長期追蹤OP的人應該知道，C2與EON機型(對應O2與O1)的軟體版本只停留在0.8.13，之後的新功能與模型都是在C3上開發。但是我們很幸運地，因為開源的好處，加上大神RickLan致力於開發C2/EON應用，昨日推出了C2/EON專用的下放版，也就是Falcon Punch + Big model的0.8.16版本。

經過我自己測試也經穩定可用，我自己目前測試有幾個小心得：

1.彎道方向盤調整更順暢(比較線性)

2.無車道狀況自動靠右更穩定

3.使用一個多小時溫度在40~42之間沒有過熱

安裝與設定

首先我們安裝網址是：smiskol.com/fork/dp/release2

安裝完成後就點選齒輪進入設定，先指定車型，再來是選擇語言。

再來是進入設定，把「使用公制單位」打開，把「油門取消控車」取消。

這樣你的C2/O2就可以使用跟C3一樣的0816模型囉。

此外在DP-控制內找得到全時車維或是Always On Lateral，選1或2就可以開啟全時車維。

PS.註解一下，由於C2使用big model會導致過熱，所以DP的做法是拿掉很多非必要的程序，其中包含前鏡頭的駕駛監控，因為0816的監控模型是針對C3鏡頭開發無法移植到C2上，因此也只能關閉駕駛監控，所以那顆鏡頭區域也不會發熱。取而代之就是30秒的方向盤監控，你30秒之內要握方向盤或是輕含油門，這樣系統就會判定你正在駕駛，就不會有分心警告。

更新內容DP0817已經將駕駛監控補回