因為Openpilot是開源軟體，所以它有很多的「Fork 分支」，分支是以原生Openpilot來修改的版本。就像我們熟知安卓框架下的HTC SENSE、MIUI、Cyanogenmod、Lineage OS等等，也都是非常知名的分支版本作業系統。而Dragonpilot就是非常老字號且強悍的Openpilot分支，而台灣人應該認識這個分支，因為DP團隊雖然有眾多大神聯合開發，卻是以台灣人Rick Lan為核心的一個分支，也是目前唯一支援中文語系的開源分支。我認為這也是軟體圈的一個台灣之光。

通常OS作業系統會有版本編號，例如官方最新正式版是0.8.13，我們就會用OP0813來代稱。而Dragonpilot的0.8.13版本，我們會用DP0813來代稱。以此簡稱+版本號碼的代稱，是OP圈習慣與官方版本區別的標記方式。

首頁

當Openpilot開機完成之後，在還沒有連線車子狀態，會出現一個資訊首頁。這個首頁有簡單的訊息，如果你是原版主機，有配對原廠伺服器(https://cabana.comma.ai/)，行駛紀錄就會有累積內容，可以查閱你的OP的使用里程。

右上角就是版本編號，你要知道你的版本，在首頁這個位置就可以先知道資訊。

左側有一排資訊列，有IP位址可以讓你直接知道有無網路連線。

接下來是機身偵測溫度，這個不是CPU的溫度，是機器平均溫度的參考值，如果超過70度以上，OP就無法使用需要降溫才可以開始車道維持。所以，習慣上，通常我們遇到會日曬離車超過30分鐘以上，就會把OP拆下放在手套箱，這樣上車就可以直接使用OP不需要等冷氣跟風扇降溫。

再來是與Panda的連線狀況，如果你panda沒有刷寫成功或是USB傳輸到panda之間的連線不正常，這裡就會有未連線的訊息。

而最左上角是進入設定選單的按鈕，接下來的設定，都是要先押齒輪，才會進入設定選單。

一、設備

押下齒輪按鈕，第一個畫面就是設備這個頁面。設備可以查看你EON的手機的ID跟序號。此外這頁的三個選項，只要是與車子連線狀態就不能點選。就O1來說，只接12V電源開機，沒有接USB跟車子連線，這三個選項就會是可點選的狀態。

駕駛監控

駕駛監控可以點選預覽，這時候你可以看到你的位置OP能不能辨識，如果他有抓到你的人臉，你臉上會有正方形圖案。

重置校準

重置校準這項很重要，你點選文字時，他會跳出解釋訊息，包含你校正之後的角度偏移值，預設上下要5度以內，左右要4度以內，最好上下在3度以及左右能在2度以內，如果接近臨界值，就很容易因為安裝或是車輛行進晃動導致跳出校正失敗的訊息。

這時候就需要點選旁邊的重置，重新安裝底座調整位置之後，再重新開機，就會進入校正模式。

二、網路

網路這頁比較單純，一般我們要連線其他Wifi或是設定SSH密鑰才會來這裡。

如果要SSH記得Enable SSH，然後SSH密鑰要用自己github帳號新增。

三、設定

設定這頁在原生openpilot叫做toggles，是官方原生的設定表單，官方也只有這幾項可以設定。預設英制，所以要改公制就要打開公制單位。

無線道模式

這裡底下有一個無車道線模式Disable use of lanelines的功能，打開重開機，就會變成無車道線模式。但在DP下開啟時，行駛畫面會有自動、線道跟無線道的選擇方塊可點選。預設是自動，在有線時對車道限置中，無車道線段時變成無車道線的ai模型。如果你想要體驗純無線道模式，就可以設定成純無線道模式。

