[openpilot] Openpoilot 0.8.3 VAG TWJ533穩定版

在OP的VW群組內經過數個月的開發，我們釋出台灣版VAG MQB車系專用的分支，簡稱TWJ533。

支援原廠鏡頭或無車偏鏡頭J533的連接方式
支援多款MQB車系指紋可直接使用
支援新版無車道模式(KALE model)
可開啟全時車道維持(FLKA, Fulltime Lane Keep Assist)

官方OP尚未支援J533，J533是透過大眾網關的安裝方式，只要串聯一條線組，原廠插頭對接不需要破線，就可以安裝OP，而且早期沒有安裝車偏的車也可以獲得LV2車道維持的能力。

以J533為基礎的Dreamharness。(什麼是Dream-harness請參考連結)

每輛VAG車系都有CAN BUS通訊的網關，只要跟這個網關對插，就可以安裝Openpilot相當方便。

帶有J533插頭的網關

或許你有一個疑問，現在很多車款都開始標配車偏鏡頭，最少也有車道偏移修正，或是去外廠開啟車道置中，既然如此，為何還需要安裝Openpilot呢？這篇以車主的經驗再跟你分析使用差異。

1.OP的線道辨識能力高於原廠

原廠車道辨識相對保守，在許多場合都會中斷，例如市區通過十字路口、雪隧內車道線變化、或是多車道線合併，原廠都會自動解除車道維持。而OP在以上的狀況都可以辨識車道，可以線性通過十字路口，可以辨識道路邊緣，而且在無車道線狀態也可以跟隨前車前進。而且時速90KM/H以上具有變道輔助(Lane Change Assist)，打方向燈輕碰方向盤就會自動變道，而且有搭配原廠盲點偵測，後方與側方有車就會暫停變道輔助。

2.OP有完整的Stop and Go

原廠的ACC在塞車狀態，跟車到靜止時超過三秒，車子需要觸發(踩油門、撥桿或按壓ACC鍵)才可以跟上前車。OP不論車輛靜止多久，都可以直接跟上。(註：目前完整SnG以有EPB、Autohold車種為主，部分無EPB、Autohold車種也可以SnG，未來等到官方OP導入OP Long時SnG才可以對應所有車種)

這是目前KALE Model在市區行駛的過程(註：有升級2020 ACC韌體)

原廠的車道維持是無法在市區這樣行駛，這也顯示OP車道維持能力優於原廠。

3.OP具有Smart Driver Monitor

原廠駕駛監控傳統採用方向盤轉輪感應，如果沒有手扶方向盤約8到12秒就會開始警告，或是新車需要觸碰電容方向盤。OP採用AI辨識模式，採用較為寬鬆且智慧的駕駛監控，同時偵測駕駛臉部、眼球以及方向盤轉輪，當系統判斷駕駛為分心狀態，OP才會介入警告。所以你如果臉部、眼球都是在注意路況，OP並不會因為你沒有手扶方向盤，就解除或警告駕駛，相對友善而且智慧。

4.OP可以使用全時車道維持Fulltime Lane Keep Assist

原廠車偏有一個時速65KM/H以上自啟動車道維持的功能，讓你在高速超車後或重踩油門時，也能保持在車道上，算是相當便利的功能。而OP可以擴展這個功能，從時速0到超過65KM/H全速域狀態，讓你在市區也能有車道輔助。你可以看到影片，當撥桿切入ACC Ready的時候，FLKA就開始運作，儘管我踩油門或剎車，都有車道維持。