細膩度不同，這種體驗的東西，使用者自己安裝升級就能比較出好壞。
C2只要安裝DP 0816(smiskol.com/fork/dp/release2)，你就能和C3一起共用最新的model。(感謝Dragonpilot作者RickLan與DP團隊的開發，0817的NG model也會如期推出C2版本)
現在來回到openpilot 0816這個版本有什麼更新內容。
新模型Falcon punch
就官方說法Falcon punch對於過彎的規畫能力有修正，直線的規劃很容易，過彎的規劃難度就比較高。過去comma曾經推出過彎道規劃器，但是隨著這版0816轉彎規劃的平均偏差降低了40%。
更快的訓練方式
0816來自於更快的訓練模型，comma花了很大的心力在訓練模型的改善，所以這次0816訓練花了110小時，而前一版0815需要180小時，快了約40%。
取消右駕模式開關
因為導入了全幅駕駛監控，加上現在的駕駛監控可以自己辨認左右駕的環境，所以就不需要再人工開啟右駕模式，駕駛監控會自己適應左駕右駕的車內環境。
風扇控制改良
新版本的風扇由於採用的新的晶片，可能會誤報風扇錯誤，導致停止對風扇供電。comma在panda內增加轉速檢測，這可以在晶片不良，但仍有轉速狀態下，恢復風扇的運轉。
360度環景合成
新的雲端行車紀錄支援360度合成的功能，可以在此看範例。導出的檔案適用於Youtube 360度撥放。有買官方機器的可以來玩玩看。
MTBF報告(ai駕駛品質)
MTBF的品質一直是comma的強項(該數據越高越好)，它們平均都超過1000小時，而計劃外的中斷從330小時提升到550小時。
多語系
上一版官方終於支援了繁中簡中多語系，這版加入了日文跟葡萄牙文。
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