四、軟體

軟體這頁，主要都是軟體版本資訊的細節，你可以知道你上次檢查更新的時間，然後Git提交的描述代號，也可以讓你確認是不是最新的版本或是停在之前哪個舊pr的版本。

卸載openpilot

比較常用的是卸載，卸載就是反安裝，反安裝重開機之後就會恢復原廠狀態，你需要再進行一鍵安裝。

五、導航

這裡的導航功能指的是comma ai的官方導航，你需要使用官方正版的設備，然後去購買Prime服務。

CommaPrime是官方的串流服務，如果用comma的Sim卡每個月是24鎂(只限北美網路服務)，如果你自備SIM卡，則是16鎂。

Prime功能有：導航轉向(comma3限定)、遠端拍照、一年的行車紀錄雲端儲存空間、吃到飽連線、遠端SSH連線到設備。

根據comma ai說法，以後還會有哨兵模式可以在車輛被破壞震動或被移動時，發訊息通知車主。

所以如果你沒有購買原廠硬體沒有購買Prime，那這頁你就用不到了。

六、DP-通用

有DP開頭的設定頁就是DP強大設定的功能群，這裡集合各車系的相關設定，也是作者集結龐大資源與經驗的成果。

啟用行駛紀錄服務

在服務項目，有兩個常用設定，啟用行駛紀錄服務時，你的OP就會開始記錄行車紀錄，可以充當一台行車紀錄器。不過提取檔案需要透過SSH-FTP下載。

啟用屏幕錄製服務

另一個是啟用屏幕錄製服務，這個就是你常看到可以把OP顯示畫面連帶行車紀錄的頁面備份起來。

往下捲動你會看到硬體-一般。有些線組設定是熄火還會繼續供電，Openpilot在車輛熄火後一段時間會進入省電模式，但仍然會有電量消耗，而原廠是預設3000分鐘才會關機，進入只對panda的供電模式，如果你的設備熄火後會持續供電，這時候你就可以在自動關機項目更改時間，就會在設定時間內提前關機。

不過關機是指手機關機，有一顆低耗電的panda一樣會消耗一些電量，但是如果兩三天都有開車，也不至於榨乾你的電瓶。

在台灣因為電瓶保固條件比海外還差，而大多數人的線組都是熄火後斷電，所以就不需要開啟這個功能。

再往下是其他設定

標記為已編譯

其中標記已編譯，如果打開會跳過每次開機的編譯程序，這樣可以省下約40多秒的開機時間，但是如果你有修改程式碼，這個選項要打開開機之後有修改的code才會生效。

Enable No Offroad Fix

早期有電池版本的手機，會不能正常自動關機，那些早期有電池的1+3T Lepro3打勾Enable No Offroad Fix之後，熄火後才會正確關機。

啟用無GPS晶片支援

再來是有些早期版本例如白熊，或是O1之類產品，有些並沒有GPS紀錄晶片，一般來說DP已經有關閉檢查服務，但如果還會出現無GPS訊號的警示畫面，那就可以把這項打開。

最底下的刷新Panda之類的，由於OP正常狀況會自己刷新，除非是硬體有問題或需要做錯誤排除的測試，並不需要去點選刷寫或恢復。

刪除所有的行駛紀錄

如果有些人使用一段時間，遇到出現儲存空間不足的訊息，是因為系統自動清除空間異常，有時候重開機幾次就會恢復，在DP這裡可以透過刪除所有的行駛紀錄，來手動恢復儲存空間。

七、DP - 操控相關

輔助變道設定

接下來是操控相關設定，第一個橫向控制模式就是所謂的自動輔助換道功能，預設是1，只要時速在45英里(每小時72公里)以上，在車道維持狀態，打方向燈輕推方向盤同方向時，車子會開始自動變道。如果設定成2，就會等3秒(可調整秒數)，然後自動換道。

在來這個輔助換道功能是有連動原廠盲點偵測的，如果盲點有偵測來車，openpilot就會發出聲音提示，並且不會自動變道。

所以預設都是1，如果想要關掉，就是改成0。不過輔助變道很好用，他一次只會換一個車道，你反而可以注意周遭有沒有跟你搶車道的並排行車。

Camera Offset

往下有Camera Offset(鏡頭偏移修正)，首先這個在線道模式下調整效果才會比較好，如果你要手動調整，要去關閉無線道模式(在上方設定裡面可以找到)，如果你覺得不夠置中，可以透過這個參數修正位置，押減號車子會往右，押加號車子會往左。

允許踩油門

再來是因為官方預設踩油門就會解除連結，這跟一般原廠ACC不同，所以允許油門打開你可以得到跟原廠一樣的使用狀態。

然後是安全相關的設定，溫度監控就是會有高溫警告，一般建議是開啟。另外OP預設最高使用速限是時速140公里小時，關掉最高車速監控就不會超過140的時候取消OP的車維輔助。

八、DP - 介面相關

螢幕顯示模式(行駛中黑屏)

DP的介面相關比較特殊，就是可以支援行車關閉螢幕。預設是0，改成1的時候倒車會關閉螢幕，這樣就不會干擾看後照鏡的視線，不過現在越來越多車有環景跟倒車顯影，所以影響不大。

改成2的時候，只要進入行駛畫面就會黑屏，OP剩下聲音提示。但是整個黑屏就完全不會干擾視線，建議還是對於OP使用習慣的人才選擇關閉。儘管OP車道維時非常強悍，但因為comma ai認為L2的系統應該要讓駕駛知道他要往哪裡去，因為駕駛才是操控車輛的人，駕駛要能判斷輔助系統有沒有異常，或是出現不正確的決策。

另外改成2的時候，你只能在沒有連線車子時，顯示最上面的首頁狀態下回到介面來重新修改，要不然開機就會進入黑屏你是無法改變任何設定的。

螢幕亮度、提示音量、QuietDrive

往下好用的就是調整音量跟螢幕亮度，另外Quiet Drive開啟的時候，非安全性提醒會改成靜音，除非有安全性警告，OP的聲音提示狀態會變少。