今年年初comma ai喊出要達成自駕FSD，此話一出引發自駕產業嘲諷與訕笑。一家只有20個研發人員的公司，用一台小小的黑盒子，怎麼可能達成自駕，車廠百年的品牌歷史難道都是虛華的？汽車產業的高科技都是誇大的？結果昨天晚上，comma ai釋出了他們達成的成果--comma TacoRun。
We will be driven to Taco Bell:
— comma (@comma_ai) February 19, 2022
• without a disengagement
• on a comma three
• in a stock, production, car
• using open source code
• by the end of the year#level2 #adas #leftturn #rightturn #stoplight #fsd pic.twitter.com/5VpXjchhM5
今年2/19日，comma ai發出豪語說，他們要來一趟自駕去TacoBell(餐廳)的旅程，不用駕駛介入，用一台comma 3，一台標準的市售車，使用開源程式碼，年底前達成。
不認識openpilot的人肯定覺得comma ai太過猖狂。而且達成這個目標後，comma ai全體員工要去夏威夷公司旅行慶祝。
昨天晚上2022/12/21日，comma ai發布了它們成功的影片，完成了TacoRun，這也正式宣告comma ai是第二家達成FSD的公司。
那它們如何達成TacoRun呢？我們來看看他在操控中有哪些表現
1.紅綠燈停止前進
2.依照導航右彎匯入交流道
3.入彎減速出彎加速
4.自動變換車道(帶自啟動方向燈)
5.依照導航下交流道(同時減速過彎)
6.進入市區後左彎匯入市區道路
這些能力總合起來讓它接近了Tesla引以為傲的FSD。我們也可以稱為comma FSD。這讓我們看到純視覺+AI的潛力十分強大，當車廠還在追求光達與高精地圖的高成本與堆料的複雜方向的時候，視覺與AI的效用，已經超越了昂貴硬體帶來的開發困境。
「重點不在器材(光達)，在設備後面的腦袋(AI)」有興趣可以看看官方細節的介紹。
KIA EV6如何達成FSD呢？目前軟體部分有針對低速方向盤旋轉有調整，再來是有用軟體去控制方向燈，其他部份都是採用原廠的設備，由於EV6有四顆盲點，所以目前前方左右轉彎具有雷達輔助的判斷。不過comma10K正在開發視覺盲點，等到視覺盲點功能完成，前面兩顆雷達的必要性可能會降低。
至於其他車種是否能支援comma FSD也是需要接下來各車系的移植與開發，才能在市區更順上的操控。
目前Taco2的分支，AI已經會讀取導航資訊，在這個版本也選定了一些特定駕駛的風格模式來訓練以達成更輕鬆的操控狀態。另外MPC算法對於低速可以轉動更多方向盤，但是不支援的車款可能因此方向盤更不平穩，其他車系的調整，還需要comma ai未來繼續的開發與最佳化。
今年以來我們看到AI各式各樣的應用雨後春筍般地爆發，接下來幾年我們將見到更多AI應用深入我們的生活周遭。
comma ai不是一家自動駕駛公司，他們是一家AI公司，而openpilot只是在他廣大AI計畫當中的一個子項目而已。
台灣汽車產業真的需要好好思考，是要追隨光達與高精地圖這條不歸路，還是趕快搭上開源AI的高速鐵路？？
